Przedstawiono przykładowe możliwości zastosowania obrazowania 3D mikrotomografii komputerowej do analizy systemu powłokowego antygraffiti. Analiza jakościowa zrekonstruowanych obrazów 3D umożliwiła ocenę jednorodności rozmieszczenia porowatości w materiale pośrednim, jak również ocenę spójności warstwy nawierzchniowej z podłożem. Analiza ilościowa obejmowała wyznaczenie porowatości materiału oraz rozmiaru porów (wyrażonego za pomocą objętości porów w μm³), a także wyznaczenie rozkładu grubości warstwy nawierzchniowej wzdłuż wirtualnego przekroju poprzecznego próbki.
EN
An anti-graffiti coating system with a layer thickness of about 100 mm³ was applied on a cuboid-sized steel sample (3×3.86×10 mm). The porosity of the intermediate layer and the thickness of the topcoat were detd. The av. pore vol. was about 1.125·10⁶ μm³ and thickness of the topcoat was 97.98-103.78 μm. The X-ray microtomography was recommended for 3D anal. of coatings as it provides valuable information about their porosity.
In this paper the 3D SLAM solution for indoor inspection tasks with wheeled mobile robots is introduced. The application is regarded to exploring and map creating in multi-level buildings with usage of differential drive robots. Working environment is represented as three-dimensional occupancy grid map, that constructed by laser rangefinder sensor system and octrees. Robot's base frame displacement and orientation is given from visual odometry and inertial navigation system feedback. The pose estimation process is based on combined particular and Gaussian filtering techniques. The whole SLAM system is implemented in ROS framework in accordance with multi-agent extension requirements, and therefore might be used for a mobile robot group applications.
W prezentowanym artykule przedstawione zostało skanowanie przestrzenne które opiera się na technice pozwalającej optycznie pomierzyć współrzędne przestrzenne punktu. Dane takie zostają zapisane w postaci chmury punktów, która jest przetwarzana na powierzchnię za pomocą siatki trójkątów następnie dającą się zapisać w postaci pliku rozpoznawalnego przez oprogramowanie typu CAM. W artykule opisano możliwość budowy, kalibrację i rezultaty skanowania w oparciu o oprogramowanie DAVID 3D. Do stworzenia oprzyrządowania nie korzystano z gotowego pakietu startowego proponowanego w sprzedaży, tylko złożono skaner z komponentów tańszych i dostosowanych do własnych potrzeb. Do budowy wykorzystano komputer PC z zainstalowanym systemem Windows 7 64 bit oraz programem DAVID Laserscanner. Następnie na potrzeby skanowania użyty został laser liniowy o czerwonej barwie światła i mocy 1 mW. Użyto również kamery Creative Live CAM Sync HD z matrycą światłoczułą o rozdzielczości 1280 x 720 pikseli z prędkością rejestracji 30 klatek na sekundę. Wykonano również ekran kalibracyjny z naniesioną grafiką. Wszystkie komponenty zostały ustawione w sposób prawidłowy i skalibrowane. W prezentowanym artykule przedstawione zostały wybrane zagadnienia procedury skanowania przestrzennego i obróbki tak otrzymanego obrazu. Pokazano również zespalanie większej ilości pojedynczych skanów w jeden obiekt.
EN
The paper is presented spatial scan which is based on a technique that allows optically measure the spatial coordinates of the point. These data are recorded in form of a cloud of points, which is converted to a surface using a mesh of triangles then capable of being stored in a file recognizable by the CAM software. The article describes the possibility of the construction, calibration and scan results based on the software DAVID 3D. To create instrumentation not used finished starter package proposed in the sale, only made the scanner with cheaper components and adapted to their needs. For experiment WIN 7x64 with program DAVID Laserscanner were used. Then, for scanning laser line was used for the red color of the light and speed of 1 mW. Also used CAM Creative Live Cam Sync HD image sensor with a resolution of 1280 x 720 pixels at registration 30 frames per second. Also performed the calibration screen with applied graphics. All components have been set correctly and well calibrated. In this paper presents selected issues of spatial scan procedure and processing of the resulting image. Also shown are assembling a larger number of individual scans into a single object.
A depth image based real-time head tracking system is described. The proposed system utilizes the Time of Flight camera and digital image processing techniques in order to track user’s head position in the real world coordinates. The detection of head position is based on the shape features of the silhouette. Tracking of head location is enhanced and smoothed by the usage of the Kalman filtering. The developed application runs in real-time and is resistant to different lighting conditions.
Szybki postęp we współczesnej mikroskopii świetlnej wymusza stosowanie coraz bardziej wyrafinowanych technik służących nie tylko do samej wizualizacji dwuwymiarowej, ale również zaawansowanej analizy pozwalającej uzyskiwać więcej informacji o badanych obiektach. Najnowocześniejszym rozwiązaniem dedykowanym tym celom jest moduł mikroskopowy PhaseView, umożliwiający w prosty sposób rozbudowę dowolnego mikroskopu pracującego w technice jasnego pola o szereg nowych funkcjonalności.
