Ruch w przyrodzie jest wszechobecny, porusza się wszystko, co nas otacza począwszy od elektronów i protonów, aż po gwiazdy i galaktyki. Miarą prędkości jest droga pokonana przez dany obiekt (człowieka, samolot, cząstkę elementarną, . . . ) w jednostce czasu. A prędkość wydaje się być coraz bardziej istotna w coraz szybciej zmieniającym się świecie. Prędkość w kosmosie ma fundamentalne znaczenie, gdyż jest związana z trajektorią ruchu i możliwością realizacji danego celu. Określając prędkość zawsze definiujemy jakiś punkt odniesienia. W niniejszym krótkim artykule przedstawiono "kosmiczną” względność prędkości i jak ona wpływa na kosmiczne misje ludzkości. Nie da się ukryć, że stajemy się gatunkiem "kosmicznych wędrowców”, dla których zdobywanie kolejnych kosmicznych celów to sens istnienia. Księżyce Jowisza, księżyc Saturna Tytan, to nasze kolejne długofalowe cele, jednakże na drodze do ich realizacji w rozsądnym dla człowieka czasie stoi prędkość, którą musimy koniecznie zwiększyć.
EN
Movement in nature is ubiquitous. Everything around us moves, from electrons and protons to stars and galaxies. By definition, velocity is the distance traveled by a given object (human, plane, elementary particle, . . . ) in a time unit. And velocity seems to be more and more important in a quick-changing world. Velocity in the universe is crucial because it is related to the trajectory of movement and the possibility of achieving a given goal. When determining velocity, we always define a reference point. This paper explores the “cosmic” relativity of velocity and how it affects humanity’s space missions. Undoubtedly we are becoming “space wanderers”, for whom reaching further space goals has become the essence of life. Jupiter’s moons, Saturn’s moon Titan are our next long-term goals, but there is speed in the way of achieving these goals in a reasonable time for human. In order to achieve further ambitious goals, we need to increase the available travel velocity.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The considerations undertaken in the article cover the issue of tools for including children with refugee experience from Ukraine in the school environment as an apparatus affecting the state of social security and being one of the determinants of the state’s ability to ensure social security. It was assumed that the aim of the study will be to characterize the processes of support in Polish schools in the field of integration of refugee students with the Polish education system. The following hypothesis was adopted: The practice of using the integration tools formulated in the law showed the imperfection of the created system of support for foreign students in the integration process. In the article there is used research conducted as part of the project „Inclusion processes of immigrants of Ukrainian origin in Polish society on the example of the Lubuskie Voivodeship” implemented as part of the Public Diplomacy 2022 competition. The research process was conducted using the formal-dogmatic method, the methods of analysis and criticism of the literature, methods of quantitative research and qualitative research. Quantitative and qualitative research was conducted from 6 to 24 June 2022 in schools attended by children from Ukraine living in Gorzów Wielkopolski. The general conclusion regarding the conducted considerations is that the system of supporting the integration of students with refugee experience requires verification in terms of normative, infrastructural and personnel solutions.
PL
Podjęte w artykule rozważania obejmują problematykę narzędzi włączenia dzieci z doświadczaniem uchodźczym z Ukrainy w środowisko szkolne jako aparatu oddziałującego na stan bezpieczeństwa społecznego oraz będących jednym z wyznaczników zdolności państwa do zapewnienia bezpieczeństwa społecznego. Za cel rozważań przyjęto charakterystykę procesów wsparcia w polskich szkołach w zakresie integracji uczniów uchodźczych do polskiego systemu edukacji. Postawiono następującą hipotezę: Praktyka wykorzystania określonych w prawie narzędzi integracji wskazała na niedoskonałość stworzonego systemu wsparcia ucznia cudzoziemskiego w procesie integracji. W artykule wykorzystane zostały badania prowadzone w ramach projektu „Procesy inkluzji imigrantów pochodzenia ukraińskiego w społeczeństwie polskim na przykładzie województwa lubuskiego” realizowanego w ramach konkursu Dyplomacja Publiczna 2022. Proces badawczy prowadzony był z wykorzystaniem metody formalno-dogmatycznej, dzięki której poddano analizie normy prawa polskiego co pozwoliło na sformułowanie wniosków, metody analizy i krytyki piśmiennictwa, metody badań ilościowych oraz jakościowych. Badania ilościowe i jakościowe przeprowadzono w dniach od 6 do 24 czerwca 2022 r. w szkołach, do których uczęszczały dzieci z Ukrainy mieszkające w Gorzowie Wielkopolskim. Ogólny wniosek z przeprowadzonych rozważań jest taki, iż system wspierania integracji studentów z doświadczeniem uchodźczym wymaga weryfikacji pod kątem rozwiązań normatywnych, infrastrukturalnych i kadrowych.
