Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wyznaczanie parametrów rozszerzonego modelu Strejca w warunkach silnych zakłóceń, przy wykorzystaniu specjalnych charakterystyk

Żuchowski A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 12

1215--1217

PL

Stosunkowo szybkie i proste metody wyznaczania parametrów modeli Strejca dla liniowych obiektów dynamicznych oparte o pomiar charakterystyki skokowej i jej wybrane, szczególne cechy, w warunkach występowania silnych zakłóceń, nie gwarantują odpowiedniej dokładności. Proponowane metody wykorzystujące algorytmy genetyczne wymagają użycia specjalnych, złożonych programów komputerowych i zdają się wydłużać czas trwania procesu identyfikacji. Zaproponowano metodę opartą także na pomiarze zakłóconej charakterystyki skokowej, ale na prostych metodach jej całkowania numerycznego, prowadzące do skutecznego uśredniania zakłóceń i przy wykorzystaniu specjalnych charakterystyk. Rozważania zilustrowano przykładami symulacyjnymi.

EN

Relatively fast and simple methods of determining parameters of Strejc models for linear dynamic objects based on the measurement of a step response and its chosen, special features, under strong disturbances do not guarantee appropriate precision. Proposed methods that use genetic algorithms require the usage of special, complex computer programs and seem to increase the time of process identification. A method based on the measurement of the disturbed step response and also on simple methods of numerical integration leading to an effective averaging of disturbances and by using special characteristics is proposed. The considerations are illustrated with the simulation examples.

2

Eksperymentalne wyznaczanie parametrów modelu Strejca z uwzględnieniem korekcji

Żuchowski A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 12

1221--1223

PL

Dla eksperymentalnego wyznaczenia parametrów zastępczego modelu Strejca dynamiki obiektów liniowych, w warunkach niewielkich zakłóceń, wykorzystuje się zwykle przebieg i cechy charakterystyki skokowej. Takie metody są proste, szybkie, nie wymagają użycia specjalnych programów obliczeniowych, ale mogą wprowadzić pewne specyficzne błędy. Jedna z nich wymaga graficznego wyznaczania punktu przegięcia charakterystyki, co stanowi operację mało dokładną, druga wykorzystuje wzór asymptotyczny Stirlinga dla obliczenia wartości silni z pewnym uproszczeniem, oraz pozornie wspólny punkt wszystkich charakterystyk skokowych dla różnych wartości rzędu dynamiki obiektu, choć w rzeczywistości taki punkt nie istnieje, a uproszczenia – zwłaszcza przy małych wartościach rzędu dynamiki, 1≤n≤2, prowadzą do błędów rzędu kilku procent. Zaproponowano wyznaczone eksperymentalnie współczynniki korekcyjne dla tej metody, a wyniki ich zastosowania zilustrowano przykładem symulacyjnym.

EN

For the experimental calculation of parameters for Strejc model replacement of dynamics of linear plants, under small disturbances conditions, usually the shape and features of a step response are used. Such methods are simple, fast and do not require the usage of special computational software but can introduce some specific errors. One of those requires a graphical calculation of an inflection point which is not a very precise operation, and the second uses Stirling asymptotic equation in order to calculate the factorial with a specific simplification and the apparent common point for all step responses for different dynamics orders, while in reality such point does not exists, and simplification, especially with small orders of dynamics 1≤n≤2, leads to errors of several percent. Experimentally calculated correction coefficients for this method are proposed, and their applications are illustrated with a simulated example.

3

Nietypowe metody eksperymentalnego wyznaczania parametrów zastępczego modelu Strejca

Żuchowski A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2013

|

R. 59, nr 1

55--58

PL

Do opisu zachowania się wielu typów obiektów dynamicznych przydatny jest model Strejca, posiadający tylko trzy parametry: współczynnik statycznego wzmocnienia k, stałą, czasową T, oraz rząd dynamiki n. Ponieważ prawdziwa transmitancja obiektu nie jest znana, parametry te należy w praktyce wyznaczyć wykonując odpowiednie eksperymenty identyfikacyjne. Omówiono niektóre nietypowe przykłady takich metod.