EN
Fast advancement in the field of modern optical microscopy implicates application of more sophisticated techniques used not only for aquisition of two-dimensional images but also for advanced image and surface analysis leading to obtaining more information about object to be analyzed. The state-of-the-art solution dedicated to these purposes in PhaseView microscope module for any existing optical microscope working in the bright field that enables users to apply many new funcionalites.
Celem niniejszej pracy była analiza zdjęć mikrotomograficznych kręgów L3. Wyznaczono parametry histomorfometryczne kości beleczkowych kręgów pochodzących od kobiet w różnym wieku, przed oraz po wykonaniu próby ściskania. Dokonano analizy porównawczej parametrów w celu wyłonienia elementów struktury najbardziej podatnych na degradację.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The proposed biodynamic model of the articular disc joint has the ability to affect directly the complete chewing mechanism process and its related muscles defining its kinematics. When subjected to stresses from the mastication muscles, the disc absorbs one part and redistributes the other to become completely distorted. To develop a realistic model of this intricate joint a CT scan and MRI images from a patient were obtained to create sections (layers) and MRI images to create an anatomical joint CAD model, and its corresponding mesh element using a finite element method. The boundary conditions are described by the external forces applied to the joint model through a decomposition of the maximum muscular force developed by the same individual. In this study, the maximum force was operating at frequencies close to the actual chewing frequency measured through a cyclic loading condition. The reaction force at the glenoid fossa was found to be around 1035 N and is directly related to the frequency of indentation. It is also shown that over the years the areas of maximum stresses are located at the lateral portion of the disc and on its posterior rim. These forces can reach 13.2 MPa after a period of 32 seconds (s) at a frequency of 0.5 Hz. An important part of this study is to highlight resilience and the areas where stresses are at their maximum. This study provides a novel approach to improve the understanding of this complex joint, as well as to assess the different pathologies associated with the disc disease that would be difficult to study otherwise.
The microstructure of bouillon cubes determines to a large extent the macro-mechanical properties of these cubes. They should be sufficiently strong to enable handling by wrapping and filling equipment and should be easily crumbled by hand. This paper describes a study that uses X-ray microtomography (uCT) for the non-invasive 3D visualisation and quantitative analysis of the microstructure of bouillon cubes. The 3D particle size and shape of sodium chloride and monosodium glutamate crystals can be analysed from the 3D JLICT images. These parameters are important factors that determine the mechanical behaviour of these products. The microstructure of model cubes was visualised using juCT before and after it was tested under a uniaxial compression test. The uCT images were used as input in finite element models to predict the mechanical behaviour of bouillon cubes. Comparison between the model and experimental results showed the potential of using both techniques simultaneously.
PL
Mikrostruktura sześcianów (kostek) bulionu określa szeroki zakres właściwości makromechanicznych tych kostek. Powinny one być wystarczająco mocne, aby umożliwić pakowanie i wypełnianie sprzętu oraz powinny łatwo kruszyć się w dłoni. Ten artykuł opisuje badanie, w którym użyto mikrotomografii rentgenowskiej (uCT) do nieinwazyjnej trójwymiarowej wizualizacji i analizy ilościowej mikrostruktury kostek bulionu. Wielkość i kształt cząsteczki 3D kryształów chlorku sodu i glutaminianu sodowego można analizować na obrazach uCT 3D. Te parametry są ważnymi czynnikami, które określają cechy mechaniczne tych produktów. Mikrostruktura modelowych sześcianów była wizualizowana przy użyciu uCT przed i po tym, jak była poddawana jednoosiowemu ściskaniu. Obrazy uCT były stosowane jako dane wejściowe w modelach elementów skończonych, żeby prognozować zachowania mechaniczne sześcianów bulionu. Porównanie pomiędzy wynikami modelowymi i doświadczalnymi wykazało potencjał użycia jednocześnie obu technik.
Istnieje obecnie wiele technik obrazowania tomograficznego wykorzystywanych w medycynie. Połączenie danych z różnych technik nazywane jest obrazem multimodalnym. Artykuł prezentuje techniki trójwymiarowej grafiki komputerowej wykorzystywanej do prezentacji danych tomograficznych oraz sposoby multimodalnego obrazowania trójwymiarowego.
EN
There are many tomographic techniques used in medicine. Data fusion from different imaging techniques are known as multimodal imaging. The three dimensional computer graphics techniques used to present tomographic data and three dimensional multimodal imaging techniques are presented in the article.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper deals with generation of pairs of 3D scene images to simulate stereoscopic viewing and presents a generation method by means of which a correct spatial image for default settings can be obtained. The default settings employed by the method are intuitive for both the software developer and the end-user, while the number of the settings is reduced to the necessary minimum. Moreover, the method makes use of the solutions to be found in standard graphic libraries. All these make the method easy to implement as well as readily usable for conversion of the already existing applications to support stereoscopy.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.