W artykule przedstawiono analizę drgań niskoczęstotliwościowych robota przemysłowego IRB 2400 z zastosowaniem technologii wzmocnienia ruchu, bazującej na analizie obrazu. Technologia ta pozwala na wizualizację drgań całego robota oraz analizę drgań punktów robota, które można wybrać po przeprowadzeniu procesu akwizycji obrazu. Do wzbudzania drgań robota stosowano wymuszenie impulsowe generowane z zastosowaniem młotka modalnego. Przeprowadzono analizę drgań uwzględniając różne pozycje ramienia robota. Analiza wskazała silną zależność odpowiedzi układu od pozycji ramienia robota oraz od siły interakcji robota z otoczeniem. Uzyskane wyniki zostaną zastosowane do planowania procesu zrobotyzowanej obróbki mechanicznej z uwzględnieniem minimalizacji drgań robota.
EN
This article provides an analysis of low-frequency vibration in the IRB 2400 industrial robot using motion amplification technology based on image analysis. This technology allows visualisation of the vibration of the entire robot and analysis of the vibrations of the robot points that can be selected after the image acquisition process has been performed. Impulse force generated with a modal hammer was used to induce robot vibrations. A vibration analysis has been performed that takes into account the different positions of the robot arm. The analysis indicated a strong relationship between the system response and the robot arm position and the robot’s interaction with the environment. The results obtained will be used to plan a robotic mechanical machining, taking into account the minimisation of robot vibrations.
The article describes optimization of the process of acceleration of the tower crane trolley movement mechanism during the steady mode of the slewing mechanism. A mathematical model of the boom system of the tower crane was used for the optimization of the trolley movement. The model was reduced to a sixth-order linear differential equation with constant coefficients, which represents the relationships between the drive torque and the coordinate of the load and its time derivatives. Non-dimensional complex criterion (objective function), which takes into account the drive torque and its rate of change in time during the transient process, was developed to optimize the mode of the trolley movement mechanism. Based on that, a variational problem was formulated and solved in an analytical form in which root-mean-square (RMS) values of the quantiles were applied. A complex optimal mode of acceleration of the trolley movement mechanism was obtained and compared with the modes optimized based on different criteria. Advantages and disadvantages of the solutions were discussed based on the analysis of the obtained optimal modes of motion. The analysis revealed low- and high-frequency elements oscillations of the trolley movement mechanism during the transient processes. The conditions for their elimination were formulated.
Niniejszy artykuł stanowi kontynuację tematyki poruszonej w numerze 2/21 czasopisma „Kruszywa”, dotyczącej zagadnień związanych z maszynami przeróbczymi i technologiami przeróbki kopalin stałych. Aby uzupełnić informacje dotyczące budowy oraz zasady działania przesiewaczy mechanicznych, warto wspomnieć o ważnym aspekcie, jakim są ruchy ziaren przesiewanej kopaliny po sitach przesiewacza.
EN
This article is a continuation of the topic discussed in issue 2/21 of the journal „Kruszywa”, concerning issues related to processing machines and technologies for the processing of solid minerals. To complete the information on the structure and principles of operation of mechanical screens, it is worth mentioning an important aspect which is the movement of the grains of the screened mineral along the sieves of a screen.
This article presents the correct adjustment of the mower’s blade movement relative to the forward movement of the mower. Everywhere around us are gardens, parks and meadow, which gives us reason to solve issues with mowing. The first part of this article shows agricultural machines, which are used today and the principle of correct cut of grass stalks. The next part shows the method of adjusting the mower’s blade speed. Design of a simple model was done with the use of Solid Edge Premium CAD. For computation, MSC Adams was used and post-processing was done with the use of Matlab. The connection between MSC Adams and Matlab was created by co-simulation.
