PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  optymalizacja parametrów
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Research on improved sparrow search algorithm for PID controller parameter optimization
Zhang Mingfeng, Xu Chuntian, Xu Deying, Ma Guoqiang, Han Han, Zong Xu
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2023
|
Vol. 71, nr 6
art. no. e147344
EN
PID controllers are crucial for industrial control because of their simple structure and good robustness. In order to further improve the accuracy of PID controllers, this paper proposes an improved sparrow search algorithm (ISSA) to prevent the problem of the algorithm being prone to falling into the local optimum at the late stage of iteration. Based on the standard sparrow search algorithm, the position update formula and the step size control parameter are optimized to help quickly jump out of the local, and to obtain the optimal solution in the whole domain. Finally, to verify the accuracy and stability of the improved algorithm, nine standard test functions are first simulated. Then, the PID parameter optimization tests are finished with the chilled water and battery charging systems, where the lifting load and applying perturbation are carried out. Both the simulation and test results show that ISSA improves the convergence speed and accuracy, and performs better in terms of stability.
2
Content available Optymalizacja parametrów cięcia laserowego materiałów obuwniczych
Alvarez Joanna, Pieknik Marcin
Technologia i Jakość Wyrobów
|
2020
|
R. 65
79--91
PL
Przedstawiono wyniki optymalizacji parametrów laserowego cięcia materiałów obuwniczych, tj. prędkości oraz mocy. Testom poddano wybrane materiały zróżnicowane surowcem i/lub sposobem wytwarzania, grubością, a także docelowym przeznaczeniem. Na podstawie przeprowadzonych testów stwierdzono, że właściwości fizyczne promieniowania lasera CO2 – Maximus PRO (model: JSM 90 x 60), pozwalają zapewnić wysoką jakość obróbki dowolnych materiałów obuwniczych. Efekty wizualne cięcia zależą od precyzji ustawień ogniskowej pomiędzy płaską powierzchnią cięcia i głowicą lasera oraz parametrów prędkości i mocy lasera. Konieczny jest więc ich każdorazowy dobór na podstawie przeprowadzonych testów kontrolnych.
EN
The results of optimizing laser cutting parameters of footwear materials, i.e. speed and power, are presented. Selected materials were tested, differing in terms of raw material and/or manufacturing method, thickness and intended use. On the basis of the tests, it was found that the physical properties of CO2 laser radiation – Maximus PRO (model: JSM 90 x 60), ensure high quality processing of any footwear materials. The visual effects of the cut depend on the precision of the focal length settings between the flat cutting surface and the laser head, as well as the speed and laser power parameters. Therefore, it is necessary to always select them on the basis of the control tests.
3
Content available remote Sensitivity of optimized transient storage model parameters to spatial and temporal resolution
Wallis Steve, Manson Russell
Acta Geophysica
|
2019
|
Vol. 67, no. 3
951--960
EN
The transient storage model is a popular tool for modelling solute transport along rivers. Its use requires values for the velocity and shear flow dispersion coefficient in the main channel of the river together with two exchange rates between the main channel and transient storage zones, which surround the main channel. Currently, there is insufficient knowledge to enable these parameters to be predicted from the type of hydraulic variables that may typically be available. Hence, recourse is made to tracer experiments, which provide temporal solute concentration profiles that can be used to estimate the parameters by optimizing model output to observations. The paper explores the sensitivity of such parameters to the spatial and temporal resolutions used in the optimization of the model. Data from 25 tracer experiments covering a river flow rate range of 300–2250 L/s in a single reach of the river Brock in north-west England were used. The shear flow dispersion coefficient was found to be the most sensitive parameter; the velocity was found to be the least sensitive parameter. When averaged over all the experiments, mean percentage differences in parameter values between a coarse resolution case and a fine resolution case were of the order of 2% for the velocity, 70% for the shear flow dispersion coefficient and 30% and 20% for the two exchange rates. Since the shear flow dispersion coefficient was found to be small, both in numerical terms and in comparison with an estimate of the total dispersion in the reach, it is suggested that it may be viable to omit the shear flow dispersion term from the model.
