Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

System sensoryczny wielomodalnej percepcji otoczenia - koncepcja i analiza przypadków użycia

Kreczmer Bogdan, Arent Krzysztof, Jakubiak Janusz

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2022

|

z. 197, t. 2

63-76

PL

Niniejszy referat prezentuje koncepcję multimodalnej percepcji otoczenia opartą na trzech typach sensorów tj. sonarze ultradźwiękowym, uproszczonej kamerze 3D oraz uproszczonej kamerze termowizyjnej. Podstawowym celem takiego wyboru jest otrzymanie układu sensorycznego, który redukuje ilość informacji podlegającej przetworzeniu. Jednocześnie układ ma dostarczyć lokalnie precyzyjnych danych o otoczeniu. Takie podejście umożliwi realizację nawigacji robota mobilnego, zadania SLAM oraz interakcji z ludźmi. Pod kątem przedstawionych założeń dokonano przeglądu wspominanych typów sensorów oraz metod przetwarzania danych. Całość zamknięto podsumowaniem, w którym wskazano konkretne sensory, które mogą stanowić podstawę proponowanego multimodalnego systemu sensorycznego.

EN

This paper presents the concept of multimodal perception of the environment based on three types of sensors, i.e. ultrasonic sonar, simplified 3D camera and simplified thermal imaging camera. The primary purpose of such a choice is to obtain a sensory system that reduces the amount of necessary information to be processed. However, at the same time, it is to ensure the receipt of locally precise data about the environment. This approach is to enable the implementation of mobile robot navigation, SLAM tasks and interactions with people. With this in mind, the above-mentioned types of sensors and data processing methods were reviewed in this respect. The paper is closed with a summary, which indicates specific sensors that can from the basis of the proposed multimodal sensory system.

2

Optimization of railway connections in the south-western part of the Łódzkie Province, with the city of Łódź

Raczyński Jan, Pomykała Agata, Bużałek Tomasz

Problemy Kolejnictwa

|

2019

|

Z. 182

169--179

EN

The article presents the results of analyses of the economic and transport links between the south-western part of the Łódzkie Province and its capital, the city of Łódź, carried out for a study prepared by the Railway Institute. Railway network deficiencies preventing the efficient use of railway transport of passengers and cargo are outlined. An analysis of the potential utilization of the fact that the TEN-T runs through the province is carried out and a program of the necessary infrastructural projects is also proposed. Improving the accessibility of the region is analyzed in view of the multimodality of railway, bus, and private transport systems in combination with a system of interchanges and parking lots. This approach allows the synergy effects of the particular elements of the transport system to be evaluated.

3

Integracja podsystemów transportowych w węzłach przesiadkowych komunikacji publicznej Poznania w oparciu o kolejowe dworce miejskie

Wachowiak W.

Biuletyn Komitetu Przestrzennego Zagospodarowania Kraju PAN

|

2018

|

No 270

82--106

PL

Poznań jako jedna z najsilniejszych jednostek miejskich w kraju ma znaczną strefę oddziaływania (obszar funkcjonalny). Naturalną konsekwencją takiego modelu rozwoju są poważne problemy komunikacyjne spowodowane dynamicznym rozwojem strefy podmiejskiej. Za ich rozwiązanie przyjmuje się oparcie układu komunikacji publicznej na węźle kolejowym i stworzenie na jego podstawie Poznańskiej Kolei Metropolitalnej. Jednak dla sprawnego funkcjonowania takiego systemu zachodzi potrzeba integracji z innymi systemami transportowymi za sprawą węzłów przesiadkowych. Celem artykułu jest ukazanie potencjału na stworzenie policentrycznego systemu multimodalnych węzłów przesiadkowych, opartych na istniejących kolejowych dworcach miejskich (dworcach dzielnicowych). W badaniach skupiono się na perspektywie pasażera, a główną metodę badawczą stanowi wywiad pogłębiony. Pozwoliło to uzyskać opinię oraz zidentyfikować potrzeby pasażerów korzystających z badanych obiektów. W trakcie badań skoncentrowano się także na analizie zachowań komunikacyjnych pasażerów oraz analizie sposobu funkcjonowania samych dworców miejskich. Dodatkowo pozyskano informację o przybliżonym celu podróży pasażerów, co pozwoliło wyznaczyć hipotetyczne zasięgi oddziaływania poszczególnych dworców miejskich. Wyniki badań pozwoliły na opracowanie szeregu rekomendacji mających na celu optymalizację funkcjonowania wybranych kolejowych dworców miejskich zarówno w aspekcie technicznym, jak i organizacyjno-zarządczym. Mogą one stanowić podstawę do opracowania koncepcji zrównoważonego transportu publicznego o zasięgu metropolitalnym.

