Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

1 2014

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: odour scanner

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Skaner zapachowy dla nawigacji robota mobilnego

Batog P., Wołczowski A

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2014

z. 194, t. 2

749--754

Praca przedstawia wstępne rozwiązanie problemu nawigacji zapachowej robota mobilnego w smudze chemicznej. Taki rodzaj nawigacji wymaga szybkiego i niezawodnego wykrywania lokalnych zmian stężenia gazu w przestrzeni 3D. Opracowano system zdwojonego skanera chemicznego, dedykowany do wykrywania gradientu zapachu smudze chemicznej. Zdolność wykrywania gradientu stężenia gazu badano na specjalnie zaprojektowanym stanowisku eksperymentalnym. Przestrzenny rozkład badanego gazu w powietrzu oszacowano za pomocą symulacji obliczeniowej dynamiki płynów (ang. Computational Fluid Dynamics, CFD). Przeprowadzone pomiary pokazały, że system skutecznie wykrywa lokalne małe różnice w stężeniu gazu. Kolejnym etapem badań będzie testowanie opracowanego systemu sensorycznego na platformie mobilnej.

The paper presents a tentative solution to the problem of olfaction-based mobile robot navigation in the chemical plume. This type of navigation requires fast and reliable detection of small gradient of gas concentration in 3D space. The double "chemical scanner system for odour plume detection was proposed. The ability of small gradient of gas concentration detection was examined on a special test bench. The real spatial distribution of tested gas in the air was estimated using CFD simulation. The results proved, that realtime detection of small difference in gas concentration on very small distance is possible. The next stage of research wil be the examination of the developed sensor system on the mobile platform for its navigation.