PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 2 Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
  2. 2 Przegląd Elektrotechniczny
  3. 2 Scientific Journal of Silesian University of Technology. Series Transport
  4. 2 Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej. Seria Transport
  5. 2 Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Więcej...
Autorzy help
  1. 2 Gołębiowski M.
  2. 2 Mikulski L.
  3. 1 Ahadar Y.
  4. 1 Alexeev E.
  5. 1 Bajger Piotr
Więcej...
Lata help
  1. 1 2023
  2. 1 2020
  3. 1 2019
  4. 2 2018
  5. 1 2017
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  optymalne sterowanie
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Optimal docking problem of UAV at detected moving object
Nabadova Lamiya
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2023
|
z. 120
205--214
EN
In the article, the problem of detecting a suspicious object in the control by unmanned air vehicle (UAV) and tracking it by reaching and changing its direction in the shortest period of time is explored. To solve this optimal control problem, it is considered that the flight of UAV is described with simple motion equations. In the beginning, known quantities are current coordinates and speed of UAV, equation of motion of detected suspicious object.
2
Content available remote Principle of the least action in models and algorithms optimization of the conditions of the electric power system
Lezhniuk Petro, Komar Vyacheslav, Teptya Vira, Rubanenko Olena
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 8
88--94
EN
The possibility and expediency of application of the principle of least action (PLA) in the optimum control of conditions of the electric power system (EPS) is shown. The loss of active power and electricity was taken as the criterion of optimality. The algorithm for determining the optimal condition of the EPS is presented. Its peculiarity is that, in accordance with the LPA, the ideal condition of the EPS is first determined, and then parametric restrictions are taken into account. The ideal condition of the system is characterized by the lowest possible losses, and taking into account active restrictions on the parameters transposes the EPS to the optimal condition. In the optimal condition of the EPS, the losses increase depending on the degree of heterogeneity of the system.
PL
Pokazano możliwość i celowość zastosowania zasady najmniejszego działania w optymalnej kontroli stanów systemu elektroenergetycznego. Utratę mocy czynnej i energii elektrycznej przyjęto za kryterium optymalności. Przedstawiono algorytm określania optymalnego stanu systemu elektroenergetycznego. Jego szczególną cechą jest to, że zgodnie z zasadą najmniejszego działania najpierw określa się idealny stan systemu elektroenergetycznego, a następnie uwzględnia się ograniczenia parametryczne. Stan idealny systemu charakteryzuje się najniższymi możliwymi stratami, a wzięcie pod uwagę aktywnych ograniczeń parametrów przenosi system elektroenergetyczny do stanu optymalnego. W optymalnym stanie systemu elektroenergetycznego straty rosną w zależności od stopnia niejednorodności układu.
3
Content available remote Optimal Control in a Model of Chemotherapy-induced Radiosensilisation
Bajger Piotr, Fujarewicz Krzysztof, Świerniak Andrzej
Mathematica Applicanda
|
2019
|
Vol. 47, no. 1
81--91
EN
In this work we consider a simple mathematical model of radiochemotherapy which includes a term responsible for radiosensilisation. We focus on finding theoretically optimal controls which maximise tumour cure probability for a finite, fixed therapeutic horizon. We prove that the optimal controls for both therapies are of 0-bang type, a result which is not altered by inclusion of the radiosensilisation term. By means of numerical simulations we show that optimal control offers a moderate increase in survival time over a sequential treatment. We then revisit in more detail a question of measuring the synergy between the therapies by means of isobolograms, a common experimental technique for measuring additivity of two treatments.
PL
W tej pracy rozważamy prosty model radiochemioterapii, w którym uwzględniamy składnik odpowiedzialny za uwrażliwienie komórek na radioterapię indukowane przez podaną chemioterapię. Skupiamy się na znalezieniu teoretycznie optymalnych strategii leczenia, które maksymalizują prawdopodobieństwo wyleczenia guza (tumour cure probability) w zadanym, skończonym horyzoncie terapeutycznym. Dowodzimy, że optymalne sterowania są postaci 0-bang i składnik odpowiedzialny za uwrażliwienie nie ma wpływu na strukturę tych sterowań. Przeprowadzamy symulacje numeryczne by pokazać, że optymalne sterowanie oferuje nieznaczny wzrost przeżycia pacjentów w porównaniu do terapii sekwencyjnej. Następnie, by zmierzyć synergię pomiędzy chemio- i radioterapią, korzystamy z metody izobologramu, techniki stosowanej w eksperymentach do oceny addytywności tych terapii.