Wzrost liczby użytkowników dróg skłania do podejmowania badań nad poziomem swobody ruchu, uznawanym jako miara warunków ruchu, uwzględniająca odczucia użytkowników dróg co do płynnego przemieszczania się po drogach. Wyróżnia się wiele czynników mających wpływ na przemieszczanie, uwzględnianych także do badania tej problematyki w siłach zbrojnych. Są to jednak czynniki przydatne w warunkach pokojowych, gdy nie uwzględnia się czynników zewnętrznych występujących w czasie kryzysu i wojny a wiec czynników związanych z oddziaływaniem przeciwnika. Szczególnie istotne jest to w Tylnej Strefie Działań, gdzie utrzymanie swobody manewru determinuje efektywne działania sił w Strefie Działań Bezpośrednich. Wnioski z licznych ćwiczeń wskazują na wagę tego problemu, dlatego też celem artykułu jest przedstawienie zagrożeń i ich wpływu na swobodą ruchu oraz możliwości utrzymania jej na właściwym poziomie. Rozważania prowadzono na bazie analizy literatury związanej z ruchem drogowym oraz analizy ćwiczeń prowadzonych w siłach zbrojnych. W rozdziale pierwszym dokonano umiejscowienia manewru i swobody działania w klasyfikacji działań taktycznych co pozwoliło zidentyfikować obszar największych potrzeb i zagrożeń w tym zakresie. W rozdziale drugim na podstawie zdefiniowanego przemieszczanie oraz swobody manewru dokonano analizy wpływu infrastruktury drogowej na przemieszanie sił szczególnie w tylnej strefie działań oraz analizy zakłóceń swobody manewru ze strony dwóch zasadniczych zagrożeń: działań specjalnych i uchodźców. W rozdziale trzecim na bazie wcześniejszych analiz dokonano syntezy możliwych działań w celu zminimalizowania zagrożeń i utrzymania właściwej swobody manewru.
EN
The increase in the number of road users induces research into the level of freedom of movement, recognized as a measure of traffic conditions, taking into account the feelings of road users regarding smooth travel on roads. There are many factors affecting the movement, also taken into account in the study of this issue in the armed forces. However, these are factors useful in peaceful conditions, when external factors occurring during the crisis and war are not taken into account, and so factors related to the impact of the opponent. This is especially important in the Rear Action Zone, where maintaining the freedom of maneuver determines the effective actions of the forces in the Direct Action Zone. The conclusions from numerous exercises indicate the importance of this problem, therefore the aim of the article is to present the risks and their impact on freedom of movement and the ability to maintain it at the right level. The considerations were based on the analysis of literature related to road traffic and analysis of exercises conducted in the armed forces. In the first chapter, maneuvering and freedom of action in the classification of tactical activities were made, which allowed to identify the area of the greatest needs and threats in this area. In the second chapter, on the basis of the defined displacement and freedom of maneuver, an analysis of the impact of road infrastructure on the mixing of forces, especially in the back zone of operations, was made and analysis of disturbances of freedom of maneuver on the part of two basic threats: special activities and refugees. In the third chapter, based on previous analyzes, possible actions have been synthesized in order to minimize the risks and maintain a proper freedom of maneuver.
Transport i ruch wojsk jest elementem znajdującym się we wszystkich rodzajach prowadzonych przez siły zbrojne działań. Ważne miejsce w procesie dowodzenia zajmuje kierowanie ruchem wojsk, które jest integralną częścią procesu dowodzenia obejmującą planowanie, organizowanie, motywowanie i kontrolowanie realizowane przez zespół sił z wykorzystaniem wszystkich dostępnych zasobów dla zapewnienia bezpiecznego, sprawnego i ekonomicznego ruchu wojsk. Posiadanie możliwości przemieszczania sił w celu podjęcia pełnego zakresu funkcji i zadań jest kluczowe dla zapewnienia efektywności przyszłych operacji narodowych i wielonarodowych. Zdolność do transportu i ruchu wojsk dotyczy całego zakresu zadań Sił Zbrojnych RP, w obecnym i przewidywanym środowisku bezpieczeństwa. Celem artykułu jest identyfikacja zasad oraz procedur przemieszczania wojsk Sił Zbrojnych RP po drogach publicznych w czasie pokoju.
