PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  napędy elektrohydrauliczne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Zastosowanie liniowego dżojstika dotykowego do sterowania napędem elektrohydraulicznym
Milecki A., Chciuk M., Bachman P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
744-753
PL
W artykule opisano układ sterowania napędem elektrohydraulicznym z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Przedstawiono budowę i wyniki badań dotykowego dżojstika liniowego z cieczą magnetoreologiczną. Artykuł zawiera także wyniki badań doświadczalnych procesu sterowania napędem elektrohydraulicznym za pomocą dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną przy pomocy trzech różnych algorytmów sterowania.
EN
The article describes control system of electrohydraulic drive with force feedback. The structure of linear haptic joystick and their research basic results are presented. The article encompasses also investigation results of three control methods of electrohydraulic servo drive made by haptic joystick with magnetorheological brake.
2
Content available Wykorzystanie laserowego czujnika odległości do estymacji siły w układzie sterowania napędem elektrohydraulicznym dżojstikiem dotykowym
Milecki A., Chciuk M., Bachman P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
754-760
PL
Celem artykułu jest opisanie bezpośredniego układu sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym z zastosowaniem dżojstika dotykowego z hamulcem magnetoreologicznym i siłowym sprzężeniem zwrotnym. Na początku artykułu znajduje się opis układu sterowania opartego na laserowym czujniku położenia Balluff BOD 6K-RA01-C-02, który służy do symulacji siły obciążenia siłownika. W końcowej części artykułu pokazane są wyniki badań symulacji ściskania sprężyny oraz procesu łamania.
EN
The article is aimed to testing of haptic joystick with force feedback and magnetorheological fluid brake used in direct, human control of electrohydraulic servodrive. The paper starts with the description of the control system based on laser distance sensor Balluff BOD 6K-RA01-C-02 which is using for piston's working load simulation. Finally, a research results for spring compression and breaking simulation are presented.
3
Siłowe sprzężenie zwrotne w hydraulice
Bachman P.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2009
|
nr 2
9-11
PL
Opisano układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego z dodatkowym siłowym sprzężeniem zwrotnym. Przedstawiono budowę i zasadę działania hamulca z cieczą magnetoreologiczną i zależność momentu hamującego od natężenia prądu. Podano wyniki badań doświadczalnych dotyczące sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym za pomocą dzojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną.
EN
The article describes control system of electro hydraulic servo drive with additional force feedback. The structure of magnetorheological rotary brake and research a relation torque from current is presented. The last section forms research results of the electro hydraulic servo drive's control system with magnetorheological haptic joystick.
4
SIM-HYDRAULICS - nowe narzędzia do modelowania i symulacji napędów elektrohydraulicznych
Dindorf R.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2007
|
nr 3
5-9
5
Content available remote Zastosowanie regulatora PID sterownika programowalnego PLC do pozycjonowania liniowego serwonapędu hydraulicznego
Woś P., Dindorf R., Wołkow J.
Maszyny Górnicze
|
2004
|
R. 22, nr 1
35-39
PL
W artykule przedstawiono koncepcję regulatora PID sterownika programowalnego PLC przeznaczonego do zastosowań w układach regulacji napędów elektrohydraulicznych. Opisano model matematyczny serwomechanizmu hydraulicznego, który uproszczono do postaci liniowej. Przedstawiono przykład zastosowania regulatora PID w układzie sterowania liniowego serwomechanizmu hydraulicznego.
EN
The idea of the PID PLC programmable controller for use in the control systems of electro-hydraulic drives was presented in the paper. The mathematical model of the servo-mechanism, which was simplified to the linear equation, was described. An example of the PID controller use in a linear control system of the hydraulic servo-mechanism was given.
6
Content available remote Ocena przydatności sterowników programowalnych PLC do napędów elektrohydraulicznych
Woś P., Dindorf R., Wołkow J.
Maszyny Górnicze
|
2004
|
R. 22, nr 1
29-34
PL
W artykule przedstawiono ogólną ocenę przydatności bloku funkcyjnego PID sterowników programowalnych PLC do sterowania i regulacji napędów elektrohydraulicznych. Omówiono równania wyjścia regulatorów poszczególnych producentów sterowników, opis i działanie bloku funkcyjnego PID.
EN
General assessment of the usefulness of the PLC programmable controllers block for the control and adjustment of electro-hydraulic drives was presented. The output equations of controllers form different producers as well as description and functionality of the PID block were discussed.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.