Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

4 2011

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: multifingered gripper

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie

Winiarski T., Banachowicz K., Zieliński C., Szynkiewicz W., Mianowski K., Czajkowski K.

Pomiary Automatyka Robotyka

2011

R. 15, nr 6

52-57

W drugiej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano ogólną strukturę układu sterowania oraz algorytmy sterowania ruchem paliczków (członów) chwytaka.

The second part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes the general structure of the control system and the algorithms for controlling the finger phalange motions.

Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów

Szynkiewicz W., Czajkowski K., Zieliński C., Winiarski T., Mianowski K., Banachowicz K.

Pomiary Automatyka Robotyka

2011

R. 15, nr 7-8

75-81

W trzeciej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano sposób planowania chwytów dla tego chwytaka. Przedstawiono również wyniki wstępnych eksperymentów z tym chwytakiem.

The third part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes the method of planning grasps. Moreover, the results of experiments with grasping diverse objects using the designed multi-fingered gripper have been presented.

Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego - konstrukcja

Mianowski K., Banachowicz K., Winiarski T., Zieliński C., Szynkiewicz W., Czajkowski K.

Pomiary Automatyka Robotyka

2011

R. 15, nr 5

46-52

W pierwszej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano jego budowę mechaniczną oraz układy elektroniczne sterujące silnikami powodującymi ruchy paliczków.

The first part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes its mechanical design and the electronics controlling the motors propelling the finger phalanges.

Functional characteristics of a new special gripper with flexible fingers

Mianowski K.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

2011

Vol. 5, No. 3

9-13

Functional characteristics of an originally proposed design of multifingered gripper with flexible fingers is presented in the paper. The design work concentated on ensuring that the hand can contact with a variety of different shape objects made of flexible materials of different properties as well as fragile objects requiring particular caution when manipulated. Additionally it was assumed that the gripper should ensure a satisfactory reliability level, required high functionality and easy maintenance. The gripper design ensures beneficial variability of characteristics of the forces acting upon the object irrespective of the openning distance of fingers i.e. of the manipulated object size.