4
Content available remote Usage of a zero-sum differential game in the optimal control of an object described by a nonlinear model
Mikulski L., Kropiowska D.
Technical Transactions
|
2018
|
Vol. 115, iss. 9
109--121
EN
This article presents the usage of a zero-sum differential game to control a nonlinear object, which, in the analysed problem, was a mathematical pendulum. The obtained control was optimal with regard to adopted quality indicator for the worst interference. The two-point boundary value problem was solved numerically by means of the Dircol software application. Numerical solutions, meeting all the necessary optimality conditions, were obtained for different values of the rough parameter and for different values of damping.
PL
W artykule wykorzystano grę różniczkową o sumie zerowej do sterowania obiektem nieliniowym, jakim w analizowanym problemie jest wahadło matematyczne. Uzyskano sterowanie optymalne ze względu na przyjęty wskaźnik jakości, przy najgorszym zakłóceniu. Dwupunktowy problem brzegowy został rozwiązany numerycznie przy wykorzystaniu programu Dircol. Rozwiązania numeryczne spełniające wszystkie warunki konieczne optymalności zostały otrzymane dla różnych wartości parametru szorstkości oraz przy różnych wartościach tłumienia.
5
Content available Analiza zużycia mediów w systemach zintegrowanej automatyki budynkowej BMS
Hałczyński M., Nosek G.
Napędy i Sterowanie
|
2018
|
R. 20, nr 6
96--99
PL
Budynki wraz z rozwojem techniki oraz wzrostem wymagań dotyczących komfortu termicznego użytkowników zużywają coraz więcej energii. Obecnie dużo uwagi poświęca się zagadnieniom dotyczącym optymalizacji zużycia energii i ogólnej poprawy efektywności energetycznej budynków. W większości przypadków jest to wymóg określony w obowiązujących aktach prawnych. Zwiększa się również liczba obiektów, gdzie inwestor – świadomy korzyści wynikających z zastosowania systemów monitorujących zużycie energii – decyduje się na ich wykorzystanie bez konieczności spełnienia jakichkolwiek wymogów. Ważny jest aspekt zapewnienia komfortu użytkowego, ale też efektywne zużycie energii poprzez optymalne sterowanie pracy systemów technicznych przez system BMS.
EN
Along with the development of technology and the increase of thermal comfort requirements of users, buildings consume more and more energy. Currently, a lot of attention is devoted to issues related to the optimization of energy consumption and the general improvement of the energy efficiency of buildings. In most cases, this is a requirement set out in existing legal acts. The number of facilities is also growing, where an investor aware of the benefits of using energy monitoring systems decides to use them without having to meet any requirements. The aspect of providing comfort for users is as important as effective energy consumption provided by optimal process control of technical systems by the BMS.
6
Content available Development of an automated diagnostics and control system for biogas combustion processes
Zhirnova O.
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2017
|
T. 7, nr 4
15--19
EN
The article shows the ecological and economic efficiency of biogas. Depending on the complexity of the tasks, the mathematical model could describe the research process with varying degrees of accuracy. Thus, numerical simulation should be combined with experimental research to compare and assess the validity of the model. Below is presented, a mathematical model of combustion of biogas. Then, based on the results of pilot studies to validate the mathematical model, a numerical simulation of the combustion of biogas. Process for the combustion of biogas is a complex process of their heterogeneous and homogenous combustion. The model of combustion process of extreme management not good can improve energy performance by maintaining the optimum cop value. Proved by simulation model of extreme management efficiency in changing signal assignments, the maintenance efficiency of the boiler is on a level with the specified accuracy.
PL
W artykule pokazano ekologiczną i ekonomiczną efektywność wykorzystania biogazu. W zależności od złożoności rozpatrywanych zadań, model matematyczny może opisywać badany proces z różnym stopniem dokładności. Tak więc modelowanie numeryczne należy połączyć z badaniami eksperymentalnymi żeby porównać i ocenić adekwatność modelu. Niżej będzie przedstawiony model matematyczny procesu spalania biogazu. Zatem, w oparciu o wyniki badań eksperymentalnych mających na celu sprawdzenie poprawności opracowanego modelu matematycznego, przeprowadzona zostanie numeryczna symulacja procesu spalania biogazu. Proces spalania biogazu jest złożonym procesem hetero- i homogenicznego spalania. Uzyskany model ekstremalnej regulacji procesu spalania w kotle pozwala poprawić wydajność energetyczną poprzez utrzymanie optymalnej wydajności. Potwierdzono zdolność roboczą opracowanego modelu symulacyjnego ekstremalnej regulacji przy zmianie sygnału odniesienia, czyli utrzymanie współczynnika sprawności kotła na tym samym poziomie z określoną dokładnością.
