PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  mikrosilnik
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Sterowanie mikrosilników o bardzo wysokich prędkościach obrotowych sprzężonych z wielostopniowymi przekładniami planetarnymi
Leniowski R., Leniowska L.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 1
160--175
PL
W pracy przedstawiono analizę problem sterowania miniaturowymi silnikami typu BLDC, pracującymi w bardzo szerokim zakresie prędkości obrotowych: 0-65 000 [obr/min] i sprężonych z wielostopniowymi przekładami planetarnymi. Cztery takie silniki stanowią napęd wieloczłonowego robota chirurgicznego ROCH-1, przeznaczonego do wykonywania małoinwazyjnych operacji, którego prototyp powstaje w ramach projektu badawczego MNiSzW 237/B/T02/2010/38. Cechą miniaturowych silników BLDC jest niskie napięcie zasilania (od 3 do 5 V), które może komplikować precyzyjne sterowanie robotem w zakresie wolnych ruchów. Na pracę całego układu napędowego silny wpływ mają oddziaływania wielostopniowych przekładni planetarnych z powodu występowania tarcie i deformacji sprężystych ich części składowych. Aby poprawić jakość sterowania, zaproponowano zastosowanie w układzie regulatora prądu dodatkowej pętli, kompensującej spadki napięć na kluczach tranzystorowych oraz zastosowano układy PWM o wysokiej rozdzielczości, tzw. HRPWM. Testowano działanie zmodyfikowanego serwomechanizmu z regulatorem typu RST, który będzie implementowany na sterownik zbudowany w oparciu o specjalizowany układ Stellaris LM3S8971. Przeprowadzone badania potwierdziły poprawę precyzji sterowania w pełnym pasmie pracy, a zwłaszcza w zakresie niskich prędkości obrotowych.
EN
The paper presents an analysis of the problem of controlling the BLDC micro-motors, working in a very wide speed range: 0-65 000 [rpm], and coupled with multi-stage planetary gears. Four such motors constitute a drive of multilink robot ROCH-1, designed to perform minimally invasive surgery, whose prototype is being developed though a research project MNiSzW 2376/B/T02/2010/38. The feature of BLDC micro-motors is low voltage (from 3 to 5 V), which can complicate the precise control of the robot in the range of slow movements. The work of the entire propulsion system strongly affected the impact of multi-stage planetary gears because of the presence of friction and elastic deformation of its components. To improve the quality control system, the additional current controller loop to compensate voltage drops of transistor keys is proposed and also PWM circuits with high resolution, so called HRPWM are used. We tested the modified servo operation of a RST controller, which will be implemented on the controller built on a dedicated system Stellaris LM3S8971. The study confirmed the improvement in the precision control of a full working band, and especially at low speeds.
2
Content available remote Elementy i układy mikrohydrauliczne w maszynach mobilnych
Kollek W., Kudźma Z., Łomotowski G., Stosiak M.
Napędy i Sterowanie
|
2012
|
R. 14, nr 6
62-69
PL
Artykuł poświęcony jest nowatorskiej dziedzinie techniki, jaką jest mikrohydraulika. W artykule wskazano możliwości zastosowań mikrohydrauliki w maszynach mobilnych. Zaprezentowane zostały przykładowe elementy mikrohydrauliczne dostępne na rynku. W artykule zamieszczone zostały opisy elementów projektowanych przez autorów oraz przykładowe wyniki badań tych elementów. Szczególną uwagę poświęcono problemowi drgań mechanicznych, mogących zakłócać pracę elementów mikrohydraulicznych. Słowa kluczowe: mikrohydraulika, mikrozawory, mikrozasilacz, mikropompa, mikrosilnik.
EN
In the paper some of applications of microhydraulic components and systems were presented. Special attention was focused on their advantages and limitations. Some problems with microhydraulic systems operation were presented too. Moreover some disturbing signals for microhydraulics were defined. In the paper several examples of designed microelements were presented and some tests results were shortly describer too.
3
Content available Weryfikacja pomiarowa modelu obwodowego jednofazowego silnika indukcyjnego z pomocniczym uzwojeniem kondensatorowym
Wilk M. J., Makowski K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2011
|
Vol. 65, nr 31
132-138
PL
W artykule przedstawiono model obwodowy jednofazowego silnika indukcyjnego z pomocniczym uzwojeniem kondensatorowym opracowany w środowisku programu RMxprt. Dokonano oceny dokładności modelu porównując charakterystyki symulacyjne z pomierzonymi. Weryfikacji dokonano na przykładzie charakterystyki obciążenia oraz charakterystycznych punktów pracy silnika. Zastosowany model jednofazowego silnika indukcyjnego oparty na metodzie składowych symetrycznych pozwala uwzględnić wymiary geometryczne silnika jak i właściwości magnetyczne i elektryczne materiałów użytych do budowy silnika.
EN
The paper presents the analytical model of single-phase capacitor induction motor implemented in RMxprt software. Evaluation of model accuracy has been made by comparison of calculated curves for nominal load condition with experimental one. Verification was made by example of load characteristics and for characteristic operation points of the motor. Applied model of single-phase capacitor induction motor based on method of symmetrical components takes into account geometrical dimensions of the motor and the electric and magnetic properties of materials used to build motor.
