Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Chaotic assessment of the heave and pitch dynamics motions of air cushion vehicles

Sowayan A. S.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

|

2021

|

Vol. 26, no. 2

219--234

EN

In this study, a three degrees of freedom nonlinear air cushion vehicle (ACV) model is introduced to examine the dynamic behavior of the heave and pitch responses in addition to the cushion pressure of the ACV in both time and frequency domains. The model is based on the compressible flow Bernoulli’s equation and the thermodynamics nonlinear isentropic relations along with the Newton second law of translation and rotation. In this study, the dynamical investigation was based on a numerical simulation using the stiff ODE solvers of the Matlab software. The chaotic investigations of the proposed model are provided using the Fast Fourier Transform (FFT), the Poincaré maps, and the regression analysis. Three control design parameters are investigated for the chaotic studies. These parameters are: ACV mass (M), the mass flow rate entering the cushion volume (in), and the ACV base radius (r). Chaos behavior was observed for heave, and pitch responses as well as the cushion pressure.

2

Evolution of trolley-bus: directions, indicators, trends

Hutyria Serhii, Chanchin Andriy, Yaglinskyi Viktor, Khomiak Yuriy, Popov Vadym

Diagnostyka

|

2020

|

Vol. 21, No. 1

11--26

EN

Focus of customers only on the best model’ parameters of urban wheel transport with electric drive (trolley-, electric- and hybrids) presented at the world market today leads to objective lag minimum in five and more years from the achievable technical/technological world level. This paper targeted to create on example of serially made trolley-bus (T-bus) models an objective dataset for determining and extrapolation the trends of its perfection physically informative indicators. The consecutive application of the ordinary least squares method and modified Kendall-Theil robust method to small selections of the offered indicator’ trends received. Reasonable by the theory of similarity and dimensional analysis the model’ structure and the kernel of perfection level index obtained and characterized by the possibility of its periodic upgrading in accordance with the customers and designers requirements. The classification of the drive axle generations in electric drive traction transmissions, considers analysis of its structure and construction’s elements, proposed. On example of the known traction transmissions’ structures the circuit-logical technique of taking notes its reliability at express diagnostics of the certain T-bus model perfection level developed. Further increasing of some numeric markers of energy efficiency, load capacity, comfort, ergonomics and operational reliability of the T-buses by adequate linear trends is confirmed. Accented, that the open access to the dataset of the vehicle’ perfection level indicators is one of the foremost challenges in methodology of its CAE-methods optimal design and have practical significance to improve such products.

3

Symulacja drgań pojazdu wyposażonego w tłumiki magnetoreologiczne

Grzesikiewicz W., Makowski M.

Symulacja w Badaniach i Rozwoju

|

2017

|

Vol. 8, nr 3-4

85--95

PL

Rozważany jest semiaktywny układ sterowania drgań pojazdu wyposażonego w magnetoreologiczne (MR) tłumiki drgań. Przedstawiono opis płaskiego modelu pojazdu oraz opis algorytmu wyznaczania sygnałów sterujących tłumikami MR. Zamieszczono wybrane wyniki symulacji drgań pojazdu podczas nieustalonego ruchu z dużą prędkością. Prezentowane wyniki symulacji zawierają porównanie drgań pojazdu mającego sterowane tłumiki MR z drganiami pojazdu wyposażonego w klasyczne tłumiki. Do oceny drgań pojazdu wybrano dwa wskaźniki charakteryzujące: przyspieszenie nadwozia oraz zmienność nacisku kół na nawierzchnię drogi.

EN

In this paper a semiactive control system of vibration of a vehicle equipped with magnetorheological dampers (MR) is considered. There is description of a 2D model of a vehicle and the algorithm for determining MR control signals. The selected results of vehicle vibration simulations during transient high speed motion are presented. The presented simulation results provide a comparison of vehicle vibration with controlled MR dampers and vehicle classical dampers. To evaluate vibration of the vehicles there are two criterions selected: body vertical accelerations and variation of the value of vertical wheel forces.

4

Numerical synthesis of the track alignment and applications. Part II : The simulation of the dynamic behaviour in the railway vehicles

Dumitriu M.

Transport Problems

|

2016

|

T. 11, z. 2

5--16

EN

This paper features a method of synthesizing the track irregularities by which the alignment may be analytically represented by a pseudo-stochastic function, as well as the implementation of such a method in the numerical simulation of the dynamic behaviour of the railway vehicles. The method described in Part I relies on the power spectral density of the track irregularities, as per ORE B 176 and the specifications included in UIC 518 Leaflet regarding the track’s geometric quality. Part II shows the results of the numerical simulations regarding the lateral behaviour of the railway vehicle during the circulation on a tangent track with lateral irregularities, synthesized as in the method herein. These results point out many basic properties of the lateral vibration behaviour of the railway vehicle, a fact that demonstrates the efficiency of the suggested method.

