PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  motion of wheeled
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Sterowanie ruchem kołowym platform mobilnych
Kaliński K., Mazur M.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 2
373--382
PL
W pracy przedstawiono metodę sterowana ruchem 2-kołowych platform mobilnych. Proponowana metoda charakteryzuje się dużą efektywnością, łatwością adaptacji do sterowania w układach silnie nieliniowych. Dzięki operowaniu energetycznym wskaźnikiem jakości mającym interpretację fizyczną, istnieje możliwość dokładnego odwzorowania zadanego, ciągłego toru ruchu platformy. Skuteczność proponowanej metody została potwierdzona podczas symulacji komputerowych i badań eksperymentalnych.
EN
The paper presents a method of motion control of the two-wheeled mobile platforms. The proposed method is effective, easy to be adapted for control of strongly nonlinear systems. Thanks to the operating energy performance index, which has physical interpretation, an ability of accurate representation of the desired continuous track of tire platform really exists. Results of computer simulation and experimental investigations reflect great effectiveness of the method of surveillance.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.