EN
The transport and the movement of forces are the elements of all sorts of the armed forces activities. The movement control plays a significant role in the command and control (C2) process. It is an integral part of C2 process and it consists of planning, organizing, leadership and control realised by a set of forces using all available resources for assuring the safe, efficient and economical movement. The ability of forces movement, in order to fulfil the whole spectrum of their functions and tasks, is crucial for the efficiency of future national and multinational operations. The ability of transport and movement regards the whole set of the Polish Armed Forces tasks in both contemporary and expected security environment. The aim of this paper is to identify the rules and procedures of the Polish Armed Forces movement on the public roads in the peacetime.
W artykule przedstawiono możliwość optymalizacji procesu planowania tras przemieszczania pojazdów nienormatywnych na terenie odpowiedzialności Wojskowej Komendy Transportu Warszawa wykorzystując algorytm Dijkstry i programowanie w języku JavaScript.
EN
Article contains posibilities to improve planning process of movement for overweight/oversized vehicles crosses over Warsaw Military Transportation Headquarter area using Dijkstra’s algorithm and JavaScript programming language.
W związku z zaobserwowanym brakiem ładu w literaturze tematu autor przeprowadza próbę uporządkowania terminologii związanej z podziałem ruchów masowych. Dokonuje również próby dotarcia do granic tego pojemnego terminu.
Measuring, monitoring and analysis of dynamic movements in sports is becoming more important than ever. Many methods used currently may only be applied in the artificial environment of a laboratory. Other methods require too much processing to be used during a real-time competition. To overcome these difficulties acceleration measurements and a simple method to process them have been proposed. Data processing is based on search and recognition of the characteristic points in the tridimensional representation of acceleration measurements. Three different dynamic movements have been measured: run, jump and punch. The presented results show that the measurements of acceleration and proposed processing may be used to extract movement parameters of a sportsman and monitor the level of his tiredness.
The objective of the paper is to determine the optimal geometric parameters of the windshield device limiting the spray drift by wind in herbicides spraying. Tests were carried out with the use of the planning methods of experiments and statistical methods of processing of the obtained results. The result of the research consisted in obtaining structural parameters of the windshield made in the shape of gratings with rectangular boards. It was found out that this device may be used at the wind speed exceeding agrotechnological sizes. The research results will be used in the work on devices protecting against wind at a precise herbicides spraying.
PL
Celem pracy było określenie optymalnych geometrycznych parametrów wiatrochronnego urządzenia ograniczającego znoszenie preparatu przez wiatr przy oprysku herbicydami. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem metod planowania eksperymentów i statystycznych metod przetwarzania uzyskanych wyników. Rezultatem badań było uzyskanie parametrów konstrukcyjnych wiatrochronu wykonanego w kształcie kraty żaluzjowej z prostokątnymi płytami. Stwierdzono, że urządzenie to, może być stosowane przy prędkości wiatru przewyższającej dopuszczalne wielkości agrotechniczne. Wyniki badań znajdą zastosowanie w pracach nad urządzeniami do ochrony przed wiatrem przy precyzyjnym podawaniu herbicydów.
W niniejszym artykule zaprezentowano aplikację modelu grafowego, do wyznaczania trasy przemieszczania się obiektu dryfującego, np. rozbitka. Implementacja wykona w środowisku Scilab, umożliwia wybór warunków początkowych trajektorii obiektu, a następnie rejestrację samej trajektorii.
EN
In this article graph model application to determination of a drifting object route has been presented. Implementation in Scilab program has been made. This application allows to select beginning conditions of the object route, and next allows registration trajectory of moving objects.
