Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Simplified model of Switched Reluctance Motor for real-time calculations

Fabiański B., Zawirski K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2016

|

R. 92, nr 7

19--23

EN

The purpose of the paper is to show a new approach for three phase, 12/8 poles SRM modeling. It was assumed that the model need to fulfill a general principles of electromagnetic energy conversion, has simple structure for fast computation and has possibility to invert for control system synthesis. The main idea bases on the replacing the non-linear flux linkage function of two variables on the product of two nonlinear functions of one variable. The analytical basis and corresponding formulas are shown in details. Two different approaches for derivation of the electromagnetic torque generation formulas are presented. The motor model implemented in the Matlab/Simulink packet is described. Simulation results with the experimental waveforms are compared what confirmed agreement of model with real object. Comparison bases on the current waveforms of three phases in selected operation points. The paper presents the way of conversion of nonlinearity from 2D arrays to the analytical form of approximated functions with only 4 parameters. Presented in the article simple, nonlinear model of SRM gives an opportunity to use in real time control systems and is dedicated for model adaptive reference structures (MRAS). The MRAS structure can be evaluated for fault detection system (FDS) and fault tolerant control (FTC) purposes.

PL

W artykule przedstawiono oryginalne podejście do modelowania silnika reluktancyjnego przełączalnego. W przykładzie wzięto pod uwagę popularną konstrukcję trójpasmową o strukturze biegunów 12/8. Założono zgodność z zasadami przetwarzania energii elektromagnetycznej, prostą konstrukcję oraz zdolność do odwrócenia na potrzeby syntezy toru sterowania. Idea bazuje na zastąpieniu nieliniowej, sprzężonej funkcji dwóch zmiennych strumienia magnetycznego na wynik mnożenia dwóch funkcji jednej zmiennej. Przedstawiono podstawy analityczne idei oraz jej szczegółowe wyprowadzenia. Opisano zaimplementowany model w pakiecie Matlab/Simulink oraz wyniki badania jego zbieżności z eksperymentem w wybranych punktach pracy. Funkcje nieliniowe stablicowane w procesie wstępnej identyfikacji maszyny zostają zastąpione aproksymacjami analitycznymi z sumaryczną liczbą tylko czterech parametrów. Taki analityczny model daje się łatwo odwrócić, jego obliczenia są efektywne, a same parametry dają się stroić w procesie adaptacji do modelu rzeczywistego. Przedstawiona idea zastosowana w strukturze z modelem referencyjnem pozwala na rozwinięcie o blok funkcjonalny detekcji uszkodzeń (ang. Fault Detection System) oraz samego sterownia odpornego na awarię (ang. Fault Tolerant Control).

2

Incrementally Solving Nonlinear Regression Tasks Using IBHM Algorithm

Zawistowski P., Arabas J.

Journal of Telecommunications and Information Technology

|

2011

|

nr 4

65-72

EN

This paper considers the black-box approximation problem where the goal is to create a regression model using only empirical data without incorporating knowledge about the character of nonlinearity of the approximated function. This paper reports on ongoing work on a nonlinear regression methodology called IBHM which builds a model being a combination of weighted nonlinear components. The construction process is iterative and is based on correlation analysis. Due to its iterative nature, the methodology does not require a priori assumptions about the final model structure which greatly simplifies its usage. Correlation based learning becomes ineffective when the dynamics of the approximated function is too high. In this paper we introduce weighted correlation coefficients into the learning process. These coefficients work as a kind of a local filter and help overcome the problem. Proof of concept experiments are discussed to show how the method solves approximation tasks. A brief discussion about complexity is also conducted.

3

Falkowe aproksymacje obrazów

Przelaskowski A., Ostrek G.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2009

|

Vol. 50, nr 4

91-106

PL

W pracy przedstawiono zagadnienie aproksymacji danych obrazowych z wykorzystaniem przekształceń falkowych różnego typu. Przedmiotem analizy był schemat nieliniowej aproksymacji z doborem wektorów bazowych oraz metod progowania czy szerzej - ustalania zbioru najbardziej istotnych reprezentantów sygnału ze zbioru wektorów dekomponujących sygnał. Dokonano przeglądu falkowych baz wielorozdzielczych zwracając uwagę na przekształcenia z jądrem 2W (nieseparowanym). Analizowano zależność błędu aproksymacji od postaci bazowych wektorów zwracając także uwagę na możliwe schematy selekcji współczynników istotnych. Przeprowadzono eksperymenty z doborem reprezentacji estymowanej informacji obrazowej. Wykazano duży potencjał upakowania informacji obrazowej oraz zalety przekształceń wieloskalowych, w tym falek dwuwymiarowych.

EN

This paper presents the subject of nonlinear image approximation based on different kinds of local, hierarchical bases and thresholding procedures. The most effective basis vectors were analyzed and selected for sparse representation of image data. The estimation of image information, i.e. significant data content, were achieved through image decomposition in scalable basis and selection of the crucial coefficients with dominant magnitudes. As fast as possible decay rate of approximation error as M increases was used as a criterion of approximation efficiency. Several bases of wavelets, curvelets and wedgelets with hard, soft or adaptive thresholding was theoretically analyzed and experimentally verified. Approximated images were scored with numerical measures and subjective rating to conclude preferable nonlinear approximation methods for image-oriented applications.

4

An algorithm of incremental construction of nonlinear parametric approximators

Arabas J., Dydyński A.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2006

|

z. 156

31-38

EN

A novel algorithm of incremental construction of nonlinear parametric approximators is introduced that needs a relatively small number of parameters to achieve good accuracy. The approximator is defined as a linear combination of nonlinear base functions, and the method adds the base functions one by one, observing the correlation between the residue function and the candidate for the base function. The base functions do not need to be homogenous, i.e. to share the same formula. The method was experimentally verified and compared to neural networks, and the preliminary results were encouraging enough to develop the presented approach further.

5

Nelinejnaja approksimacija processa iznasivanija

Vojnov K., Svarc M., Dokucaeva Z.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2004

|

R. 101, z. 7-M/2

657--662

PL

W pracy przedstawiono nieliniową aproksymację danych statystycznych dotyczących procesów tarcia i zużycia uwzględniającą obecność środków smarnych.

EN

Nonlinear approximation of statistical data abort wear and tear is given in the article and some information connected with lubricants is shown as well.