4
Optymalizacja parametrów systemu odometrii wizyjnej RGB-D metodami populacyjnymi
Kostusiak A., Skrzypczyński P.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
461--470
PL
Dokładna lokalizacja jest bardzo ważna w wielu praktycznych zagadnieniach robotyki mobilnej. Często korzysta się z odometrii wizyjnej, obecnie powszechnie wykorzystującej kamery (sensory) RGB-D. W niniejszym artykule badana jest możliwość automatycznego doboru optymalnych parametrów prostego systemu odometrii wizyjnej RGB-D. Wykorzystano i porównano dwie metody optymalizacji oparte na populacji rozwiązań: algorytm genetyczny oraz algorytm roju cząstek. Zbadano wpływ poszczególnych parametrów na dokładność otrzymywanych estymat trajektorii sensora. Na tej podstawie wyciągnięto wnioski zarówno co do skuteczności i efektywności zastosowanych metod optymalizacji, jak i co do wpływu poszczególnych parametrów na dokładność estymat. Eksperymenty przeprowadzono przy wykorzystaniu publicznie dostępnych zestawów danych, aby zapewnić weryfikowalność prezentowanych wyników.
EN
In this paper, we investigate two population-based optimization methods as the means for optimization of the selected parameters in a visual odometry system using RGB-D data. One of the simplest and most used approaches to localization with RGB-D data is feature-based visual odometry that computes frame-to-frame rigid transformations of the sensor upon a sparse set of features and then concatenates these transformations into an estimate of the trajectory. This approach, yet simple, requires careful tuning of a number of parameters that control both the behavior of the feature detector, and the frame-to-frame rota-translation estimation algorithm. Therefore, we propose to employ robust and efficient soft computing optimization methods to find the best parameters for an exemplary RGB-D visual odometry system. We investigate and compare two approaches: the simple to implement particle swarm optimization algorithm, and a more complicated variant of the genetic algorithm. We seek a set of parameters that not only provide good results in terms of the estimated trajectory residual errors but are also applicable to different RGB-D datasets. Moreover, the optimization experiments make it possible to draw more general conclusions as to the role of particular building blocks of the visual odometry system (e.g. RANSAC) in achieving accurate trajectory estimates.
5
Content available remote Optimization of the inverted pendulum controller with friction compensation by means of the new method of Lyapunov exponents estimation
Balcerzak M.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2018
|
Vol. 22, nr 4
959--965
EN
This text covers optimization of an inverted pendulum control system with friction compensator. The control system is tuned with respect to a performance index based on the novel method of the Largest Lyapunov Exponent estimation. The detailed description of the method is provided. Model of the control object is presented. A simple controller is proposed. Two control systems are compared: the one with compensator and the one without. Parameters of both controllers are optimized with respect to the novel criterion by means of the Differential Evolution method. Results of numerical simulations are presented. It is shown that the new criterion can be successfully applied to both: typical linear regulators and controllers with compensators.
6
Content available remote Optimal control of an inverted pendulum based on the new method of Lyapunov exponents estimation
Balcerzak M.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2018
|
Vol. 22, nr 1
25--32
EN
This text covers optimization of an inverted pendulum control system according to the new control performance assessment criterion based on the optimal control theory. The novel control performance index is founded on the method of the Largest Lyapunov Exponent estimation. The detailed description of the new method is provided. Model of the control object is presented. A simple controller is proposed. Parameters of the controller are optimized with respect to the novel criterion by means of the Differential Evolution method. Results of numerical simulations are presented. It is shown that the new criterion can be successfully applied when the regulation time is crucial, whereas somewhat larger overshoot is acceptable.
7
Content available remote Optymalizacja parametrów kinematycznych w docieraniu powierzchni płaskich
Barylski A., Piotrowski N.