XX

The so-called Strejc’s model of relatively simple form, having only three parameters: static amplification factor k, time constant T and order of dynamics n, is useful for simplified description of behaviour of many types of dynamic objects. Such a model makes the identification process easier and is sufficient for many practical applications. The Strejc’s model parameters should be determined based on appropriate measurement experiments, since the real transfer function of the object is unknown. There are several typical identification methods useful for the determined conditions (occurrence of disturbances, limited time of experiment duration, and so on), which does not mean there is no possibility of creating new methods, more advantageous in the given conditions (more economical, less sensitive to disturbances occurring in the measurement process, simpler in respect of calcula-tion algorithms used). In the paper there are presented proposals of a few methods which seem to be promising, relatively simple and economical. The results of simulation experiments are also given.

4

Nowa metoda wyznaczania parametrów modelu Strejca

Żuchowski A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2005

|

z. 28 [223]

275-280

PL

Zaproponowano metodę wyznaczania parametrów modelu Strejca dla obiektów z opóźnieniem rzeczywistym i o monotonicznie rosnącej charakterystyce skokowej. Wykorzystuje ona wyniki pomiarów pulsacji drgań nietłumionych ω0 i krytycznych wartości wzmocnienia Vk i czasu całkowania Tck w warunkach objęcia badanego obiektu pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego w dwóch wariantach: ze wzmacniaczem, oraz z członem całkującym.

EN

The new method for determining of Strejc's model parameters has been proposed. The method can be applied to those plants with real delays, which are represented by monotonically growing step responses. The method is based on results of measurements of parameters ω0, vk, Tck, where ω0 represents the frequency of non-damped oscillations generated in feedback system consisting of plant and controller P for controller gain vk and, respeclively, ω1 represents frequency of non-damped oscillations obtained by means of controller I in feedback loop for its time constant Tck.

5

Czteroparametrowe modele dynamiki przetworników pomiarowych tworzone w oparciu o model Strejca

Żuchowski A.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska

|

2005

|

z. 195

257-266

PL

Dynamika szeregu przetworników pomiarowych odpowiada elementom wieloinercyjnym o współczynniku statycznego wzmocnienia k i zespole stałych czasowych Ti, przy i=1,2,...n,". Praktyczne eksperymentalne wyznaczenie tych n+1 parametrów jest trudne. Stosunkowo łatwo daje się natomiast wyznaczyć trzy lub cztery parametry modelu Strejca, którego zastępczy rząd inercji jest zwykle liczbą ułamkową. Przedstawiono możliwości analitycznego wyznaczania różnych modeli czteroparametro-wych w oparciu o znane parametry modelu Strejca.

EN

There are numerous sensors with dynamics of multi-inertia type. It means, that parametric models of these sensors contain static gain k and set of inertia time constants Ti, i=l,2,...,n. The experimental way of determining of all mentioned n+1 parameters is difficult one. However, by means of relatively simple procedure one can determine the respective three or four parameters Strejc's models. Usually, the substirute inertia order of obtained Strejc's model is represented by fractional number. The possibilities of determining of various models described with four parameters and created analytically on the base of known parameters of respective Strejc models are presented m the paper.

6

Wyznaczanie parametrów modeli obiektów wieloinercyjnych

Wesołowski J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2004

|

z. 27 [220]

229--238

PL

W niniejszej publikacji zaprezentowano koncepcją określenia pewnych parametrów modeli obiektów wieloinercyjnych z wykorzystaniem metody siatek wzorcowych. Zaprezentowane zostały nowe dotąd niepublikowane siatki identyfikacyjne wzorcowe wymodelowane w taki sposób aby uwypuklić pewne ich korzystne cechy. Podano możliwość wyznaczenia parametrów modelu wieloinercyjnego na podstawie modelu Strejca. Eksperyment praktyczny, stanowiący krótkie podsumowanie potwierdza celowość badań nad metodą.

