W referacie przedstawiono wyniki prac dotyczących modelowania kinematyki kołowych robotów mobilnych poruszających się w przestrzeni trójwymiarowej. Zaproponowano rozwiązanie oparte na analizie zachowania robota, Którego ruch odbywa się przy założeniu braku poślizgu bocznego i wzdłużnego oraz braku unoszenia kół. Korzystając z ogólnej postaci otrzymanych ograniczeń holonomicznych i nieholonomicznych opracowano metodę wyznaczania modeli kinematyki. Rozważania teoretyczne uzupełniono przykładem obliczania modelu kinematyki kołowego robota mobilnego z wolnym kołem.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.