PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  navigational data fusion
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Methods of position estimation in parametric navigation
Banachowicz A., Wolski A.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2017
|
z. 95
19--25
EN
The estimation of position coordinates of a navigating ship is one of the navigational subprocesses. The methods used in this process are either deterministic (the case of a minimum number of navigational parameters measurements) or probabilistic (in cases where we have access to information redundancy). Naturally, due to the accuracy and reliability of the calculated coordinates, probabilistic methods should be primarily used. The article presents the use of the method of least squares and Kalman filtering in algorithms in integrated navigation for the estimation of position coordinates, taking into account ship movement parameters.
2
Content available Problem wykrycia i problem pokrycia
Filipowicz W., Neumann T.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2008
|
nr 13 (85)
10-14
PL
Radar jest przykładem urządzenia nawigacyjnego, za pomocą którego możliwe jest monitorowanie obszarów wodnych. Charakteryzuje się on, jak każde urządzenie techniczne, pewnym ograniczonym poziomem funkcjonalności oraz niezawodności. Rozmieszczenie stacji obserwacyjnych w taki sposób, aby prawdopodobieństwo wykrycia dowolnego obiektu w dowolnym miejscu było większe od zadanej wartości progowej, jest zadaniem optymalizacyjnym. Sformułowanie oraz metoda rozwiązania powyższego zadania zostały przedstawione w prezentowanym artykule.
EN
The radar is an example of a navigational device which enables monitoring of the sea areas. As every technical device, it is characterized by a certain limited level of functionality and reliability. Arranging observation stations so that plausibility of detecting any object at any place is greater than the threshold value is an operational research task. Formulation of the problem and the methods for solving it are presented in the paper.
3
Content available Pozycjonowanie bazujące na wielosensorowym filtrze Kalmana
Borkowski P., Magaj J., Mąka M.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2008
|
nr 13 (85)
5-9
PL
W artykule przedstawiono algorytm fuzji danych nawigacyjnych. Algorytm został zweryfikowany poprzez zaimplementowanie go w postaci aplikacji działającej w czasie rzeczywistym. Przedstawiono wyniki eksperymentu polegającego na integracji równoległych pomiarów pozycji, pochodzących z dwóch różnych odbiorników GPS.
EN
This article discusses an algorithm of navigational data fusion. The algorithm has been verified through its implementation in a real time application. Parallel measurements of position obtained from two different GPS receivers have been integrated in this experiment. The experiment results are presented.
4
Content available An algorithm of navigational data integration
Borkowski P., Stateczny A.
Problemy Eksploatacji
|
2008
|
nr 1
181-188
EN
An algorithm devised to merge data obtained from several measuring instruments into one signal is described. Such a signal has applications in integrated navigational systems in objects equipped with a number of sensors measuring the same signals. The algorithm was verified by its implementation in the Matlab environment. A sea-going vessel is used as the object.
PL
W artykule opisano algorytm umożliwiający połączenie w pojedynczy sygnał danych pozyskanych z kilku różnych urządzeń pomiarowych. Znajduje to zastosowanie w systemach nawigacji zintegrowanej dla obiektów posiadających kilka sensorów, mierzących te same sygnały. Algorytm został zweryfikowany poprzez zaimplementowanie go w środowisku Matlab. Jako obiekt wybrano statek morski.
5
Content available AIS and Radar Data Fusion in Maritime Navigation
Stateczny A.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2004
|
nr 2 (74)
329-336
EN
The introduction of Automatic Identification System (AIS) was a great step to improve maritime safety. It was an extra source of navigational data in addition to radar. The problems of radar and AIS navigational data fusion are descussed in this article.
PL
Znacznym krokiem w kierunku podwyższenia bezpieczeństwa nawigacji było wdrożenie systemu automatycznej identyfikacji statków (AIS) jako dodatkowego dla radaru źródła danych nawigacyjnych. Problemy fuzji danych radaru i AIS zostały przedstawione w artykule.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.