Mechanik
|
2017
|
R. 90, nr 10
879--881
PL
Przedstawiono wpływ wybranych parametrów kinematycznych na geometryczne wyniki procesu docierania 1-tarczowego. W celu poprawy płaskości oraz jakości obrabianych powierzchni przeprowadzono optymalizację tych parametrów. Podstawowym kryterium optymalizacji jest równomierność zużycia narzędzia. Zaprezentowano wyniki symulacji, a następnie porównano je z wynikami badań eksperymentalnych.
EN
In this paper the influence of selected kinematic parameters on the geometrical results of the single-sided lapping process was presented. The purpose of parameters optimization is to improve the flatness and quality of the machined surfaces. The basic optimization criterion is the uniformity of tool wear. The simulation and experimental results were presented and compared.
8
Content available Optimizing the parameters of a small standalone hybrid power plant
Bogalecka E., Michoński A.
Acta Energetica
|
2017
|
nr 2
4--10
EN
In recent years, interest has grown in Poland in the installation of renewable energy sources (RES), including small standalone hybrid power plants aiming at full independence of energy supply from the power grid. A hybrid power plant consists of renewable energy sources, such as a solar and/or wind power plant, an energy storage facility providing the system’s autonomy, a discharge load for surplus energy in the system, and an emergency power supply. The power plant is equipped with an energy management system. Power plant parameters are tailored to meet the requirements of continuity of supply, cost minimization, return on investment period, and system capacity utilization. The paper presents a methodology for selecting power plant parameters with a larger number of decision criteria. The task is solved as a single-criterion optimization task with a weighted quality indicator. The user priority reflecting indicator weights were determined using the multi-criteria hierarchical method for analysing decision problems, in other words the Saaty’s analytic hierarchy process (AHP). The climatic data typical for Polish territory and the energy needs of a selected household were selected for the study.
PL
W ostatnich latach wzrosło w Polsce zainteresowanie instalacją odnawialnych źródeł energii (OZE), w tym małych autonomicznych elektrowni hybrydowych mających na celu pełne uniezależnienie od dostaw energii z sieci elektroenergetycznej. Elektrownia hybrydowa składa się z odnawialnych źródeł energii, np. elektrowni słonecznej i/lub wiatrowej, magazynu energii zapewniającego systemowi autonomię, odbiornika zrzutowego wykorzystującego nadwyżki energii w systemie oraz z zasilania awaryjnego. Elektrownia jest wyposażona w układ zarządzania zasobami energetycznymi. Parametry elektrowni dobierane są tak, aby zaspokoić wymagania: ciągłość zasilania, minimalizację kosztów, określony czas zwrotu inwestycji, wykorzystanie potencjału instalacji. W pracy przedstawiono metodologię doboru parametrów elektrowni przy większej liczbie kryteriów decyzyjnych. Zadanie rozwiązuje się jako zadanie optymalizacji jednokryterialnej z ważonym wskaźnikiem jakości. Wagi wskaźnika odzwierciedlające priorytety użytkownika wyznaczono, stosując wielokryterialną metodę hierarchiczną analizy problemów decyzyjnych Saaty’ego (AHP). Do badań wybrano dane klimatyczne typowe dla terenu Polski i potrzeby energetyczne wybranego gospodarstwa domowego.
9
Content available Badanie procesu spulchniania gleby wibracyjnym zespołem podkopującym
Rapinchuk A.L., Baranovskiy I. A., Kassar F. H., Tanaś W., Szymanek M.
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
|
2016
|
Vol. 61, nr 1
66--69
PL
W publikacji przedstawiono analizę wyników badań eksperymentalnych wibracyjnego zespołu podkopującego. Analizie poddano wpływ amplitudy, częstotliwości drgań podkopujących łap oraz prędkości roboczej na zapotrzebowanie mocy. Przeprowadzono optymalizację parametrów deformacji gruntu.