EN

The article presents a concept of determination of particular multi-inertia object model parameters using the pattern identification net method. There have been two new unique pattern identification nets presented, so far not published elsewhere, having been modeled so as to point out to their distinctively useful features. The paper reveals the possibility to determine the multi-inertia model parameters on base of Strejc's model. The practical experiment results, presented in the summary section, confirm the purposefulness of continuation the research works on the method presented.

7

Wykorzystanie nowej definicji zapasu stabilności do wyznaczania parametrów uproszczonych modeli dynamiki torów wieloinercyjnych

Żuchowski A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2004

|

z. 27 [220]

257--265

PL

Do pełnego opisu dynamiki torów wielo inercyjnych (np. torów pomiarowych) niezbędne jest określenie współczynnika statycznego wzmocnika k, i wartości wszystkich stałych czasowych. Posłużenie się uproszczonymi modelami Strejca, lub Kupfmullera ogranicza liczbę parametrów do trzech, w tym dwa zastępcze wymagają wyznaczenia. W tym celu zaproponowano wykorzystanie nowej definicji zapasu stabilności.

EN

To describe completely the dynamics of multi-inertia system (e.g. measuring system) one needs evaluations of system static gain and values of all time constants. The simplified Strejc's or Kuphmuller's models are defined by means of three parameters. Among them one has to determine the two "substitute" parameters. It is shown, that identification of these parameters can be done using the proposed, new definition of stability margin.

8

O modelu Strejca z ułamkowym rzędem inercji w dziedzinie czasu

Wesołowski J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2004

|

z. 27 [220]

211--217

PL

Niniejsza publikacja przedstawia koncepcję tworzenia modelu Strejca z ułamkowym rzędem inercji wyrażonym za pomocą funkcji sklejanych. Podane zostały zarówno inne postacie matematycznej formy opisu modelu jak również przykładowy algorytm jaki można zaimplementować w programie MatLab.

EN

The article presents a concept of constructing Strejc's model with fractional inertia order using the combined functions. The article includes different forms of mathematical description of the model and an example algorithm suitable for implementation under the computer program MatLab.

9

Koncepcja metody określania klasy dynamiki liniowych obiektów z uwzględnieniem początkowego fragmentu trajektorii pomiaru

Wesołowski J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2004

|

z. 27 [220]

219--228

PL

Niniejsza publikacja przedstawia koncepcją metody siatek identyfikacyjnych wzorcowych [1] powstałych poprzez wykreślenie rodziny krzywych w oparciu o model Strejca [2]. Przedstawione zostały dwie nowe nigdzie dotąd nie publikowane siatki wzorcowe. Opisano zarówno cechy szczególne krzywych identyfikacyjnych wybranych grup modeli jak również podano wartości współczynników kierunkowych do stycznych w otoczeniu punktu początkowego siatki. Podsumowanie zawiera dodatkowe uwagi na temat metody.

EN

The article presents a concept of pattern identification net method [1] based on curve family chart having been drawn on base of Strejc's model [2]. There have been two new unique pattern nets presented, so far not published elsewhere. The article includes description of specific features of identification curves for selected model groups and specifies the tangent coefficient values of tangent lines within the environs of net initial point. The summary section of the article includes additional comments and remarks on the method presented.

10

On methods of evaluation of parameters of Strejc's model with the use of measurement data representing system step response

Żuchowski A.

Metrology and Measurement Systems

|

2004

|

Vol. 11, nr 4

345-361

EN

There are three groups of methods of identification of Strejc's model based on measurements of system step response. The methods assigned to the first group use the initial fragment of system step response. The methods of the second group process the co-ordinates of system step response inflexion point. The existence of a "common" point of step responses of Strejc's model is utiiized by methods representing the third group. The methods assigned to the first group are not accurate if the system step response is deformed by disturbances. The disturbances affect substantially the evaluations of model time constant and its static gain. That is why methods of the first group are disregarded in this paper. The calculation formulae of methods assigned to the second group ought to be supplemented with a correction element making them more accurate. Furthermore, the proposed correction extends the area of applications of methods belonging to the second group. The methods of the third group seem to be very useful because they are relatively resistant to disturbances (due to possibility of filtering). If necessary, the primary Strejc's models yielded by methods of the third group can be transformed to the "new" forms. The considerations presented in the paper can be treated as a recapitulation of investigations carried out in the mentioned area. However, the known results have been enriched by important new elements.

