Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Fault diagnosis in nonlinear hybrid systems

Zhirabok A., Shumsky A.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2018

|

Vol. 28, no. 4

635--648

EN

The problem of fault diagnosis in hybrid systems is investigated. It is assumed that the hybrid systems under consideration consist of a finite automaton, a set of nonlinear difference equations and the so-called mode activator that coordinates the action of the other two parts. To solve the fault diagnosis problem, hybrid residual generators based on both diagnostic observers and parity relations are used. It is shown that the hybrid nature of the system imposes some restrictions on the possibility of creating such generators. Sufficient solvability conditions of the fault diagnosis problem are found. Examples illustrate details of the solution.

2

O wykorzystaniu metod statystycznych we wsparciu decyzji sterujących procesami wsadowymi

Stelmach J.

Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska

|

2015

|

z. 83

641--650

PL

Trafne decyzje operacyjne dotyczące poza procesami produkcyjnymi także planowania prac remontowych, decyzji zakupowych, przewidywania zmian rynkowych mogą zapewnić istotną przewagę konkurencyjną. Wsparciem takich decyzji, opartym na danych historycznych, może być wnioskowanie statystyczne. Zaawansowane metody statystyczne, pomimo empirycznych ograniczeń, mogą zapewnić wymaganą dokładność prognoz oraz moc testów statystycznych. Artykuł prezentuje propozycje wykorzystania parametrycznych i nieparametrycznych metod statystycznych oraz oszacowania mierzalnych korzyści zastosowania wnioskowania statystycznego w pewnych modelowych przedsiębiorstwach stosujących procesy wsadowe.

EN

Accurate operational decisions regarding not only production processes but also planning renovations, purchasing decisions, prediction of changes in the market can lead to a significant competitive advantage. The support of such a decision, based on historical data may be statistical inference. Advanced statistical methods can provide the required accuracy of forecasts and the power of statistical tests despite the empirical limitations. This paper presents proposals for the use of parametric and non-parametric statistical methods and estimation of quantitative advantages of statistical inference in certain models of enterprises using batch processes.

3

Nonparametric instrumental variables for identification of block-oriented systems

Mzyk G.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2013

|

Vol. 23, no. 3

521--537

EN

A combined, parametric-nonparametric identification algorithm for a special case of NARMAX systems is proposed. The parameters of individual blocks are aggregated in one matrix (including mixed products of parameters). The matrix is estimated by an instrumental variables technique with the instruments generated by a nonparametric kernel method. Finally, the result is decomposed to obtain parameters of the system elements. The consistency of the proposed estimate is proved and the rate of convergence is analyzed. Also, the form of optimal instrumental variables is established and the method of their approximate generation is proposed. The idea of nonparametric generation of instrumental variables guarantees that the I.V. estimate is well defined, improves the behaviour of the least-squares method and allows reducing the estimation error. The method is simple in implementation and robust to the correlated noise.

4

Parametryczna i nieparametryczna metoda endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej

Ratajczak A., Tchoń K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2012

|

z. 182, t. 2

415--424

PL

Praca przedstawia dwa sposoby rozwiązywania równania różniczkowego algorytmu planowania ruchu wywodzącego się z metody endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej. Wersja parametryczna stosuje skończeniewymiarową reprezentację funkcji sterujących, a wersja nieparametryczna korzysta ze standardowych algorytmów numerycznego rozwiązywania równań różniczkowych. W pracy porównano elementarne obliczenia wykonywane w każdym kroku obu algorytmów. Efektywność algorytmu nieparametrycznego przedstawiają wyniki symulacji ruchu poduszkowca, a materiału porównawczego dla obu algorytmów dostarczają, wyniki symulacji ruchu monocykla.

EN

The paper presents two methods of solving the differential equation of the motion planning algorithm using the endogenous configuration space approach. A parametric version enrolls the finite dimensional representation of the control functions, while a non-parametric version applies the standard algorithms for numerical solving the differential equation. In the paper we present the construction of each algorithm step for both algorithms. The efficiency of the non-parametric algorithm is shown in the simulations of the motion planing of a hovercraft. The simulation results for the unicycle provide a comparison of the parametric and non-parametric algorithms.

5

Przyrządy wirtualne do pomiaru opóźnienia metodami statystycznymi w środowisku DASYLab

Hanus R.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2005

|

z. 28 [223]

81-88

PL

W artykule przedstawiono przykłady wirtualnych przyrządów do wyznaczania opóźnienia przy zastosowaniu statystycznych metod nieparametrycznych w dziedzinie czasu (funkcje korelacji wzajemnej, warunkowa wartość średnia modułu sygnału opóźnionego) oraz częstotliwości (faza wzajemnej gęstości widmowej mocy, widmo sygnału różnicowego). Układy zrealizowano dla celów badawczych i dydaktycznych przy wykorzystaniu komputera PC z kartą pomiarową PCI-6024E oraz graficznego środowiska oprogramowania systemów pomiarowych DASYLab.

EN

In this article some examples of viriual instruments for time delay measurement by ust of statistical characteristics cross-correlation function, spectral and cross-spectral density function and conditional average value of the absolute value of delayed signal are presented. The instruments are based on the PC with PCI-6024E DAQ device and DASYLab software.