7
Content available remote Multiphase inset SPMSM machine with additional currents injection of the third harmonic
Gołębiowski M., Gołębiowski L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 11
199--202
EN
This paper deals witch the cooperation of the wind turbine - multiphase inset SPMSM generator system with the power grid. The fundamental and 3rd harmonic current cooperation is used to increase the generator performance. This is accomplished by means of the 3rd harmonic current injection. The validity of the application of multi-phase generators is confirmed.
PL
Niniejszy artykuł dotyczy współpracy turbiny wiatrowej - wielofazowego generatora SPMSM z siecią energetyczną. Współpraca podstawowej i trzeciej harmonicznych prądu służy poprawie wydajności generatora. Jest to osiągane za pomocą iniekcji 3 harmonicznej prądów stojana. W ten sposób potwierdza się zasadność stosowania generatorów wielofazowych.
8
Content available remote Study of system-wide and structural properties and optimal control of the pre-polyamidation tank
Alexeev E., Golovushkin B., Labutin A., Erofeeva E.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2016
|
Y. 113, iss. 2-M
13--20
EN
The study on system-wide and structural properties of a prepolyamidation tank were performed by simulation. Control channels were selected. An algorithmical synthesis of a tank optimal control system was performed. A designed control system was simulated.
PL
Analizę systemową i strukturalną właściwości zbiornika do pre-poliamidacji przeprowadzono metoda symulacji. Wyznaczono kanały kontrolne, dokonano algorytmicznej syntezy systemu sterowania oraz zamodelowano projektowany system.
9
Content available Dynamic control for gas pipeline systems
Osiadacz A., Chaczykowski M.
Archives of Mining Sciences
|
2016
|
Vol. 61, no. 1
69--82
EN
An algorithm for optimal control of a gas network with any configuration based upon hierarchical control and decomposition of the network is described. Local problems are solved using a gradient technique. The subsystems are coordinated using „good coordination” method to find the overall optimum. Discrete state equation for the case in which output pressures are treated as elements of the control vector has been formulated. Results of investigations are included.
PL
W artykule omówiono algorytm optymalnego sterowania siecią gazową o dowolnej konfiguracji wykorzystujący teorię systemów hierarchicznych oraz zasady dekompozycji systemu na podsystemy. Lokalne problemy optymalizacji są rozwiązywane stosując metodę gradientową. Koordynacja rozwiązań lokalnych pozwala na znalezienie rozwiązania optymalnego dla całego systemu. Optymalizowany system opisano za pomocą dyskretnego równania stanu przyjmując, że elementami wektora sterowania są wartości ciśnienia wyjściowego elementów nierurowych. W artykule przedstawiono rezultaty badań algorytmu.
10
Content available Algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych na pokładzie okrętu
Koruba Z., Dziopa Z.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2012
|
Vol. 3, Nr 4 (10)
65-74
PL
W artykule przedstawiony jest algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych umieszczoną na poruszającym się okręcie. Model matematyczny ruchu wyrzutni jest linearyzowany, a następnie, wykorzystując macierze stanu i sterowania, wyznaczane jest sterowanie optymalne ze względu na minimum funkcjonału średniokwadratowego. Wyznaczone w ten sposób sterowanie działając na wyrzutnię, zapewnia minimalizację uchybu między ruchem zadanym a rzeczywistym oraz podczas procesu poszukiwania i śledzenia celu powietrznego w warunkach oddziaływania zakłóceń zewnętrznych ze strony okrętu.
EN
The paper presents the algorithm of optimal control of the anti-aircraft launcher mounted on board a moving ship. The mathematical model of the launcher motion is linearised, and then, using the matrix of state and control, the optimal control is determined on account of the minimum functional mean-square. This way of determining control which affects the launcher, ensures minimization of the deviation between the applied and actual motion while searching and tracing the aerial target under the condition of external disturbances generated by the ship.