EN

Poznań, being one of the strongest urban centers in the country, has a significant zone of impact (functional area). A natural consequence of this development model are significant communication issues caused by dynamic development of the suburban area. The solution of those issues is assumed to be basing the public communication system on a railway junction and, on its basis, creating the Poznań Metropolitan Railway. However, to ensure efficient functioning of such a system the need arises to integrate it with other systems of transport using transfer nodes. The aim of this article is to illustrate the potential of creating a polycentric system of multi-modal transfer nodes, based on existing city railway stations (district stations). The study focuses on the perspective of the passenger and the primary research method is the in-depth interview. This enabled to learn the opinion and identify the needs of passengers who use the facilities which are the subject of this study. The study also concentrated on analyzing thee communication behaviors of passengers and analyzing thee functioning of city stations themselves. Additionally, information was also acquired regarding the approximate destination of the passengers’ travel, which further allowed to specify the hypothetical impact range of individual city stations. Results of the study allowed to develop a range of recommendations intended to optimize the functioning of selected city railway stations, from a technical, as well as organization and management perspective. They have the potential to become a basis for developing a concept of sustainable public transport with a metropolitan reach.

4

Nonsubsampled shearlet domain fusion techniques for CT–MR neurological images using improved biological inspired neural model

Gupta D.

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2018

|

Vol. 38, no. 2

262--274

EN

The fusion of multimodality medical images performs a very crucial role in the clinical diagnosis, analysis and the treatment of especially in critical diseases. It is considered as an assisted approach for the radiologist by providing the composite images having significant diagnostic information acquired from the source images. The main purpose of this work is to develop an efficient framework for fusing the multimodal medical images. Three different fusion techniques are proposed in this paper that presents the CT and MR medical image fusion in nonsubsampled shearlet transform (NSST) domain using the adaptive spiking neural model. The NSST having different features and a competent depiction of the image coefficients provides several directional decomposition coefficients. Maximum selection approach and regional energy are utilized for low frequency coefficients fusion. Spatial frequency, novel modified spatial frequency and novel sum modified Laplacian motivated spiking model are used for every high frequency subimage component. Finally, fused images are reconstructed by applying inverse NSST. The performance of proposed fusion techni-ques is validated by extensive simulations performed on different CT-MR image datasets using proposed and other thirty seven existing fusion approaches in terms of both the subjective and objective manner. The results revealed that the proposed techniques provide better visualization of resultant images and higher quantitative measures compared to several existing fusion approaches.

5

Smart platform for support issues at the first and last mile in the supply chain - the concept of the s-mile project

Staniek M., Sierpiński G.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2016

|

z. 92

141--148

EN

The concept of an innovative support tool for freight transport used in planning, organization and realization is presented in this paper. In addition to the basic functions of a fleet management tool, the educative approach towards environmentally friendly behaviour will be based on promoting ecological solutions, such as unconventionally powered cars, e.g., electric vehicles (EVs). The suggested criteria for a routing algorithm, which will be implemented in the freight transport planner tool, not only allows routing in relation to time and cost criteria, but also the criterion regarding the limitation of emissions of harmful factors. The implementation of innovative the S-mile platform gives rise to environmentally friendly cognition behaviour in the freight transport sector. This is a fundamental aspect to its application, which could help to move the planning, organization and realization of freight transport in the direction of more environmental friendly solutions.

6

How to measure capabilities within corridors?

Macoun T, Leth U.

Transport Problems

|

2011

|

T. 6, z. 2

27-34

PL

Tradycyjne metody mierzenia przepustowości w infrastrukturze bazują na wskaźnikach, takich jak PCU. Wydaje się jasne, że takie metody oceny przepustowości (kategorie dróg, procedury kalkulacyjne, limity przepustowości zdefiniowane np.w HCM – Highway Capacity Manual) nie mogą być użyte do pokazania intermodalności systemu ruchu drogowego. Pierwszy krok to zawarcie intermodalności (podziału na jednostki ładunkowe) w przekroju drogi (piesi, rowery, komunikacja miejska, prywatne pojazdy). Kolejnym krokiem jest wzięcie pod uwagę wszystkich alternatyw w ramach korytarza (takich jak równoległe do danego korytarza trasy kolejowe lub linie transportu publicznego), tak aby dojść do intermodalnego punktu widzenia sprawy. Na koniec istotne jest również zawarcie wpływu na strukturę zasiedlenia terenu. Poza intermodalnością, w każdej nowej metodzie należy brać pod uwagę: skuteczność w kwestii kosztów, wszechstronną analizę odzewu ze strony natężenia ruchu, a także kompatybilność z CBA. W rezultacie należy znaleźć nowe wskaźniki (zamiast jednostek samochodowych PCE), aby zdefiniować przepływ pasażerów i ładunków. Istnieją wytyczne, które znajdują się w audycie postępu operacji transportowych oraz w warunkach infrastruktury dróg. Sprawdzenie tych wytycznych ma na celu integrację różnych środków transportu przez zmianę kluczowych wskaźników (np.: nachylenia, zakrzywienia, szerokości drogi, gospodarowania przepustowością) i zmianę użycia systemowego podejścia zawierającego wskaźniki, takie jak: podział na różne środki transportu, liczba osób w pojeździe oraz eksploatacyjna ładowność ciężarówek. Zaprezentowana w niniejszym artykule procedura może być postrzegana jako jeden z elementów na drodze do sprostania zapotrzebowaniu i przyszłym zadaniom w ramach korytarzy transportu.