EN
The paper presents an analysis of experimental study results of vibrating digging unit. The impact of amplitude, frequency of vibrating digging shares and the operating speed on power consumption were analyzed. The soil deformation parameters were optimized.
10
Content available Zastosowanie algorytmów rojowych do optymalizacji parametrów w modelach układów regulacji
Tomera M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2015
|
Nr 46
97--102
PL
W pracy przedstawione zostały algorytmy rojowe, takie jak: algorytm mrówkowy, zmodyfikowany algorytm mrówkowy, algorytm sztucznej kolonii pszczół oraz algorytm optymalizacji rojem cząstek. Dla tych algorytmów przygotowane zostało oprogramowanie w Matlabie, pozwalające na optymalizację parametrów poszukiwanych modeli matematycznych, wyznaczanych na podstawie przeprowadzonych testów identyfikacyjnych lub na optymalizację parametrów regulatorów zastosowanych w modelach matematycznych układów sterowania.
EN
The paper presents the swarm intelligence algorithms, such as: ant colony algorithm (ACO), the modified ant colony algorithm (MACO), the artificial bee colony algorithm (ABC) and the particle swarm optimization algorithm (PSO). Ant colony optimization (ACO) based upon the observation of the behavior of ant colonies looking for food in the surrounding anthill. Feeding ants it is based on finding the shortest path transitions between a food source and the anthill. In the process of foraging ants on their paths crossing from the nest to a food source and back, they leave a pheromone trail. The work presents also the modified ant colony algorithm (MACO). This algorithm is based on searching the solution space surrounded by the best solution obtained in the previous iteration. If you find a local minimum, the proposed algorithm uses pheromone to find a new solution space, while retaining the position information current local minimum. The artificial bee colony algorithm is one of the well-known swarm intelligence algorithms. In the past decade there has been created several different algorithms based on the observation of the behavior of cooperative bees. Among them, the most frequently analyzed and used is bee algorithm proposed in 2005 by Dervis Karaboga and was be used in the proposed paper. The particle swarm optimization algorithm (PSO) is based on adjusting the change speed of the moving particles to a speed of particles movement in the neighborhood. Particle optimization algorithm is one of the computational techniques derived on the basis of swarm behavior such as flocks of birds and schools of fish, which is the basis for the functioning of the exchange of information to enable them to cooperate. It was noticed that the animals in the herd tend to maintain the optimum distance from their neighbors, by appropriate adjustment of their speed. This method allows the synchronous and collision-free motion, often accompanied by sudden changes of direction and due to the rearrangement of the optimal formation. For these algorithms has been prepared the software in Matlab, allowing to optimization of the mathematical models designated on the basis of the carried out identification tests and control parameters used in the mathematical model of the control system.
11
Content available remote The Technological Parameter Optimization of Rapid Freeze Prototyping for 3D Tissue Scaffold Fabrication
Liu D., Liu Y., Jing C., Wang Q., Li Q., Hu Q.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 9b
47-50
EN
When using the Rapid freeze prototype (RFP) process to fabricate 3D tissue bone scaffold, the selecting of technological parameters directly affects lap ratio, which is the foundation of continuous fabrication and scaffold quality. Through analyzing the force of non-solidified fiber, Velocity ratio, liquid temperature, solid content, nozzle diameter and row spacing have been chosen as the influence factors and the L16 (45) orthogonal experiments have been done The experiments result is that material viscosity and row spacing is the most important factors for lap ratio influence. Optimal parameters combination has been got by range analysis. Finally, the mixed solution of gelatin-chitosan experiment with the optimal parameters has successfully produced multilayer tissue bone scaffold, including multiple scale structure.
PL
W artykule zaprezentowano process wytwarzania materiałów trójwymiarowych metoda gwałtownego oziębiania – RFP (rapid freeze prototype). Materiałem wyjściowym jest mieszanina żelatyny i chitozanu. Na proces tworzenia struktury ma wpływ wiele czynników, takich jak: temperatura cieczy, zawartość składnika stałego, rozmiary węzłów, średnica i odstępy między rzędami.
