Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Research on speed control of high speed trains based on hybrid modeling

Hou Tao, Tang Li., Niu Hong-xia, Zhao Tingyang

Archives of Transport

|

2023

|

Vol. 66, iss. 2

77--82

EN

With the continuous improvement of train speed, the automatic driving of trains instead of driver driving has become the development direction of rail transit in order to realize traffic automation. The application of single modeling methods for speed control in the automatic operation of high-speed trains lacks exploration of the combination of train operation data information and physical model, resulting in low system modeling accuracy, which impacts the effectiveness of speed control and the operation of high-speed trains. To further increase the dynamic modeling accuracy of high-speed train operation and the high-speed train's speed control effect, a high-speed train speed control method based on hybrid modeling of mechanism and data drive is put forward. Firstly, a model of the high-speed train's mechanism was created by analyzing the train's dynamics. Secondly, the improved kernel-principal component regression algorithm was used to create a data-driven model using the actual operation data of the CRH3 (China Railway High-speed 3) high-speed train from Huashan North Railway Station to Xi'an North Railway Station of "Zhengxi High-speed Railway," completing the mechanism model compensation and the error correction of the speed of the actual operation process of the high-speed train, and realizing the hybrid modeling of mechanism and data-driven. Finally, the prediction Fuzzy PID control algorithm was developed based on the natural line and train characteristics to complete the train speed control simulation under the hybrid model and the mechanism model, respectively. In addition, analysis and comparison analysis were conducted. The results indicate that, compared to the high-speed train speed control based on the mechanism model, the high-speed train speed control based on hybrid modeling is more accurate, with an average speed control error reduced by 69.42%. This can effectively reduce the speed control error, improve the speed control effect and operation efficiency, and demonstrate the efficacy of the hybrid modeling and algorithm. The research results can provide a new ideal of multi-model fusion modeling for the dynamic modeling of high-speed train operation, further improve control objectives such as safety, comfort, and efficiency of high-speed train operation, and provide a reference for automatic driving and intelligent driving of high-speed trains.

2

Double enveloping worm gear modelling using CAD environment

Połowniak Piotr, Sobolak Mariusz, Marciniec Adam

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2021

|

Vol. 69, nr 2

art. no. e136736

EN

This study describes the methodology for modelling a worm and worm wheel of a double enveloping worm gear with the use of a CAD system. An algorithm for generating a globoid helix is described. In addition, the methodology for modelling an hourglass worm thread with a straight axial tooth profile is presented. The shape of the hourglass worm tooth end with and without a trace modification is proposed. Moreover, a method for achieving a geometric modification of the tooth trace was developed. Next, the method for modelling the worm wheel teeth is described. A solid model of using a machining worm as a hob is applied. Owing to the limitations of a CAD system, which prevents the use of a direct machining simulation, an indirect modelling method is introduced. In the present study, different CAD techniques, both solid and surface, are applied. Knowledge of the correct modelling of the hourglass worm and worm wheel facilitates their generation and conducting various analyses, including a tooth contact analysis. CAD models are utilised to analyse the geometrical contact pattern in a CAD environment, to carry out FEM analysis, to manufacture real parts or to prototype models using the technique of rapid prototyping. They can be also used as master models for measurement, e.g. in optical technics.

3

Application of constraint logic programming to decision support for the supply chain management

Sitek P.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2013

|

R. 17, nr 2

129-134

EN

Supply Chain Management (SCM) decisions can be considered at different levels of detail. At a strategic level they apply to the architecture in the supply chain, at the tactical level to transport fleet selection, selection of supply sources and distribution, and at the operational level, to the distribution of supplies and route selection. Many models of decision-making SCM have been developed. These are the linear (LP-linear programming) or mixed (MIP/MILP-Mixed Integer/Linear Integer Programming) models. These models are equipped with a smart form. Although they are well known in the OR (Operation Research) environment, they have significant drawbacks. First of all, they must support only linear constraints. For problems of larger dimensions search for solutions is long and inefficient. This paper proposes a CSP-based decision model for SCM and its implementation in the CLP (Constraint Logic Programming). In addition, it presents a novel way of constraints propagation using the structure of the problem.

PL

Decyzje w zarządzaniu łańcuchem dostaw mogą być rozpatrywane na różnych poziomach szczegółowości. Na poziomie strategicznym dotyczą samej struktury i architektury łańcucha, na poziomie taktycznym wyboru floty transportowej, a na poziomie operacyjnym wyboru tras dostaw itd. Opracowano wiele formalnych modeli zarządzania łańcuchem dostaw. Najczęściej były to modele programowania matematycznego liniowego (LP) oraz całkowitoliczbowego (MILP). Chociaż posiadały struktury dobrze rozumiane w środowiskach (OR-Badań Operacyjnych), posiadały istotne wady. Po pierwsze, mogły zawierać jedynie ograniczenia liniowe. Po drugie nie były efektywne przy większych rozmiarach problemów decyzyjnych. W Artykule zaproponowano model decyzyjny dla łańcucha dostaw oparty na problemie spełnienia ograniczeń (CSP-based) oraz jego implementacji w środowisku programowania w logice z ograniczeniami (CLP). Dodatkowo zaprezentowano nowatorski sposób propagacji ograniczeń wykorzystujący strukturę problemu.