FR

L’article présente une méthode pour la synthèsedes irrégularités de la voie, avec laquelle le dressage peut être représenté analytiquement par une fonction pseudoaléatoire et aussi l’application de cette méthode dans la simulation numérique du comportement dynamique latérale des véhicules ferroviaires. La méthode proposée, décrite dans la Partie I de l’article, este basée sur la densité spectrale de puissance desirrégularités de la voie décrite selon ORE B176 et les spécifications contenues dans la Fiche UIC 518concernant la qualité géométrique de la voie. La PartieII présente les résultats des simulations numériques dule comportement dynamique latéral du véhicule pendant la circulation sur une voie en alignement avec des irrégularités latérales synthétisées en utilisant la méthode présentée. Il met en évidence un certain nombre de propriétés de base du régime de vibrations latérales du véhicule ferroviaires, ce qui démontre l’efficacité de la méthode présentée.

5

Model dynamiki pojazdu tramwajowego z uwzględnieniem niskiej podłogi

Chudzikiewicz A., Sowińska M., Sowiński B.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2015

|

z. 106

39

PL

Współczesne wymagania cywilizacyjne, związane między innymi z koniecznością zapewnienia bezpieczeństwa osobom starszym i z ograniczonymi możliwościami ruchowymi, nakładają na konstruktorów środków transportu wykorzystywanych w miejskim transporcie publicznym wymóg dostosowania pojazdów do istniejących warunków. W miejskim transporcie publicznym, od końca XX wieku obserwuje się renesans tramwaju. Aby sprostać wymaganiom opisanym wyżej, koniecznym staje się wprowadzanie do eksploatacji tramwajów posiadających 100% niskiej podłogi, co wymaga innego, nowego podejścia w procesie konstrukcji do budowy i analizy układu jezdnego takiego pojazdu. W artykule przedstawiony będzie proces modelowania takiego układu jezdnego wraz z wynikami symulacji dynamiki ruchu.

6

Sterowanie zawieszeniem pojazdu wielokołowego

Machoczek T., Mężyk A.

Przegląd Mechaniczny

|

2015

|

nr 1

19--25

PL

W prezentowanym artykule przedstawiono model dynamiki ruchu pojazdu wielokołowego, dwa algorytmy sterowania jego zawieszeniem oraz wyniki dotyczące przeprowadzonych badań numerycznych. Miarą oceny wspomnianych algorytmów sterowania było porównanie amplitudy przemieszczenia, prędkości oraz przyspieszenia, mierzonego na kierunku pionowym w funkcji czasu.

EN

The paper presents a multi-wheeled vehicle dynamics model, two control algorithms and the results of numerical simulations. Evaluation of the control algorithms has been made by comparison of the displacement, velocity and acceleration amplitudes, measured in the vertical direction.

7

Model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych

Jóźwik W., Zbrowski A., Zienowicz Z.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

R. 19, nr 9

275--283, CD

PL

W artykule przedstawiono model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych. Pojazd składa się z platformy przystosowanej do montażu specjalistycznego wyposażenia. Pary substancji niebezpiecznych są likwidowane za pomocą kurtyny wodnej wytwarzanej przez działko wodno-pianowe. Zapewniono dopływ wody ze źródła zewnętrznego zasilającego zbiornik buforowy o objętości 1 m3. Zabezpieczenie pojazdu podczas powrotu z akcji ratowniczej odbywa się dzięki aplikacji sorbentów na drogę powrotną.

EN

The article presents the model of the unmanned vehicle for fighting the fumes of the dangerous materials. The vehicle consists of the platform intended for fixing the specialised equipment. The fumes of the dangerous materials are eliminated with use of the water curtain produced by the waterfoam gun. The water supply is assured from the external source for the buffer container of the volume of 1 m3. The protection of the vehicle after the rescue action is performed by application of the absorbent on the surface of the return path.

8

Wykorzystanie modelu samochodu do analizy ruchu pojazdu po torze krzywoliniowym

Parczewski K., Wnęk H.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2010

|

nr 4

37-46

PL

Badania stateczności samochodów ciężarowych, szczególnie podczas wykonywania manewrów skrętu, stwarzają niebezpieczeństwo wywrócenia pojazdu. Aby temu zapobiec stosuje się specjalne belki zabezpieczające przed wywrotem lub dąży się do wyznaczania stateczności metodami obliczeniowymi lub przy wykorzystaniu modeli pojazdów. Przedstawiona praca stanowi opis przeprowadzonych prób modelu pojazdu a także porównanie ich zachowania się z ruchem rzeczywistych pojazdów. Poniżej przedstawiono porównanie zachowania się modelu i pojazdów podczas jazdy po okręgu.

