PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  movement simulation
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Model i symulacja ruchu chwytaka przeładunkowego do drewna
Gola Ł., Ficek N.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 12
1870--1871
PL
W artykule przedstawiono procedurę modelowania, symulacji i analizy ruchu chwytaka do drewna z wykorzystaniem oprogramowania CATIA v.5. Bardziej szczegółowo przedstawiono przykład symulacji ruchu chwytaka z wykorzystaniem komend i formuł.
EN
The article presents the procedure of modeling, simulation and analysis the movement of the gripper to wood with using software CTIA v.5. More specifically shows example simulation of movement of the gripper with using commands and formulas.
2
Modelowanie i badania symulacyjne ruchu żurawia leśnego w cyklu roboczym
Posiadała B., Waryś P.
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
T. 10, nr 41
331-338
PL
W niniejszej pracy przedstawiono zagadnienie modelowania i badań symulacyjnych ruchu żurawia leśnego w cyklu roboczym. Opisano model obliczeniowy oraz zamieszczono przykładowe wyniki symulacji. Model i badania ruchu obiektu przeprowadzono w środowisku obliczeniowym SolidWorks i Matlab Simulink. Opracowany model obliczeniowy pozwala analizować wpływ poszczególnych ruchów roboczych na zachowanie obiektu, przy czym możliwa jest zmiana konfiguracji badanego układu oraz parametrów geometrycznych i fizycznych modelu.
EN
In this work the modeling and simulation of the forest crane motion during the working cycle have been considered. The simulation model and the exemplary results are described. SolidWorks program was used for modeling the structure of the crane's geometry. Matlab/Simulink package was used to generate the forest crane movement, to visualize motion parameters and to animate the system. The created simulation model enable one to analyse the behaviour of the system elements during the working cycle. The influence of any particular elements to the other element of the system can be investigated. In the model the configuration of its geometry and physical system parameters can be changed.
3
Content available Uproszczony model matematyczny pojazdu podwodnego i jego systemu sterowania
Szymak P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 2
372-379
PL
Wykorzystanie metod neuroewolucyjnych do sterowania pojazdem podwodnym wiąże się z przeprowadzeniem wielu czasochłonnych obliczeń. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z skomplikowanymi obliczeniami, co w połączeniu z czasochłonnymi obliczeniami neuroewolucyjnymi może uniemożliwić otrzymanie rozwiązania w rozsądnym czasie. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego.
EN
Using neuro-evolutionary methods to control of an underwater vehicle is connected with time consuming calculations. Usually a nonlinear mathematical model is used to simulate movement of the underwater vehicle. Using the nonlinear model is connected with complicated calculations, which in connection with time consuming neuro-evolutionary calculations can make impossible receiving a solution in reasonable time. Therefore, using the simplified model of the automatically controlled underwater vehicle is proposed in the paper.
4
Komputerowy system SWM wspomagający modelowanie zorientowane na symulację ruchu
Świder J., Herbuś K.
Modelowanie Inżynierskie
|
2008
|
T. 5, nr 36
287-294
PL
Praca przedstawia system wspomagający modelowanie zorientowane na symulację ruchu (SWM) przekładni zębatych walcowych w formie aplikacji działającej w systemie klasy CAD/CAE OneSpaceDesigner firmy CoCreate. Utworzony system działa na podstawie metody polegającej na integracji procesu modelowania przestrzennej postaci konstrukcyjnej mechanizmu z procesem przygotowania zamodelowanej konstrukcji do przeprowadzenia symulacji ruchu w systemach klasy CAD/CAE.
EN
The work presents the SWM system aiding the modelling process oriented on motion analysis of gear transmission. The system is an application working in the OneSpaceDesigner system of CoCreate firm belonging to the CAD/CAE class of systems. Created system works basing on the method of integration the modeling process of the three dimensional constructional form of a mechanism with the process of preparation the modeled construction for motion simulation in CAD/CAE systems.
5
Content available remote Simulative investigation of robot's accuracy and running speed for at planning of a trajectory
Stępniewski A. A.
Archive of Mechanical Engineering
|
2005
|
Vol. LII, nr 4
305-321
EN
The paper presents the algorithms for kinematic analysis, trajectory planning, dynamics of kinematic chain and driving units elaborated for manipulators and robots with kinematic chains of serial structure with revolute pairs with perpendicular or parallel axes. Elastic deflections of driving units as well as action of external forces on end-effector have been taken into account. The simulating software was created using the modular structure of modeling process. The application of software for testing the robots accuracy and running speed acc. to ISO 9283 is also presented.
PL
Dla manipulatorów i robotów z łańcuchami kinematycznymi o strukturze szeregowej, z parami obrotowymi o osiach wzajemnie prostopadłych lub równoległych, opracowano algorytmy obliczeniowe kinematyki, planowania trajektorii, dynamiki łańcucha kinematycznego i układów napędowych. Uwzględniono podatność i tłumienie elementów układów napędowych oraz działanie sił zewnętrznych na człon roboczy. Wykorzystując modułową strukturę procesu modelowania opracowano oprogramowanie symulacyjne. W pracy przedstawiono zastosowanie oprogramowania do badania dokładności i szybkobieżności robota zgodnie z wymogami normy ISO9283.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.