4

Hybrid modelling of an urban bus

Kowarska I., Korta J., Kuczek K., Uhl T.

Mechanics and Control

|

2013

|

Vol. 32, no. 1

13--20

EN

Sophisticated virtual prototyping methods have become a standard in the modern vehicle design process. Unfortunately, in many cases automobile manufacturers (in particular bus manufacturers) still do not take advantage of numerical design techniques, basing instead on intuition and experience. In this paper hybrid modelling of an urban bus is presented. A hybrid bus model links different types of modelling that can be used to perform a wide range of virtual analyses of vehicle static and dynamic behaviour. The major objective of development and usage of a complex model is to reduce a time and cost of vehicle design process improving vehicle quality at the same time. The main advantage instead is a possibility to exploit a model for different performances of vehicle subsystems. A hybrid model representing real vehicle behaviour consists of three modelling techniques commonly used in automotive industry: multibody modelling, finite element modelling and multi- port (block) modelling. A full model has been developed via commercial software which ensures its availability among automotive engineers.

PL

Zaawansowane metody wirtualnego prototypowania są standardem w nowoczesnym procesie projektowania pojazdów. Niestety, w wielu przypadkach producenci pojazdów (a w szczególności autobusów) nadal nie odnoszą korzyści z numerycznych technik projektowania, opierając się raczej na intuicji i doświadczeniu. W niniejszym artykule zaprezentowano podejście hybrydowe w modelowaniu pojazdów samochodowych, opisane na przykładzie autobusu miejskiego. Model hybrydowy łączy różne typy modeli numerycznych, które są wykorzystane w szerokiej gamie wirtualnych analiz zachowania statycznego i dynamicznego pojazdów. Głównym celem opracowania i zastosowania kompleksowego modelu jest ograniczenie czasu i kosztów procesu projektowania pojazdów wraz z jednoczesną poprawą ich jakości. Główną zaletą natomiast jest możliwość wykorzystania modelu do analizy różnych podsystemów pojazdów. Model hybrydowy łączy techniki powszechnie stosowane w przemyśle motoryzacyjnym: modelowanie mechanizmów wieloczłonowych, modelowanie metodą elementów skończonych i modelowanie blokowe (wieloportowe), które w połączeniu tworzą w pełni wyposażony model odzwierciedlający rzeczywiste zachowanie pojazdu. Pełny model został opracowany z zastosowaniem komercyjnego oprogramowania, które zapewnia jego dostępność wśród inżynierów z branży motoryzacyjnej

5

Modelowanie obiektowe w środowisku SolidWorks

Strojny P.

Mechanik

|

2012

|

R. 85, nr 2CD

PL

W pracy przedstawiono zalety modelowania obiektowego w programie SolidWorks. Artykuł pokazuje etapy modelowania zabawki logicznej o bardzo dużym stopniu złożoności geometrycznej. Zademonstrowane zostało również modelowanie hybrydowe (powierzchniowo -bryłowe). Finalnie na podstawie modelu wirtualnego powstał model rzeczywisty.

EN

This paper describes the advantages of the object modeling in SolidWorkas. The article shows the stages for modeling a logical toy which has a great degree of geometrical complexity. Furthermore the discourse shows hybrid modeling (surficially-solid). Finally, on the basics of the virtual model, a real one was created.

6

Możliwe struktury systemów hybrydowych w przetwarzaniu informacji nieprecyzyjnych dla rozwiązywania wieloaspektowych problemów optymalnego zużycia wody do nawadniania roślin

Baranowska E.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2012

|

Vol. 57, nr 1

5-8

PL

Dążenie ludzi nauki do uzyskania coraz większego uproszczenia struktury modeli, a jednocześnie do coraz większej dokładności i wymiarowości, przynosi rezultaty w postaci tworzenia nowych modeli. Modelowanie ma zasadnicze znaczenie w działalności naukowej i inżynierskiej. Efektywne funkcjonowanie istniejących systemów nawadniania zależy od dokładności i precyzji modelowania. Przedsięwzięcie wielokierunkowe, jakim jest proces modelowania dla potrzeb inżynierii rolniczej wymaga połączenia wiedzy z różnych dyscyplin przyrodniczych: agrometeorologii, agrofizyki, gleboznawstwa, fizjologii roślin, uprawy roślin i wielu innych. Także wymaga interdyscyplinarnych zespołów badawczych. Wiodącym czynnikiem podnoszącym efektywność modelowania jest implementacja do istniejących modeli symulacyjnych pozyskanych za pomocą odpowiednich technik informacji. Ma to na celu minimalizację błędów symulacji. W pracy przedstawiono poglądowy zarys systemów hybrydowych.