11
Content available Optymalne sterowanie kilku falowników przy ich równoległej pracy na sieć autonomiczną
Gołębiowski M.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2012
|
Nr 2(95)
7-11
EN
Cooperation of the several inverters systems differing in parameters were considered. All inverters are connected to the common load. The load is impedance of the inductance type in star layout. Parallel with the star of load, the star of capacity is connected. The goal of the circuit is to create the symmetric layout of the 3-phase voltages at the load, which is asymmetric and can have impulse characteristic. The measurements of the voltages in autonomous grid at real object and measurements of the currents flowing from etery circuit to the load were taken. The controlled magnitude are currents flowing from the inverters for which the optima value is calculated. We need to take into account the limitation of maximum allowed value of this current. The system of inverters, connected parallel, can have tendency to oscillation. It manifests by presence of the high er ripples in inverters currents. These pulsations actually compensate each other, they are not noticeable at the load site and give needed load current. This phenomenon is a kind of resonance pulsation, it consists of transfer ring the power (even negative) between individual inverters and that is why it is very bad.
12
Content available Optymalne sterowanie falownika przy jego pracy na sieć systemu energetycznego
Mazur D.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2012
|
Nr 2(95)
25-30
EN
The inverter circuit is supposed to operate for grid with low internal impedance (for fixed grid). The goal of the presented circuit is to provide the given current of the main harmonic to the grid. The grid can contain higher harmonics of the voltage, which due to the low impedance of the grid lines spreads to the voltage of the inverter output. Therefore we need to calculate the first (main) harmonic of this voltage and find such inverter controlling, that the main harmonic of the current flowing to the grid from the considered circuit would be in the given angle position to it and at the given value. The second important goal of the circuit is, as far as possible, to eliminate the voltage higher harmonics at the circuit output getting there from the grid. Obviously eliminating the ripples from voltage higher harmonics of the receiver is limited by the capabilities of the examined inverter circuit.
13
Content available Control Theory in Composite Structure Optimizing
Laskowski H., Mikulski L.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2009
|
R. 55, nr 6
346-351
EN
The paper deals with applying the optimal control method in design of a composite girder subjected to constant and varying loads. The maximum principle was applied to optimal shaping of the composite structures. The multipoint boundary problem was formulated using the maximum principle. Optimization concerns cross section shaping for different cost functions with constraints resulting from technical rules and standards.
PL
W artykule przedstawiono oryginalną metodę obliczeń konstrukcyjnych opartą na zasadzie maksimum. Zasada maksimum pozwala sformułować warunki konieczne optymalizacji i sprowadzić problem optymalnego kształtowania do wielopunktowego problemu brzegowego, który następnie może być rozwiązany numerycznie. Tę metodę zastosowano w obliczeniach konstrukcyjnych stalowo-betonowego dźwigara zespolonego poddanego działaniu złożonych układów obciążeń stałych i zmiennych z uwzględnieniem stanów montażowych. Metoda umożliwia przyjęcie różnych funkcji celu oraz złożonych ograniczeń wynikających z przepisów technicznych i norm.
14
Zastosowanie symulacji dyskretnej do rozwiązania zadań optymalizacji.
Wolfenburg A.
Prace Naukowe Instytutu Organizacji i Zarządzania Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2007
|
Vol. 83, nr 25
201-213
PL
W pracy przedstawiono użycie metod symulacji dyskretnej do rozwiązania problemów optymalizacji dyskretnej. Podano warunki, jakie powinien spełniać model symulacyjny, aby mógł być przekształcony w model optymalizacyjny. Podano przykład takiego modelu, który użyto dla rozwiązania zadania optymalizacji związanego ze sterowaniem ruchem pociągów w obszarze sieci kolejowej. Przedstawiono metodę dekompozycji powstałego zadania optymalizacji przy wykorzystaniu wielu procesorów i wątków (threads).
EN
Discrete simulation methods applied to solve discrete optimization problems were presented. The conditions to be satisfied by simulation model, enabling it to be transformed into optimization model were given. The example of such model was presented. The model was used to solve the optimization task related to railway traffic control within the bounds of railway system. The decomposition method of the created optimization task with the use of many processors and threads was described.
15
Content available remote Optymalne sterowanie układów wibroizolacji pojazdów szynowych w obecności zakłóceń nieokreślonych
Cisowski T.
Pojazdy Szynowe
|
2005
|
nr 4
24-30
PL
W artykule przedstawiono nowe algorytmy płynności, stabilności i sterowalności ruchu pojazdu szynowego, oparte na współczesnej teorii regulatorów przystosowujących się do zakłóceń. Zaprojekto­wano efektywne układy wibroizolacji pojazdów szynowych absorbujące zakłócenia nieokreślone w czasie rzeczywistym Otrzymano nową klasę zamkniętych układów regulacji, które w optymalny sposób absorbują zakłócenia w sterowaniu drganiami pojazdów szynowych.