PL

Metody identyfikacji parametrów modelu Strejca przy wykorzystaniu charakterystyki skokowej obiektu można podzielić na trzy grupy. Do pierwszej należą metody wykorzystujące początkowy odcinek charakterystyki skokowej. Do drugiej - metody wykorzystujące współrzędne punktu przegięcia tej charakterystyki. Do trzeciej - metody wykorzystujące istnienie punktu wspólnego wszystkich charakterystyk skokowych modelu Strejca. Metody grupy pierwszej w warunkach istnienia zakłóceń nie pozwalają wyznaczyć dokładnie ani stałej czasowej modelu, ani jego statycznego wzmocnienia i nie będą tu omawiane. Wzory obliczeniowe wykorzystywane w grupie drugiej warto uzupełnić o prosty człon korygujący zwiększający ich dokładność i zakres zastosowań. Metody grupy trzeciej - wobec możliwości stosowania filtracji i przekształceń modelu są stosunkowo odporne na zakłócenia, nie ograniczają zakresu zastosowań i wydają się szczególnie użyteczne. Rozważania zawarte w artykule stanowią podsumowanie wyników badań w tym zakresie rozszerzone o nowe elementy.

11

Wyznaczanie parametrów rozszerzonego modelu Strejca w oparciu o pomiar charakterystyki skokowej

Żuchowski A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2000

|

R. 46, nr 7

6-9

PL

Model Strejca nadaje się do opisu i identyfikacji dynamiki obiektów o charakterystykach skokowych rosnących monotonicznie. Przedstawiono metodę wyznaczania parametrów modelu z uwzględnieniem opóźnienia rzeczywistego i rozrzutu jego stałych czasowych.

EN

If system step response monotonically increases then Strejcás model can be useful for representation and identification of system dynamic. The method for estimation of model parameters including real delay and dispersion of time-constants is presented in the paper.

12

Odtwarzanie stanu wejścia toru pomiarowego z wykorzystaniem uśrednionego różniczkowania i modelu Strejca

Żuchowski A.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska

|

1999

|

z. 165

21-28

PL

Operacja tzw. uśrednionego różniczkowaniaz wykorzystaniem funkcji wagi g(t) spełniającej określone warunki pozwala przenieść różniczkowanie z zakłóconego sygnału na funkcję wagi, zmniejszając wydatnie wpływ zakłoceń. Jeśli model dynamiki toru pomiarowego w postaci liniowego równania różniczkowego jest znany, zastosowanie tej operacji pozwala wyznaczyć sygnał wejściowy na podstawie wyników obserwacji sygnału wyjściowego. Wykorzystanie modelu Strejca umożliwia dodatkowe uproszczenie całej procedury obliczeniowej.

EN

Using method of averaged differentiation one can diffentiate the suitably chosen weight function instead of differentiation of noissy signal. The above replacement allows to reduce considerably the influences of disturbances. If model of measuring system dynamics is known then the averaged input signal can be determined by application of averaged differentiation method to the results of observations of measuring system output signal. The utilization of Strejc's model significity simplifies all calculation procedures necessary for implementation of averaged differentiation method.

13

Dobór nastaw regulatora PID dla obiektu opisanego modelem Strejca trzeciego rzędu

Halawa J.

Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji

|

1999

|

Vol. 45, nr 3-4

315-320

PL

W pracy podano metodę doboru nastaw regulatora PID dla obiektu opisanego modelem Strejca trzeciego rzędu, opisanego transmitacją k*o/(Ts+1) do potęgi trzeciej. Model ten jest wygodny do identyfikacji. W proponowanej metodzie wykorzystano rozkład pierwiastków charakterystycznych transmitacji opisującej układ zamknięty i spostrzeżenia wynikłe ze wspomagania komputerowego.

EN

The method of setting the PID controller working in the closed - loop system with the object represented by the transfer function [formula] is considered. This method is used to locate the roots of transfer of the closed-loop system. Computer aided method is also used determine the parameters of controller.