PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  naprowadzanie
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Analysis of a Hybrid Guided Bomb Control System while Self-guided to a Ground Target
Grzyb Marta, Koruba Zbigniew
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2022
|
Vol. 13, Nr 4 (50)
23--38
EN
This article presents a mathematical model and an algorithm for controlling a guided bomb to a moving and a stationary ground target. The target path was determined from the kinematic relationships of the reciprocal movement of the bomb and the ground target, based on the proportional approximation method. The analysed control system used sliding control, with the PID algorithm to determine the sliding plane. Three types of sliding planes were considered. In addition, a comparative analysis was carried out for three types of controllers: classic PID, sliding and hybrid. Selected results of the computer simulation are listed.
PL
W artykule przedstawiony jest model matematyczny oraz algorytm sterowania bombą kierowaną na ruchomy oraz nieruchomy cel naziemny. Tor zadany wyznaczono ze związków kinematycznych ruchu wzajemnego bomby i celu naziemnego z wykorzystaniem metody proporcjonalnego zbliżania. Analizowany system sterowania opiera się o sterowanie ślizgowe z algorytmem PID do określenia płaszczyzny ślizgu. Rozpatrzone zostały trzy rodzaje płaszczyzn ślizgu. Dodatkowo dokonano analizy porównawczej dla trzech typów regulatorów: klasycznego PID, ślizgowego oraz hybrydowego. Przytoczone zostały wybrane wyniki symulacji komputerowej.
2
Content available Impact of Controller Performance on the Process of Guiding an Armour-Piercing Missile onto a Ground-Based Target
Nocoń Ł., Stefański K.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2016
|
Vol. 7, Nr 4 (26)
67--84
EN
This work presents an analysis of guiding an anti-tank missile (ATGM) onto a ground-based target. The concept presented here is the feasibility of bypassing obstacles in the path of an ATGM when the obstacle coordinates are known prior to firing the ATGM weapon. The ATGM contemplated here uses a homing algorithm to calculate the stages of the ATGM flight path with the use of polynomial curves (including third-degree polynomial curves). The start and end coordinates of the polynomial curves are determined by the position of the obstacle(s) along the flight path. A method is presented for calculating the factors of subsequent flight path stages, along with a method of equating the ATGM kinematics and dynamics. A comparison is made between the operating efficiency of various configurations of a traditional proportional integral derivative (PID) controller, and at various gain factor values of the PID controller stages. The applied mathematical model of the ATGM are used in a series of numerical simulations for different take-off and in-flight conditions of the projectile. The simulation results are presented in a graphical form.
PL
W pracy zaprezentowana została analiza naprowadzania na cel naziemny przeciwpancernego pocisku kierowanego (PPK). Idea polega na możliwości omijania przeszkód przez PPK, których współrzędne są znane przed wystrzeleniem. Rakieta ta ma zaimplementowany algorytm naprowadzania, który polega na obliczaniu odcinków lotu PPK według krzywych wielomianowych (w tej pracy wykorzystano krzywe trzeciego stopnia), których współrzędne początku i końca są wymuszone przez położenie przeszkody lub przeszkód. Zaprezentowany został sposób obliczania współczynników dla kolejnych odcinków toru lotu, jak również równania kinematyki i dynamiki pocisku. Przeprowadzone będzie także porównanie skuteczności działania klasycznego regulatora proporcjonalno-całkująco różniczkującego w różnych konfiguracjach i przy różnych wartościach współczynników wzmocnienia jego poszczególnych członów. Zastosowany model matematyczny PPK posłuży do przeprowadzenia szeregu symulacji numerycznych dla różnych warunków startu i lotu przeciwpancernego pocisku kierowanego. Ich wyniki zostaną przedstawione w postaci graficznej.
3
Content available Dynamika i sterowanie giroskopowego układu naprowadzania bomby na cel naziemny
Koruba Z., Grzyb M.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2015
|
Vol. 6, Nr 2 (20)
71-85
PL
W artykule przedstawiony jest algorytm naprowadzania bomby kierowanej na cel naziemny z wykorzystaniem układu giroskopowego. Rozpatrzone są różne przypadki realizacji toru programowego połączonego z samonaprowadzaniem w końcowym odcinku lotu. Przytoczone są niektóre wyniki symulacji komputerowej.
