Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A mathematical model for determining and improving rollover stability of four‑wheel earthmoving vehicles with arbitrary undercarriage system design

Sierzputowski G., Dudziński P.

Archives of Civil and Mechanical Engineering

|

2020

|

Vol. 20, no. 2

320--338

EN

Earthmoving vehicles, especially ones with articulated frame steering, are very vulnerable to rollover. Consequently many dangerous rollover accidents occur all around the world. This problem is not only caused by difficult operating conditions and high productivity requirements. The current standards in this area do not offer an acceptable method of assessing vehicle rollover stability. Furthermore, in the previous literature there have been no research on rollover stability of increasingly common unconventional undercarriage systems, equipped with inclined/virtual oscillation and steering axes. In response to the above-mentioned situation, an innovative test vehicle, whose undercarriage system can be optionally selected (including unconventional solutions), was designed and built. The experimental stand consisted of a rotary-tilting platform equipped in wheel weighting pads and a two-axis inclinometer. Completely new experimental results were presented, proving a strong influence of unconventional undercarriage system on vehicle rollover stability. Moreover, the extensive experimental investigation was used to derive and validate an accurate and universal mathematical model, enabling to calculate and improve the rollover stability of any four-wheeled vehicle. It was also shown that a geometrical optimisation of an unconventional undercarriage system permits an increase in rollover stability—even up to several dozen percentage relative to the conventional solutions.

2

Optimization of diesel engine dynamics with electronic boost controller

Hanko Branislav, Morgos Jan, Drgoňa Peter, Dobrucký Branislav

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2019

|

R. 20, nr 1-2

372--374

EN

This paper dals with design of optimized electronic control for diesel engines for all-terrain vehicles. In paper the detailed proposal of control algorithm, as well as procedure for turbocharger innovation is described. Designed optimization algorithm is verified on real Land Rover Defender vehicle. In last part of paper, the measurements on electrodynamic dynamometer are discussed.

PL

Niniejszy dokument przedstawia projekt zoptymalizowanego sterowania elektronicznego dla silników wysokoprężnych do pojazdów terenowych. W pracy opisano szczegółową propozycję algorytmu sterowania, a także procedurę dotyczącą innowacji turbosprężarki. Zaprojektowany algorytm optymalizacyjny jest weryfikowany na prawdziwym pojeździe Land Rover Defender. W ostatniej części artykułu omówiono pomiary elektrodynamicznego dynamometru.

3

Klasyfikacja pojazdów do kategorii N1 (lekki samochód ciężarowy) wywodzących się od pojazdów kategorii M1 w aspekcie przepisów homologacyjnych

Gołowicz A., Cholewiński S., Wierzejski A.

Transport Samochodowy

|

2018

|

z. 2

55--62

PL

Artykuł odnosi się do zmian definicji pojazdu ciężarowego zawartych w aktach prawnych związanych z procesem homologacji pojazdów. Prawo w tym zakresie było zmieniane wielokrotnie poprzez zmianę podstawowego aktu oraz jego wielu nowelizacji. Jednocześnie zmiany objęły wymagania odnośnie możliwości uznania pojazdu ciężarowego kategorii N1 do pojazdów terenowych. Prawo w zakresie homologacji i definicja pojazdu ciężarowego ulega ciągłym zamianom, które należy monitorować. Od drugiej połowy 2020 roku zacznie obowiązywać nowe Rozporządzenie UE w zakresie homologacji pojazdów.

EN

The article refers to the definition change of a light commercial vehicle prescribed in the legal acts relating to the type approval of vehicles process. In this respect the law has been amended several times by the change of a basic act and its amendments. At the same time, the changes applied to requirements regarding the possibility of recognizing a N1 category vehicles as a off-road vehicles. The type approval law and definition of category N1 vehicles is undergoing constant changes, which needs to be monitored. From the second half of the year 2020, a new EC Regulation will be applicable to the type approval of vehicles.

4

Geometrical analysis of profile of certain heavy terrain sections exerting dynamic loads on the chassis components of off-road vehicles

Luty W., Mieteń M.

Journal of KONBiN

|

2017

|

No. 41

151--170

EN

The paper presents the results of measurements concerned with the changes of profile height observed on selected heavy terrain road sections. Based on the results of direct measurements, primary indicators and amplitude frequency characteristics have been determined. The characteristics of these roads profiles have been presented as a function of path frequency, and also as a function of the vehicle wheels’ excitation frequency observed while driving at a certain, constant speed. The results presented serve as a source of information on specific heavy terrain road sections exerting dynamic loads on the vehicle’s chassis components while driving in off-road conditions.

PL

W pracy przedstawiono wyniki pomiaru zmian wysokości profilu wybranych dróg poligonowych. Na podstawie wyników pomiaru bezpośredniego określono podstawowe wskaźniki i charakterystyki częstotliwościowe profilu tych dróg. Charakterystyki przedstawiono w funkcji częstotliwości drogowej oraz częstotliwości oddziaływania na koła jezdne pojazdu podczas jazdy z ustaloną prędkością jazdy. Przedstawione wyniki badań niosą ze sobą informacje o charakterze wymuszenia kinematycznego pracy zawieszenia pojazdu podczas jazdy w warunkach terenowych. Pokazano specyfikę tego wymuszenia jako źródło narażenia elementów układu jezdnego pojazdu na udary i przeciążenia podczas jazdy w warunkach terenowych.

5

The influence of dynamic soil parameters on tractive performance of off-road undercarriages

Dudziński P., Stefanow P.