EN
The new algorithms of fluidity, stabiliy and controllability of the rail vehicle motion based on the contemporary theories of regulators adjusting to the interferences are presented in this article. The effective vibration isolation systems of rail vehicles absorbing the indefinite interferences in the actual time were designed. The new class of closed control systems has been got, that in the optimum way absorb the interferences in controlling the interfer­ences of rail vehicles .
16
Content available remote Optimal control of an isolated two-phase intersection
Ahadar Y., Bouyekhf R., El Moudni A.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2003
|
z. 51
13-20
EN
In this paper we consider an isolated two-phase intersection streets with controllable trafic lights on each corner. Isolated implies taht we will develop signal control at the intersection without considering adjacent intersection. We construct a model taht describes the evolution of the queue lengths in each lane as a function of cycle. We discuss how optimal control can minimize queues in the oversaturation conditions. An algorithm will be proposed to illustrate the results obtained.
PL
W artykule rozważa się wyizolowane dwufazowe skrzyżowania ulic wyposażone w sygnalizację świetlną. Wyizolowanie implikuje, iż będzie opracowane sterowanie sygnałami na skrzyżowaniu bez uwzględniania sąsiadujących skrzyżowań. Zbudowano model, który opisuje zmianę długości kolejki na każdym pasie jako funkcję cyklu. Rozważane jest optymalne sterowanie, które może minimalizować kolejkę w warunkach przesycenia. Zaproponowano algorytm do zilustrowania uzyskanych wyników.
17
Planowanie optymalnych trajektorii wielu manipulatorów redundantnych.
Galicki M., Uciński D.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
1998
|
Vol. 98, nr 44
171-178
PL
W pracy przedstawiono pewne podejście do planowanych optymalnych oraz bezkolizyjnych ruchów wielu robotów współpracujących w przestrzeni roboczej z przeszkodami. Oparto je na wykorzystaniu wariacyjnego sformułowania Zasady Maksimum Pontriagina oraz metody dekompozycji parametrycznej, które umożliwiają efektywne operowanie ograniczeniami stanu nałożonymi na ruchy manipulatorów, wynikającymi z ograniczeń konstrukcyjnych robotów oraz warunków unikania kolizji. W przeciwieństwie do często stosowanej metody funkcjonałów kary, zaproponowany algorytm nie wymaga znajomości dopuszczalnych trajektorii początkowych oraz znajduje trajektorie o mniejszym koszcie niż wyznaczone metodą funkcjonałów kary. W pracy zawarto również przykład komputerowy odnoszący się do dwóch manipulatorów planarnych o trzech obrotowych parach kinematycznych, współpracujących w przestrzeni roboczej z przeszkodą.
EN
The aim of this paper is to present an approach to planning optimal collision-free movements of many robots co-operating in a work space. A method is developed to determine minimum-energy movements for robots which collaborate with one another, as well as for redundant ones subject to the conditions of collision avoidance and non-violating structural constrains which are handled as inequality state constrains. The requirement that given final positions of the end-effectors be reached with zero-velocities induces equality state constrains. Moreover, restrictions on controls of the manipulators are taken into account (voltages of DC-motors). The proposed approach is based on exploiting the variational formulation of the Pontyagin Maximum Principle and the parametric decomposition method, which makes it possible to effectively cope with the state constrains imposed on manipulators' movement and resulting from structural constrains of the robots and collision-avoidance conditions.
18
Content available remote Optimal control for a nonstationary linear system with a quadratic cost functional
Czornik Adam
Matematyka Stosowana : matematyka dla społeczeństwa
|
1997
|
Nr 40
3--11
EN
This paper is about optimal control of infinite-horizon nonstationary stochastic linear processes with a quadratic cost criterion. The synthesis problem of optimal control is solved under the assumptions that the criterion is an average expected cost and that the process' matrices possess limits for the time approaching infinity. Furthermore, the limit matrices are such that the "limit" process is both observable and controllable. The paper documents existence of an optimal feedback control policy. The policy is such that the gain matrix is a (scaled) solution to a Riccati stationary matrix equation. The equation is stationary in that its coefficients are the limits of the process' non-stationary matrices.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.