EN

The testing of the stability of large weight vehicles, particularly while executing the manoeuvres of the turn, creates the emergency of the overturn of the vehicle. To prevent this, he complies special anti-roll beams mounted to vehicles or one proceed to determine stability using computational methods. We can also carry over tests on models of vehicles. The introduced work makes up the description of the carried over tests of the model of the vehicle and also the comparison of their behaviour oneself with the motion of real vehicles. Below is presented the comparison of behaviour presented truck model and vehicle during the drive after the circle track.

9

Vorgehensweise zur Identifikation von wichtigen Fahrzeugparametern bei einer mobilen Arbeitsmaschine

Centkowski K.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2008

|

z. 5/72

181--191

DE

Dank einer strukturierten Vorgehensweise zur Bestimmung der relevanten Fahrzeugparameter können die hier vorgestellten Verfahren schnell und fehlerfrei durchgeführt werden. Eine bedeutende Rolle spielt hierbei die Einfachheit der Methoden sowie ein geringer Kostenaufwand. Vor allem muss jedoch gewährleistet sein, dass die ermittelten Parameter hinreichend genau den tatsächlichen Werten entsprechen.Hier für ist eine genau Kenntnis der Messtechnik sowie der Datenbearbeitung nötig, um Fehler frühzeitig identifizieren und beheben zu können. Die ermittelten Kenngrößen können benutzt werden um ein virtuelles Modell zu parametrisieren oder um einen Vergleich zwischen verschiedene Fahrzeugen oder deren Konfigurationen durchzuführen.

EN

Thanks to methods for estimation and identification of significant vehicle’s parameters, they can be carried out quickly and error-free. The importance of those methods relies on simplicity, the low costs and reliability that estimated parameters represent directly researched vehicle with its all configurations regarding operation tools and tyres. However, the basic knowledge of measurement, test engineering and date analysis are necessary in order to identify and debug obvious mistakes.Those obtained data can be used in simulation of vehicle model or for comparison of different vehicles or their configurations.

10

Simulation of traffic flow through a toll gate

Shimizu H., Hara A., Tamaki T., Kita E.

Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences

|

2007

|

Vol. 14, No. 1

91-106

EN

This paper describes the simulation of the traffic flow through toll gate. A two-lane road is considered as the object domain and then, the local rules are defined to control the vehicle behavior. First, one simulates the traffic flows through the road with two non-ETC gates or the road with two ETC gates. The maximum traffic amount on the roads with two ETC gates is less than that on the road without gates by about 10%, while, in the case of the roads with two non-ETC gates, the maximum traffic amount decreases by 80%. Next, one simulates the traffic flows through the road with one non-ETC gate and one ETC gate. The traffic amount depends not only on the vehicle occupancy but also on the percentage of ETC vehicles among all driving vehicles.

11

Model pojazdu zastosowany w programie V-SIM do symulacji ruchu i zderzeń pojazdów samochodowych

Bułka D., Świder P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

2004

|

Z. 79

149-156

PL

W artykule przybliżono model pojazdu o 10 stopniach swobody, zastosowany w nowym programie V-SIM przeznaczonym do wspomagania rekonstrukcji wypadków drogowych. Przedstawiono także sposób opisu zagadnień cząstkowych, takich jak: model opony, model zawieszenia, układ hamulcowy, silnik, układ przeniesienia napędu czy układ kierowniczy. Zwrócono uwagę na uproszczenia dostosowane do skali zagadnienia, z jakim spotykają się biegli analizujący wypadki drogowe.

EN

The paper presents a model of vehicle with 10 degrees of freedom used in new V-SIM computer program applied in road accident reconstruction. The trajectory model, tire, suspension, braking system, engine, power transmission and steering system models are described too. Simplifications adapted to the scale of problems court experts cope with in road accident analyses have been mentioned.

12

Dyskretny model pojazdu o dużej wydajności numerycznej

Struski J., Wach W.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2004

|

R. 101, z. 7-M/2

545--554

PL

W pracy opisano dyskretny model samochodu wygenerowany za pomocą zasady Jourdaina, przystosowany do programu komputerowego o dużej wydajności numerycznej symulowanego ruchu.

EN

The paper presents a vehicle discrete model generated by means of Jourdain's principle, adapter for a computer program of high computational efficiency of simulation.