EN

The desire of scientists to obtain an ever increasing simplification of the structure of models, whilst increasing the accuracy and dimensionality results in the creation of new models. Modeling is crucial in research and engineering. The efficient functioning of the existing irrigation systems depends on modeling accuracy and precision. The project which is a multidirection modeling process for agricultural engineering purposes requires a combination of knowledge from different disciplines of natural sciences: agrometeorology, agrophysics, soil science, plant physiology, cultivation and many others also requires interdisciplinary research teams. The leading factor in increasing the efficiency of modeling is to implement the existing simulation models obtained using the corresponding techniques of information. The aim is to minimize the minimize the errors of the simulation. The paper presents a pictorial overview of hybrid systems.

7

Stanowisko do modelowania hybrydowego

Piszczek M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 11

1414-1417

PL

Znajomość parametrów energetycznych sceny pomiarowej stanowi bardzo często kluczowy element w pomiarach. Stanowisko hybrydowe, dzięki wykorzystaniu kamer wizyjnych oraz podczerwieni, jest w stanie wyznaczyć trójwymiarowy termalny model obiektów sceny pomiarowej. Dane te można wykorzystać do modelowania rozkładu energetycznego obiektów.

EN

Knowledge of measurement scene energetic parameters is very often a key element during measurements. Hybrid modelling stand which uses vision and thermal cameras is capable to visualize a 3D thermal model of the measurement scene. This data are envisioned to be used in object energetic modelling. Connection of images acquired using different acquisition methods can deliver information invisible for traditional imaging technique. Visible and thermal images connected in one image give information about shapes and temperature map of objects seen by cameras. If we connect a stereoscopic visible image and thermal image we will have a three-dimensional object model covered with the temperature map. Dividing the three dimensional object into elementary surfaces we can model this object energetically. Energetic modelling of the measurement scene allows verifying the measurement data. This method requires many measurement scene parameters to be registered.

8

Prąd w zwartym uzwojeniu wtórnym nadprzewodnikowego ogranicznika prądu typu indukcyjnego

Kafarski M.

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

2010

|

Z. 248

51-60

PL

W niniejszym artykule przedstawiono zagadnienie związane z badaniem przebiegu prądu w zwartym uzwojeniu wtórnym nadprzewodnikowego ogranicznika prądu typu indukcyjnego w chwili wystąpienia zwarcia w obwodzie, w którym znajduje się ogranicznik.

EN

This paper presents measurements of current on secondary winding the inductive superconductor fault current limiter. Hybrid model of superconductor current limiter was also shortly described.

9

Modelowanie z wykorzystaniem grafiki wektorowej w systemie symulacji procesów obróbki plastycznej na zimno

Dobrodziej J., Wójcicki T., Pisarek A.

Problemy Eksploatacji

|

2006

|

nr 3

7-20

PL

W artykule zaprezentowano strukturę oraz podstawowe moduły systemu do symulacji procesów obróbki plastycznej na zimno. Przedstawiono możliwości operacyjne jednego z kluczowych modułów systemu - edytora grafiki wektorowej przeznaczonego do zadań modelowania graficznego w preprocesingu symulacji procesów tłoczenia blach na zimno. Zademonstrowano przykłady zastosowania edytora do budowy modeli geometrycznych odwzorowujacych kształt i wymiary blachy oraz narzędzi typu matryca, stempel lub dociskacz stosowanych w procesach toczenia blach na zimno.

EN

The article presents a structure and basic modules of the system designed for the simulation of cold plastic forming processes. Operational capabilities of one of the main system modules - a vector graphics editor used in graphics modeling and preprocessing in sheet metal cold forming is introduced. Examples of the editor usage for building geometrical models that map the metal sheet shape and dimensions as well as tools such as die, punch or blank holder used in metal sheet forming are demonstrated.

10

Hybrid modelling and performance evaluation of switched discrete-event systems

Wang L.

Control and Cybernetics

|

2004

|

Vol. 33, no 2

311-321

EN

Motivated by the integrated complexity of real-time intelligent control and optimization of industrial/manufacturing processes, this paper discusses hybrid modelling and asymptotic periodic behavior of a class of switched discrete event systems, and shows how to evaluate the asymptotic performance/efficiency of such systems. We prove that, under some mild conditions, the switched discrete event system will achieve asymptotic periodic dynamics, and its performance/efficiency can be evaluated by calculating the eigenvalue of certain matrix in max-plus algebra. Illustrative examples are provided.