Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Reaction wheel control system for CubeSat nanosatellite

Ślęczek Jakub, Zaborowski Filip

Journal of KONBiN

|

2021

|

Vol. 51, iss. 2

127--137

EN

Nanosatellites, although originally developed for educational purposes, are increasingly being used for commercial sense. Continuous increase in the application and use means that they require continuous improvement of performance to cope with new challenges. An important issue is the control of the position of the satellite sufficiently accurate and fast to enable it to efficiently carry out its mission. This paper includes a project consisting of a modelled test system and a presented method of control with simulation. Then, the obtained results and resulting conclusions are discussed.

PL

Nanosatelity, chociaż pierwotnie stworzone do celów edukacyjnych, coraz częściej są używane do celów komercyjnych. Ciągły wzrost ich zastosowania oraz użytkowania sprawia, że wymagają one ciągłej poprawy osiągów aby mogły poradzić sobie z nowymi wyzwaniami. Ważnym polem na tym tle jest sterowanie położeniem satelity na tyle dokładne i szybkie aby mógł on efektywnie wykonywać swoją misję. W tej pracy zawarty jest projekt składający się z zamodelowanego układu testowego oraz przedstawiony sposób sterowania razem z symulacją. Następnie omówione są osiągnięte wyniki i konkluzje z nich wynikające.

2

Educational nanosatellite detumbling simulator

Postulka B., Rachucki J., Moczała B., Zagórski P., Gallina A.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2018

|

z. 196

97--104

EN

The paper presents an overview of the educational nanosatellite detumbling simulator used as an educational tool at AGH University of Science and Technology in Krakow. The simulator consists of a Helrnholtz cage and semi-spherical air bearing used with a highly configurable test article that represents the satellite performing the detumbling manoeuvre. All those elements are supplemented with their respective software tools, developed in-house. This facility is used as part of a student project, where small teams will design and implement an attitude control system for detumbling the spacecraft based on the b-dot algorithm. Theoretical and practical aspects are combined in the students' project for increasing learning effects.

3

Test bed for simulation of magnetic field measurements of low Earth orbit satellites

Gallina A., Zagorski P., Rachucki J.

Mechanics and Control

|

2015

|

Vol. 34, no. 3

47--51

EN

This paper presents a test bed designed to simulate the magnetic environment experienced by a spacecraft in a low Earth orbit. It consists of a spheńcal air bearing located inside a Helmholtz cage. The spheńcal air beańng is used for simulating the microgravity conditions of orbiting bodies, while the Helmholtz cage generates a controllable magnetic field resembling the one surrounding a satellite during its motion. Dedicated computer software is used to initially calculate the magnetic field in an established orbit. The magnetic field data is then translated into current values and transmitted to programmable power supplies that energize the cage. The magnetic field within the cage is finally measured by a test article mounted on the air beańng. The paper provides a descńption of the test bed and test article design. Experimental tests prove the good performance of the entire system.

XX

Artykuł prezentuje stanowisko laboratoryjne służące do symulowania środowiska magnetycznego, w którym porusza się satelita na niskiej orbicie ziemi. Składa się ono ze sferycznego łożyska powietrznego umieszczonego wewnątrz klatki Helmholtza. Łożysko to jest wykorzystywane do symulacji warunków mikrograwitacji doświadczanych przez orbitujące ciała, a klatka Helmholtza do generowania zadanego pola magnetycznego, podobnego do tego, jakie tam występuje. Do symulowania wartości pola magnetycznego na konkretnej orbicie wykorzystywane jest specjalistyczne oprogramowanie. Obliczone za jego pomocą wartości są przekształcone na wielkości prądów, które następnie za pośrednictwem stopni mocy przekazywane są na odpowiednie cewki składające się na klatkę. Następnie pole magnetyczne powstałe w klatce mierzone jest przez testowane urządzenie osadzone na łożysku powietrznym. Artykuł opisuje stanowisko oraz testowane urządzenie. Przedstawia także wyniki eksperymentu potwierdzającego dokładność całego systemu.