Journal of KONES

|

2016

|

Vol. 23, No. 3

115--120

EN

Design of optimal machines and off-road vehicles requires, among others the knowledge of dynamic interaction of the traction components with soil. Due to the lack of constitutive equation of soil, in practice the research centres worldwide use the so-called process analogues, i.e. the special test devices. These devices however are used only for static tests and are burdened with the scale error. They are also often subject to the so-called wall effect and bulldozing effect. The research conducted in The Department of Off-Road Machine and Vehicle Engineering has shown that in the dynamic interaction of traction components or working tools with soil a substantial strengthening of cohesive soils, which can cause even several times increase in their strength, which significantly changes the commonly used relationships based on static tests. In the article, the unique on the international scale test equipment developed in the Department of Off-Road Machine and Vehicle Engineering for experimental identification of dynamic soil strength parameters is shown. In addition, the initial results of the tests obtained with this device in the laboratory and in situ are presented. The practical impact of dynamic strengthening of soil are presented as opposite to the conventional methods, at the example of traction forces generated by the tracked undercarriage estimated by virtue of an undercarriage analytical model.

6

A research of vehicle stability on deformable surfaces

Pytka J., Tarkowski P., Kupicz W.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2013

|

Vol. 15, no. 3

290-295

EN

The paper includes results form a research of ride stability of a SUV (Sport Utility Vehicle), driven over deformable surfaces. An analytical method, in which stability of a mathematical model of vehicle's lateral dynamics is tested. The mathematical model has been reconstructed by means of a system identification method. We have used steering wheel angle as an input signal and lateral acceleration, side slip angle and yaw velocity as output signals to create the model. The data required to perform system identification have been gathered in a full size experiment, with the use of an instrumented vehicle. Final results in a form of poles and zeros diagrams have been included in the paper together with a discussion.

PL

W artykule zawarto wyniki badań stabilności ruchu samochodu osobowo-terenowego na podłożu odkształcalnym. Zastosowano analityczną metodę badania stabilności, w której badana jest stabilność matematycznego modelu danego obiektu. W rozpatrywanym przypadku, model matematyczny odtworzono na podstawie analizy sygnałów wejściowych (kąt obrotu kierownicy) oraz wyjściowych (przyspieszenie boczne i kąt bocznego znoszenia środka ciężkości, prędkość kątowa odchylania od kierunku ruchu, moment na kole kierownicy), z zastosowaniem metody identyfikacji systemów.

7

Ocena diagnostyczna poprawności przebiegu procesu spalania w silnikach ZS w oparciu o wybrane metody analizy sygnału drganiowego

Merkisz J., Waligórski M.

Silniki Spalinowe

|

2009

|

R. 48, SC2

275--284

PL

W artykule przedstawiono nową metodę identyfikacji wypadania zapłonów w silniku ZS bazującą na wynikach parametryzacji mapy czasowo-widmowej a(t, f) drgań generowanych przez silnik. Jako narzędzie selekcji czasowo-widmowej sygnału drganiowego zaproponowano zastosowanie metod analizy czasowo-częstotliwościowej (JTFA). Zarysowano algorytm metody i zamieszczono przykład ilustrujący zastosowanie uśrednianej synchronicznie krótkoczasowej transformacji Fouriera (STFT) do ekstrakcji składowych sygnału związanych z procesem spalania. W wyniku parametryzacji mapy a(t, f), uzyskano miary sygnału umożliwiające identyfikację braku zapłonu w cylindrze silnika spalinowego. Zastosowane metody i analizy wybranych charakterystyk i parametrów w bieżącej diagnostyce braku procesu spalania umożliwiły uzyskanie podstaw do aplikacji nowej metody do systemu OBD. Dzięki temu możliwe jest użycie i doskonalenie strategii kontroli przebiegu procesu spalania w silniku realizowanej na bieżąco i zapewnienie odpowiedniej dokładności decyzji diagnostycznych zaimplementowanych w strategii kontroli OBD.

EN

The paper presents a new method of misfire identification for a Diesel engine, based on results of parameterizations of a time-frequency a(t, f) map of an engine vibration signal. The Joint Time-Frequency Analysis (JTFA) methods have been proposed as a tool for a time-frequency selection of a vibration signal. An algorithm of the method has been outlined and an example application of a synchronous averaged Short Time Fourier Transform (STFT) for extracting vibration signal components related to combustion process has been shown. Parameterization of a(t, f) map gives measures covariable with misfire in a cylinder of an internal combustion engine. The method and analyses of the chosen characteristics and parameters were used in on-line diagnostics of the combustion process lack, what gave the necessary bases for application of the new method in OBD system. It might be helpful to use and improve the strategy of the combustion process control in the engine at on-line conditions and to assure the reliability of the diagnostic decisions being put in the OBD strategy control.

8

Emisja związków toksycznych spalin z silników pojazdów o zastosowaniach pozadrogowych

Merkisz J., Walasik S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Maszyny Robocze i Transport

|

2006

|

Nr 61

101-110

PL

Artykuł jest wstępem do przygotowania opracowania na temat polowych testów toksyczności spalin z silników maszyn pozadrogowych. Zawiera skróconą analizę kierunków rozwoju i konstruowania wyżej wymienionych maszyn. W artykule omówiono aktualne przepisy dotyczące emisji spalin z silników stosowanych w pojazdach i maszynach pozadrogowych. Przedstawiono również przykładowe histogramy pracy silników wybranych maszyn w rzeczywistych warunkach pracy.

EN

The paper is an introduction for study of the off-road cycles off-road vehicles engine. In the paper the analysis of directions of off-road vehicles are presented. The emission regulation has been described. Also the histograms of off-road engine work performance has been presented. The analysis has showed that real engine performances are different with points in ECER96 cycles.