EN
The paper presents an algorithm of guiding the bomb on a ground target using the gyro system. There are considered different cases of the execution of flight path program combined with bomb homing in the final stretch of the flight. There are also quoted some of the results of computer simulation.
4
Content available Analiza porównawcza naprowadzania bomby na cel naziemny z wykorzystaniem specjalnego układu wykonawczego
Grzyb M., Stefański K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
392-397
PL
W pracy przedstawiono analizę porównawczą dwóch metod naprowadzania bomby kierowanej na cel naziemny. Próba takiej analizy podjęta została dla jednej z możliwości sterowania lotem bomby kierowanej, którą zaprezentowano w rozwiązaniu patentowym [1] i rozwinięto w pracy [2]. Układ wykonawczy stanowi szybko obracający się wirnik, zawieszony na przegubie Cardana. Wyniki badań symulacji komputerowej przedstawiono w postaci graficznej.
EN
The work presents a comparative analysis of two methods for the guidance of a guided bomb against a ground target. One of the methods analyzed was the patented solution described in Ref. [1]. The executive system includes a high-speed rotor mounted on a universal joint. The computer simulation results were represented graphically.
5
Content available Zastosowanie giroskopowego układu wykonawczego do naprowadzania pocisku rakietowego na cel
Stefański K.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2011
|
Vol. 2, Nr 4 (6)
61-68
PL
W pracy rozważono możliwość wykorzystania układu wykonawczego sterowania lotem pocisku, w postaci szybko obracającego się wirnika, zawieszonego przegubowo w korpusie pocisku. Wymuszone odchylania osi wirnika (giroskopu) względem osi korpusu generują momenty sił zmieniające kierunek lotu pocisku i naprowadzanie na ruchomy cel.
EN
In this paper the ability to use the executive system of missile flight control, in the form of fast rotating rotor, suspended jointly in the missile body. Enforced deflections of rotor axis (of gyroscope) in relation to body axis generate the moments of forces that change the direction of missile flight and homing on the moving target.
6
Założenia systemowe Światowego Morskiego Systemu Łączności Alarmowego i Bezpieczeństwa - GMDSS
Czajkowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2009
|
nr 1
4-7
PL
Przedstawiono założenia Światowego Morskiegc Systemu Łączności i Bezpieczeństwa, który od 10-ciu lat pełni bardzo ważną idę w światowej żegludze morskiej zastępując tzw. konwencjonatiy system radiokomunikacyjny oparty na telegrafii MORS' a. Omówiono podsystemy składowe wchodzące w skład GMDSS-u przedstawiając jaką rolę pełnią w realizacji zadań, jakie przed systemem postawiono. Scharakteryzowano funkcje do wypełniania których system jest zobowiązany pokrywając zasadnicze cele od możliwości skutecznego alarmowania w niebezpieczeństwie, poprzez zapewnienie łączności koordynacyjnej, naprowadzania na rozbitków, zapewnienia łączności ogólnej oraz dostarczaniu wszystkich niezbędnych danych dla zapewnienia bezpiecznej żeglugi na całym globie.
EN
The article presentsthe main assumption of the Global Maritime Distress and Safety System. The system provides distress communication and communication for urgency and safety, promulgation of maritime safety information, navigational and meteorological warnings and other urgent safety information to ship. The main communication function performed by the radio subsystems have been also presented.
7
Content available remote Lokalizacja celu i naprowadzenie latającego środka napadu na punktowe źródło promieniowania elektromagnetycznego małej częstotliwości
Tuśnio J., Koruba Z.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
783--792
PL
W opracowaniu przedstawiono koncepcję, model matematyczny oraz szacunkowe obliczenia dotyczące lokalizacji położenia kątowego punktowych urządzeń elektroenergetycznych. Rozpatrywana jest także możliwość naprowadzania obiektu latającego na tego rodzaju urządzenia.
8
Content available Obliczanie nastaw do strzelania dla artylerii polowej w systemach kierowania ogniem
Mendel M.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2007
|
R. 36, z. 103
91--98
PL
W artykule przedstawiono klasyczną metodę liczenia nastaw artylerii polowej, jej zalety i wady oraz korzyści wynikające z zastosowania komputerów w systemach kierowania ogniem (SKO). Dzięki zastosowaniu komputerów można liczyć nastawy dokładniej i szybciej co zostało omówione w części dotyczącej algorytmu liczenia nastaw w SKO artylerii polowej.
