Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wstępna ocena powtarzalności wskazań mobilnego czujnika warunków drogowych

Brzozowski K., Maczyński A., Ryguła A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 6

368--374, CD

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań drogowych związanych z oceną powtarzalności wskazań mobilnego czujnika warunków drogowych. Czujniki takie coraz częściej stosowane są przez zarządców dróg do oceny ich aktualnego stanu. Mogą również służyć do wyznaczania newralgicznych odcinków, na których najczęściej dochodzi do lokalnych zmian przyczepności jezdni. Przeprowadzone w ramach pracy testy dotyczą powtarzalności wskazań w zróżnicowanych warunkach oświetlenia (dzień, noc) oraz w zależności od prędkości przejazdu. Badania przeprowadzono dla czujnika MARWIS firmy Lufft na wybranym odcinku testowym obejmującym drogi o różnym natężeniu ruchu i sposobie utrzymaniu w sezonie zimowym.

EN

The article presents the results of road tests related to repeatability evaluation of the mobile road weather sensor readings. This kind of sensors is increasingly used by road administrators to assess current state of roads. They can be also used to identify road sections where local changes in friction occur most often. The carried out tests concern the repeatability of readings for different lighting conditions (day and night) and vehicle speed. The research was performed using the Lufft MARWIS sensor on roads with different traffic intensity and different standards of winter maintenance.

2

Wirelessely powered mobile sensor - energy harvesting experiments

Gonek P., Lisowski M., Uhl T.

Diagnostyka

|

2017

|

Vol. 18, No. 1

37--44

EN

This paper presents an idea of wirelessly powered mobile sensors utilizing cloud management system similar to the swarm robotics. Sensors are based on the previously developed wireless passive sensors working with RFID protocol in the HF range. Preliminary research presented in this paper is related to the energy harvesting efficiency evaluation and the possibility to wirelessly power an electric motor. Performed experiments show that the magnetic field generated by the RFID reader antenna provides enough amount of energy not only to perform communication, measurements and computation, but to power the actuators as well. Achieved results state a base for further investigation in the area of wireless passive mobile sensors.

PL

W pracy zaprezentowano koncepcję zasilanego bezprzewodowo czujnika mobilnego wykorzystującego system zarządzania w chmurze, podobny do stosowanego w zarządzaniu rojem robotów. Projekt czujnika został oparty na opracowanych wcześniej bezprzewodowych czujnikach pasywnych opartych na technice RFID, pracujących w zakresie wysokich częstotliwości HF (z ang. High Frequency). Pierwsze doświadczenia, zaprezentowane w publikacji, odnoszą się do oceny efektywności możliwości pozyskiwania energii z sygnału emitowanego przez czytnik RFID oraz sprawdzenia możliwości bezprzewodowego zasilania silnika elektrycznego. Wykonane eksperymenty pokazują, że pole magnetyczne wytworzone przez antenę czytnika RFID, dostarcza wystarczającą ilość energii nie tylko do komunikacji pomiędzy czytnikiem a czujnikiem, pomiarów i obliczeń, ale również do zasilania aktuatorów. Zaprezentowane wyniki stanowią bazę dla dalszych doświadczeń w zakresie bezprzewodowych pasywnych czujników mobilnych.

3

The concept of a mobile air quality monitoring system for Warsaw

Rogulski M.

Challenges of Modern Technology

|

2016

|

Vol. 7, no. 1

32--39

EN

In Poland and in the world is conducted air monitoring in order to care for the atmospheric air. Thus, it is possible to develop of appropriate plans of improvement air quality in certain areas. Unfortunately, the number of stationary equipment in large cities is usually insufficient. For example, in Warsaw under the State Environmental Monitoring, information on the concentrations of pollutants in the air provide only 8 automatic stations and 3 manual stations, of which only 5 stations belong to the Mazovia Voivodship Inspectorate for Environmental Protection. 11 monitoring stations in the metropolitan area of 517 km2, is the number that is not able to provide an accurate measurement of air quality. In the article, on the example of Warsaw, is presented the concept of mobile network devices for air monitoring, from which data could complement to those from the fixed stations. The article sets out the measured substances, estimated cost of mobile network devices, and the choice of means of transport to move measuring devices.

4

Planowanie trajektorii sensorów mobilnych w identyfikacji skażeń

Ziemniak P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2012

|

z. 182, t. 2

381--394

PL

W artykule rozważa się podejście do maksymalizacji dokładności estymat nieznanych parametrów źródła skażenia poprzez planowanie trajektorii sieci sensorów mobilnych. W tym celu wykorzystuje się algorytm iteracyjnego programowania dynamicznego połączony z technikami planowania eksperymentów optymalnych. Podwójny problem sterowania ruchem węzłów sieci sensorycznej i identyfikacji parametrów jest formułowany jako problem optymalnego sterowania, w którym optymalizacji podlegają sterowania sensorów mobilnych determinujące wartość funkcjonału jakości zdefiniowanego na informacyjnej macierzy Fishera. Proces optymalizacji działa w trybie rzeczywistym, adaptując się do zmian zachodzących w środowisku.

EN

The paper presents an approach for optimal estimation of unknown contamination source parameters by means of mobile sensor motion planning. for that purpose an iterative dymanic programming algorithm is used in conjunction with optimum experimental desing techniques. The dual problem of optimal sensor motion planning and source parameters identification is reformulated as an optimal control task in wich the controls of mobile sensors are determined basing on an optimality criterion defined on Fisher information matrix. the optimization process opretes in real-time adopting to the changes in the environment.