12
Content available Model for selection of involute gear parameters using the area of possible solutions method
Herma S.
Management and Production Engineering Review
|
2012
|
Vol. 3, No. 2
13-20
EN
The paper presents a method of selecting the parameters of external involute spur gearing components with straight and helical teeth for general - purpose gears, using the method of searching an area of possible solutions, understood as a space for values that meet several geometric, strength and operating criteria. Possible effects of this method in the context of gear production process organization and optimization, were also described.
13
Content available Optymalizacja parametrów pieców tunelowych
Kobus L.
Piece Przemysłowe & Kotły
|
2011
|
Nr 3
8--12
PL
Piec tunelowy do wypalania materiałów ogniotrwałych jest urządzeniem o wysokiej sprawności energetycznej, jednak pod warunkiem, że jest eksploatowany zgodnie z założeniami projektowymi, czyli z nominalną wydajnością, wypalając założone gatunki i asortymenty wyrobów. Wymagania rynkowe zmuszają do produkowania wyrobów ogniotrwałych, czasami bardzo odmiennych od tych, dla których piec został zaprojektowany. Rezultat jest taki, że piec tunelowy pracuje w bardzo niestabilnych warunkach, co skutkuje z jednej strony nie zawsze zadowalającą jakością wyrobów, a z drugiej strony obniżoną sprawnością energetyczną. Wskaźniki zużycia gazu (energii) na jednostkę produkcji rosną tak znacząco, że nierzadko są bliższe wskaźnikom dla pieców okresowych niż tunelowych. Problem spadku produkcji materiałów ogniotrwałych oraz wymaganej przez rynek różnorodności gatunków i asortymentów, dotknął szczególnie boleśnie polski przemysł materiałów ogniotrwałych na początku lat 90-ch XX wieku. W Polsce i krajach sąsiednich istnieje ten problem do dzisiaj, w różnej skali zależnej od koniunktury gospodarczej. Piec tunelowy, który jest narzędziem dla technologa i szefa produkcji, powinien umożliwić realizację zadań produkcyjnych przy zachowaniu jak najwyższej sprawności. Modernizacja istniejących, ale również budowa nowych pieców tunelowych, powinna uwzględniać zmienność warunków pracy pieca. Takie, z pewną przesadą mówiąc, „uniwersalne” konstrukcje istnieją, zostały sprawdzone w codziennej pracy i zostaną omówione w niniejszym artykule, z niezbędnym zastrzeżeniem, że każdy przypadek jest inny i wymaga szczegółowej pracy przygotowawczej przy czynnym udziale użytkownika pieca.
EN
A tunnel kiln for firing refractory materials is a highly energy- efficient device provided that it is used in accordance with the design basis, i.e. observing the base efficiency and firing only the approved types and grades of materials. Production of refractories is mainly determined by market demands. Occasionally, the output materials differ greatly from those specified by the kiln manufacturer. As a consequence, the kiln operates under highly unstable conditions, which results in sometimes unsatisfactory product quality on the one hand, and a lowered energy efficiency rate on the other. The increase in gas (energy) consumption per unit of production is so marked that frequently the indicators’ values match those of a periodic rather than a tunnel kiln. In the early 1990s a decrease in the refractories production rate coupled with limited availability of different types and grades of materials required by the market significantly affected the Polish refractory materials industry. The issue has been affecting Poland and the neighbouring countries to this day, its scale dependent on the respective economies. As a tool intended for the production engineer and production manager, the function of a tunnel kiln is to perform production tasks at the highest possible efficiency rate. The modernisation process of both existing and new tunnel kilns should take into consideration variable conditions under which the machine operates. Such—not without some exaggeration—“universal” schemes exist, have been tested in the day-to-day operations, and are discussed in the following article. Nevertheless, it should be stressed that each case is different and therefore requires a thorough preparatory work with an active participation of the kiln operator.