EN

Traditional methods of measuring the capacities of infrastructures are usually based on indicators like passenger car units (PCU). It is quite clear that these methods of capacity evaluation (categories of roads, calculation procedures, capacity limits, e.g. defined in the HCM – Highway Capacity Manual) cannot be used to picture the intermodality of the traffic system. The first step has to include the intermodality (modal split) in the cross section of a road (pedestrians, bicycles, public transport, private vehicles), and in a further step it is necessary to account for all alternatives within the corridor, like parallel routed railways or public transport lines, to reach an intermodal point of view. Finally it is also necessary to include the effects on the settlement structure. Beside intermodality, any new method also has to consider cost effectiveness, a comprehensive consideration of feedbacks in the traffic system, as well as compatibility to CBA. As a result it is necessary to find new indicators (instead of car units) to define passenger and freight flows. There are guidelines in progress auditing transport operations and infrastructure conditions of roadways. A revision of these guidelines aims to integrate different modes of transport by changing the key-indicators (e.g. incline, curviness, roadway width, capacity utilisation) and to use a system approach which includes indicators like modal split, car occupancy or utilised capacity of lorries. The procedure presented in this paper can be seen as one building block to meet the demands of future assessments within corridors.

7

Wpływ portów na komodalność transportu studia przypadków z regionu Morza Bałtyckiego

Grzybowski M.

Logistyka

|

2011

|

nr 4

PL

W artykule omówiono działania portów z Regionu Morza Bałtyckiego na rzecz rozwoju komodalności. Podano przykłady działań portów ze Szwecji, Dani, Litwy, Rosji i Polski w zakresie rozwoju infrastruktury i powiązań z europejską siecią transportową TEN-T. Podano przykłady programów Unii Europejskiej.

EN

The article focuses on ports of Baltic Sea Region whose aim is the development of co-modality. The examples of ports activity in Sweden, Denmark, Lithuania, Russia and Poland are provided, showing the development of infrastructure and connections with the European Transport Network TEN-T. Article includes examples of European Union programs.

8

Estymacja parametryczna i nieparametryczna z asymetryczna, funkcja, jądra gamma dla porównawczej oceny górnych kwantyli Q[max,p%] w wybranych przekrojach wodowskazowych dorzecza Wisły i Odry

Jarosińska E.

Czasopismo Techniczne. Środowisko

|

2006

|

R. 103, z. 10-Ś

121-131

PL

Na bazie danych rocznych przepływów maksymalnych niektórych rzek Polski dokonano porównania górnych kwantyli p% obliczonych tradycyjną metodą parametryczną (rozkład Pearsona III typu) i nieparametryczną metodą jądrową. (z asymetrycznym jądrem gamma K[GAM1]. W połowie przypadków metoda nieparametryczna wykazuje wielomodalny charakter rozkładu. Obliczone nieparametryczne kwantyle p[1%] i p[0,5%] w większości przypadków są wyższe od swoich parametrycznych odpowiedników.

EN

Based on yearly maximum discharge series on some rivers in Poland, a comparison of parametric upper quantiles (Pearson III type) and nonparametric (with the gamma kernel) method of probability distribution estimation was made. In half cases, the nonparametric approach showed multimodality of yearly flow distribution. It was also found that the calculated nonparametric upper 1% and 0,5% quantiles were in most causes higher that their parametric counterparts.

9

Estymacja parametryczna i nieparametryczna rozkładów prawdopodobieństwa przepływów maksymalnych rocznych wybranych rzek Polski. Jądro symetryczne

Jarosińska E., Węglarczyk S.

Czasopismo Techniczne. Środowisko

|

2004

|

R. 101, z. 15-Ś

97-106

PL

Korzystając z rzeczywistych danych rocznych przepływów maksymalnych niektórych rzek Polski, dokonano porównania nieparametrycznej (z jądrem Gaussa) i parametrycznej metody estymacji funkcji rozkładu prawdopodobieństwa (rozkład Pearsona, typ III). W większości przypadków metoda nieparametryczna daje dwumodalny obraz rozkładu. Obliczone "nieparametryczne" kwantyle rzędu 1% i 0,5% są na ogół wyższe od swoich "parametrycznych" odpowiedników.

EN

Using yearly maximum discharge series on main rivers in Poland, a comparison was made of nonparametric (with the gaussian kernel) and parametric (Pearson III type) method of probability distribution estimation. In most cases, the nonparametric approach showed bimodality of yearly flow distribution. It was also found that the calculated nonparametric upper 1% and 0,5% ąuantiles were in general higher that their parametric counterparts.