Przestrzeń publiczna współczesnego miasta, tak jak i życie codzienne, poddana jest presji szybkości; przyśpieszeniu nadanemu przez zdigitalizowane, totalnie skomunikowane społeczeństwa, w których jednostki chcąc się na chwilę zatrzymać ryzykują pozostanie poza głównym nurtem wydarzeń. Odbija się to w sposobach kształtowania przestrzeni publicznych w miastach, które zostały sprowadzone do roli kolejnego produktu rywalizującego o uwagę użytkownika. Spowolnienie życia właściwe dla małomiasteczkowej przestrzeni stanowi jeden z aspektów umożliwiających ochronę wartości dziedzictwa kulturowego i naturalnego, umożliwiając rozwijanie alternatywnych zasad kompozycji przestrzeni opartych na zasadach wywodzących się z idei filozofii ekologicznych. Refleksja oparta na analizie zalet i niedostatków spowolnionej percepcji staje się punktem wyjścia dla analizy możliwości wyważenia potrzeb i tworzenia metod kształtowania różnorodnych miejskich przestrzeni alternatywnych.
EN
The housing environment and public space of the contemporary city , as the everyday life itself is put under pressure of speed; the acceleration from digitalized society where communication is everything, and where an individual who stops for a while risk to be left outside the main stream. It is visible in the way how public spaces in the cities are shaped. Public spaces is seen there as just another product which competes to get users attention. Slowing down which is attributed to small town space builds one of the aspects which allows the preservation of the cultural and environmental heritage allowing to unfold the alternate space composition rules based on the ideas of ecological philosophy. A reflection based on analysis of the possibilities to balance the needs and to build the rules for shaping of the different alternate urban spaces.
W artykule przedstawiono prawidłową organizację prac i ruchu w gospodarstwie rolnym, tak aby zapewnić ciągłość prac oraz utrzymać gospodarstwo na prawidłowym poziomie higienicznym. W pracy przedstawiono zarówno produkcję roślinną i zwierzęcą prowadzoną w gospodarstwie rolnym.
EN
The article presents the proper organization of work and movement on the farm, so as to ensure continuity of the work and to maintain normal levels of farm hygiene . The paper presents both plant and animal production carried out in the farm.
W artykule została przedstawiona analiza dostępnych na rynku mechanicznych układów przeniesienia napędu w narzędziach laparoskopowych. Omówiony został mechanizm przeniesienia napędu w narzędziach kątowo uchylnych zaproponowany przez autora. Przedstawiono budowę i działanie zaprojektowanego narzędzia oraz wyniki symulacji możliwych do realizacji ruchów wykonywanych przez narzędzie.
EN
The article presents the analysis of available solutions of transmissions in laparoscopic tools. The proposed by an author a new transmission of laparoscopic tools has been described. Design and principle of operation as well as a simulations of possible movements of this tool has been also presented.
W artykule zwrócono uwagę na wzrost ratowników biorących udział w badaniach wykonanych w komorze ćwiczeń na terenie Okręgowej Stacji Ratownictwa Górniczego w Bytomiu. Analizowano wpływ wzrostu ratowników na czas ich przemieszczania się przez komorę podczas ćwiczeń. Oceniano cztery zastępy, które wyróżniały się najwyższym wzrostem wchodzących w ich skład ratowników i cztery zastępy, które cechowały się najniższym wzrostem z wszystkich 36 poddanych badaniu zastępów.
EN
The article focuses on the height of rescuers involved in the studies performed in the training gallery located at the Regional Mines Rescue Station in Bytom. The influence of the height of rescuers on their movement through the training gallery during field training was analyzed. Four teams were evaluated which were distinguished by the highest height of rescue team's members and four teams characterized by the lowest height of the team's members out of all 36 rescue teams that underwent the investigations.