14
Content available Effect of Different Factors on the Nematode Heterorhabditis megidis (Poinar, Jackson and Klein, ) – Mutualistic Bacteria Photorhabdus luminescens (Thomas and Poinar, ) In Vitro Cultures
Tumialis D., Kamionek M., Mazurkiewicz A., Pezowicz E.
Ecological Chemistry and Engineering. A
|
2011
|
Vol. 18, nr 8
1139-1146
EN
Entomopathogenic nematodes (EPN) of the families Heterorhabditidae and Steinernematidae mutualistically connected with bacteria of the genera Photorhabdus and Xenorhabdus have long been used in biological plant protection. The aim of this study was to optimise the conditions of liquid culture of the nematode Heterorhabditis megidis. The performed studies were aimed at estimating the effect of biotic and abiotic parameters (temperature, aeration, the amount of the initial nematode dose) on the number of larvae undergoing further growth (larval recovery) and on the final yield of invasive larvae. It was found that the biotic parameter that directly and significantly affects initiation of further larval growth is the dose of nematodes introduced to the culture. Final productivity was significantly affected by aeration. The optimum set of parameters is: temperature of 25 oC, aeration of 121 rpm and the initial dose of 1370 L3/cm3.
PL
Nicienie entomopatogenne (EPN) z rodziny Heterorhabditidae i Steinernematidae związane mutualistycznie z bakteriami należącymi do rodzaju Photorhabdus i Xenorhabdus od wielu lat są stosowane w biologicznej ochronie roślin. Celem badań była optymalizacja warunków hodowli nicieni Heterorhabditis megidis w ciekłym środowisku. Prowadzone badania zmierzały do określenia wpływu parametrów biotycznych i abiotycznych (temperatury, napowietrzania oraz dawki inicjalnej nicieni) na liczbę larw przechodzących dalszy rozwój i na wydajność końcową larw inwazyjnych. Określono również korelację między rozwojem nicieni H. megidis a ich bakteriami mutualistycznymi P. luminescens w warunkach in vitro. W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono m.in., że parametrem biotycznym, który bezpośrednio i istotnie wpływa na inicjowanie przechodzenia larw inwazyjnych w dalszy rozwój jest dawka nicieni wprowadzonych do hodowli. Na wydajność końcową hodowli istotnie wpływa napowietrzanie. Optymalnym układem parametrów jest: temperatura 25 oC, napowietrzanie 121 rpm, dawka inicjalna 1370 L3/cm3.
15
Content available remote Wykorzystanie algorytmu hybrydowego do estymacji parametrów modelu matematycznego zespołu wytwórczego
Majka Ł., Paszek S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 8
70-76
PL
W artykule przedstawiono metodę i wyniki estymacji parametrów modelu matematycznego zespołu wytwórczego pracującego w KSE. Obliczenie parametrów przeprowadzono w oparciu o pomiarowe i symulowane przebiegi dynamiczne wybranych wielkości elektrycznych turbozespołu. Problem identyfikacji parametrów sprowadzono do minimalizacji funkcji celu określonej poprzez wektor odchyłek przebiegów aproksymowanych i aproksymujących wyznaczanych na podstawie modeli wyrażanych przez poszukiwane parametry. Do minimalizacji funkcji celu zastosowano algorytm hybrydowy.
EN
The paper presents the method and results of parameter estimation of the mathematical model of a generating unit operating in the Polish power system. Computations of the parameters were carried out on a basis of measurement and simulation dynamic waveforms of the selected electrical quantities of the generating unit. The problem of parameter identification was brought to minimisation of the objective function determined by the vector of the deviations between the approximated and approximating waveforms computed on the basis of the models expressed by the searched parameters. A hybrid algorithm was used for minimisation of the objective function.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.