EN
The conventional and modern methods to calculate settings for the field artillery firing are presented and compared in the paper focusing on the advantages provided by the application of computers in Fire Control Systems (FCS). Computers provide possibilities to calculate settings in a quicker and more accurate way what was described by presentation of an algorithm for the setting calculation.
9
Content available remote Zarys metody oceny skuteczności lotniczych rakiet samonaprowadzających się.
Skomra A.
Zagadnienia Eksploatacji Maszyn
|
2005
|
Vol. 40, nr 4
63-72
PL
W artykule podjęto próbę opisu skuteczności obiektów technicznych w postaci rakiet samonaprowadzających się na cel powietrzny. Przedstawioną metodę oceny skuteczności pojedynczych rakiet powiązano z ich systemem naprowadzania. Jako miarę dokładności naprowadzenia rakiety przyjęto wielkość nazywaną uchybem, który w przybliżeniu odzwierciedla wartość minimalnej odległości rakiety od celu w procesie samonaprowadzania. Wartość bieżąca uchybu potraktowana została jako proces losowy. Do wyznaczenia rozkładu uchybu zastosowano funkcję charakterystyczną, która spełnia w tym przypadku odpowiednie równanie różniczkowe cząstkowe. Rozwiązanie tego równania pozwoliło wyznaczyć postać rozkładu uchybu i na tej podstawie obliczyć wartość średnią i wariancję uchybu w chwili przerwania naprowadzania. Rozkład ten i jego parametry były podstawą do określenia wzoru na skuteczność rakiety w postaci prawdopodobieństwa porażenia celu. Ponieważ rakieta lotnicza użytkowana jest w powiązaniu ze statkiem powietrznym, ostatecznie otrzymano wskaźniki oceny skuteczności z uwzględnieniem działania statku powietrznego. Jako miarę skuteczności przyjęto wartość oczekiwaną efektów działania w całym okresie istnienia statku powietrznego lub w skończonym przedziale czasu jego działania.
EN
Method of the estimate of aircraft missile's efficacy has been presented in this paper. Author combined presented method of the estimate of single missile's efficacy with target-homing system. Deviation was adopted as a measure of homing accuracy. The deviation is a minimal distance between missile and target (during target-homing process). Current value of deviation was treated as a random process. In order to determine of deviation distribution was applied. Deviation distribution was determined with use of characteristic function which meet right partial differential equation. The equation allow to determine deviation distribution, average and variance value while end of target-homing. Furthermore author determine missile's efficacy in the form of probability of target stroke. For the sake of the fact that missile is connected with aircraft finally author received index of efficacy take into consideration aircraft operation. As a measure of efficacy author determined expected value of operation effect during whole period aircraft exploitation and finite range of operation.
10
Content available remote Tendencje rozwojowe przeciwpancernych pocisków kierowanych
Gazarkiewicz G.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
|
2004
|
Nr 4
24--29
PL
Autor w przedstawionym materiale prezentuje rozwój przeciwpancernych pocisków kierowanych, począwszy od roku 1945 do czasów obecnych. Dokonuje analizy tendencji rozwojowych PPK generacji od I do III, ze szczególnym uwzględnieniem sposobów kierowania i naprowadzania pocisków na cel. Przedstawia uwarunkowania, jakim powinny odpowiadać PPK nowej generacji, porównuje zdolności bojowe wybranych zestawów przeciwpancernych pocisków kierowanych, będących obecnie na wyposażeniu WP, w tym PPK „Spike”.
11
Możliwości i ograniczenia sterowania impulsowego w przeciwpancernych pociskach moździerzowych naprowadzanych bezpośrednio
Baranowski L., Gacek J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2004
|
Z. 80
25-31
PL
W pracy przeprowadzono badania symulacyjne dokładności samonaprowadzania przeciwpancernego pocisku moździerzowego. Obliczenia numeryczne oparto o model matematyczny lotu przestrzennego pocisku sterowanego impulsowo zgodnie z metodą bezpośredniego naprowadzania. Wyniki przykładowych obliczeń przedstawiono w tabelach.
EN
In the paper we carry out simulation research of target-homing accuracy of anti-armour mortal projectile. Numerical calculation was based on the mathematical model of three-dimension flight of impulse control projectile according to the directly guiding method. Achievements of example calculations was presented in the table.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.