18
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Współczesne wzornictwo przemysłowe to kombinacja geometrii, logiki informatycznej, matematycznej i algorytmicznej, nieograniczonych możliwości wyrażania ekspresji form kształtowanych w przestrzeniach cyfrowych w oparciu o nieujarzmione wizje projektantów. Poruszanie się w dwóch światach, realnym i wirtualnym, odbywa się dzięki możliwościom jakie dają cyfrowe narzędzia projektowania i wytwarzania. Zastygłe w ruchu kształty, płynne, miękkie linie swobodnych form wydobywających się z głębokich pokładów wyobraźni, to cechy obecne dziś nie tylko w architekturze ale i designie. Wystawa w Philadelphia Museum of Art pt. Zaha Hadid Form in Motion (2012) uświadamia, w spektakularny sposób, zmiany jakie zaszły we wzornictwie pod wpływem technologii cyfrowych. Ujawnia także tak istotną dziś potrzebę nowych materiałów, odpowiednich dla krzywoliniowych form o złożonej geometrii. Polemika architektury oraz wzornictwa z ofertą współczesnych możliwości projektowych i wytwórczych stawia nowe wyzwania dla projektantów i wytwórców. Z nową uwagą spogląda się dziś na drewno, metal i szkło czy zwykłe plastiki. Wzrasta zainteresowanie materiałami o strukturze złożonej z dwóch lub więcej komponentów. Włókno szklane ze względu na swoje właściwości wytrzymałościowe wchodzi w skład znanych i sprawdzonych materiałów nadając im nowe własności wytrzymałościowe i poprawiając ich performance. Cyfrowy proces projektowy sygnalizuje potrzebę inteligentnych reaktywnych materiałów, wytrzymałych i podlegające recyklingowi. Oczekują na nie, nie tylko Zaha Hadid, ale także inni twórcy jak Ammara Eloueini, Evan Douglis Studio, Grega Lynn i wielu innych zainteresowanych wykorzystywaniem możliwości cyfrowych narzędzi projektowania we wzornictwie przemysłowym i architekturze.
EN
Contemporary industrial design is a combination of geometry, IT, mathematical and algorithmic logic and unlimited possibilities of forms expressions shaped in digital realities and based on unharnessed visions of designers. Digital tools and Computer Aided Design and Manufacturing technologies (CAD/CAM technologies) enable getting around two worlds: real and virtual. Shapes in standstill, smooth and soft lines of free forms getting out of leading creators' deep imagination are accessible through the dynamic form-finding of architecture and design shaping. Zaha Hadid Form in Motion (2012) exhibition at Philadelphia Museum of Art highlights in a spectacular way all the changes which have taken place in design under the influence of digital technologies. It also underlines something very crucial in our times, namely the need for new materials, appropriate for curvilinear forms of complex geometry. Architecture and design polemics with contemporary offer of design and productive possibilities, sets new challenges to designers and manufacturers. Nowadays wood, metal, glass or even simple plastic are perceived in a new light. An interest in materials made of two or more components is on the increase. Fibreglass thanks to its durability is a widely used material, giving objects new long-lasting qualities and improving their performance. Digital project process stresses the need for intelligent reactive materials, strong and recyclable. Zaha Hadid, Ammara Eloueini, Evan Douglis Studio, Grega Lynn and many others who are interested in using digital tools in industrial design and architecture are really looking forward to them.
19
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The logistic support realization in the multinational environment within the framework of the current missions is producing new findings in channels of distribution, standards and new access. The current NATO operation International Security Assistance Force (ISAF) in Afghanistan has had important impact towards new ways of the logistics support understanding. It seems to be clear that ISAF lessons learned will also have impact to the combat service support and practical support realization. The aim of the NATO logistic support concept is to support the Joint Force Commander’s (JFC) operations and to achieve efficiencies and economies of scale through optimum use of multinational logistic solutions.
W artykule przedstawiono model fizyczny oraz matematyczny agregatu rolniczego wraz z symulacją komputerową jego dynamiki przy poruszaniu się po torze prób w kształcie "ósemki". Przyjęto w ramach studium płaski model dwukołowy "jednośladowy" ciągnika uwzględniający, poprzez siły przyłożone na czop zaczepu, wpływ przyczepy na zachowanie ruchu agregatu. Studium to wykonane jest w celu przyszłościowego skonstruowania sterownika, pozwalającego na zapewnienie bezpieczeństwa ruchu agregatu rolniczego po drogach publicznych. W zidentyfikowanym modelu uwzględnia się nie tylko sztywność poprzeczną zawieszeń pojazdu, lecz również sztywności opon. Do jego implementacji zastosowano środowisko Matlab.
EN
The article presents the physical and mathematical model of agricultural unit together with computer simulation of the dynamics during its movement on the eight-shaped test track. In the study, it was adopted flat, two-wheeled tractor model including, by forces applied to the hitch pin, trailer's impact on the behavior of unit. The study is carried out for future construction of a driver, as to ensure movement's safety of agricultural unit on public roads.The identified model takes into account not only the lateral stiffness of the vehicle's suspension, but also the tires' stiffness. Its implementation uses Matlab environment.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.