4
Content available remote Simulation of dynamic and steady-state operation of the single-phase capacitor induction motor
Makowski K., Wilk M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 10
24-28
EN
The paper presents simulation results of dynamic and steady-states operation of the single-phase capacitor induction motor for different values of the capacitor capacitance at no-load and nominal load conditions. Developed mathematical circuit model of the capacitor induction motor was implemented for calculation using Matlab/Simulink package. Obtained simulation results are treated as the base for further research towards to achieve a circuit-field model for more accurate modeling of single-phase capacitor induction motors.
PL
W artykule przedstawiono wyniki obliczeń dynamicznego i ustalonego stanu pracy jednofazowego silnika indukcyjnego z pomocniczym uzwojeniem kondensatorowym dla różnych wartości pojemności kondensatora przy rozruchu bez obciążenia i pracy przy obciążeniu znamionowym. Opracowany model matematyczny obwodowy silnika kondensatorowego został zaimplementowany do obliczeń w środowisku programu Matlab/Simulink. Przedstawione wyniki obliczeń symulacyjnych stanowią bazę wyjściową do dalszych badań zmierzających do opracowania modelu obwodowo-polowego pozwalającego na bardziej dokładne modelowanie charakterystyk silnika kondensatorowego zarówno w stanie dynamicznym jak i w ustalonym stanie pracy.
5
Content available Projektowanie mikrosilnika z fazą zwartą z wykorzystaniem metody polowej
Anuszczyk J., Błaszczyk P.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2009
|
Nr 82
111-115
EN
Analysed object is an induction micromotor with a short-circuited auxiliary phase (shaded-pole micromotor - SPM). The motor rating data are: output power 3 W, two poles, one short-circuited coil per pole. Due to flat – parallel distribution of the field and radial direction of flux in SPM, the computational analysis was limited to the cross section plane. Field calculations were done with OPERA 2d software, using finite element method. Basing of numerical simulations several models of the SPM motor have been defined. They were different in: topology of the magnetic shunt, the number of short-circuited coils per pole, also the number and shape of rotor’s rods. Taking into account the manufacture conditions of the SPM motor, the shunt set up and geometry were proposed. The optimal solution of motor’s magnetic circuit with the largest value of flux density in air gap and also the largest starting torque has been achieved basing on fixed overall dimensions.
6
Czy mikrosilniki są rzeczywiście mikro?
Jaszczuk W.
Nowa Elektrotechnika
|
2006
|
nr 10 (26)
18--19
7
Content available remote Jubileuszowe XV Sympozjum Mikromaszyny i Serwosystemy
Jaszczuk W., Zadrożny J.
Napędy i Sterowanie
|
2006
|
R. 8, nr 11
109-111
PL
Charakterystycznymi cechami odbywających się od blisko 30 lat Sympozjów "Mikromaszyny i Serwosystemy - MiS" (poprzednia nazwa to "Mikromaszyny i Serwonapędy") zawsze było i nadal jest nie tylko bliskie powiązanie zagadnień teoretycznych z praktyką, ale też towarzysząca merytorycznym obradom atmosfera kultywowania polskiej kultury i tradycji [1]. Także w tym roku, w szlacheckim Dworze Soplicy, zebrali się specjaliści i entuzjaści zagadnień związanych z mikromaszynami.
8
Content available Konstrukcja i wytwarzanie mikrosilnika tłokowego
Jiang K., Jin P., Kim J.-S.
Silniki Spalinowe
|
2005
|
R. 44, nr 3
32--41
PL
W artykule przedstawiono realizowany projekt rozwoju konstrukcji tłokowego mikrosilnika spalinowego. Silnik skonstruowany jest na bazie dwusuwowego silnika tłokowego, jednakże wprowadzono w jego budowie istotne modyfikacje konstrukcyjne w celu przystosowania do produkcji. Modyfikacje te zostały stworzone z wykorzystaniem systemu projektowania 2D MEMS. Wszystkie elementy silnika rozmieszczone są na dwóch płaszczyznach. Uszczelniania tłoków nie są stosowane, a przedmuchom zapobiega się poprzez zastosowanie mikrorowków na tłokach, dużą dokładność wykonania oraz przez powiększoną powierzchnię styku między tłokiem i cylindrem. W połączeniu z warstwą filmu oleju smarującego rozwiązanie to skutecznie zapobiega przedmuchom. Opracowano nowy i tani sposób wytwarzania elementów silnika narażonych na działanie wysokiej temperatury. Metoda ta polega na zastosowaniu procesu o nazwie UltraThick SU-8 Process, nazywanego w skrócie UTSP do wytwarzania mikroform; następnie przy wykorzystaniu tej formy można wytwarzać ceramiczne i metalowe elementy silnika. UTSP wykorzystuje litografię ultrafioletową UV, która jest zastosowana do wytwarzania warstw SU-8 o grubości do 1000 mm, a uzyskane rezultaty są porównywalne z tymi, jakie uzyskuje się przy zastosowaniu procesu naświetlania promieniowaniem rentgenowskim dla takich samych grubości. Wykonano kompletny mikrosilnik do prób wykorzystując powłoki SU-8 otrzymane w procesie UTSP. Bazując na formach SU-8 wyprodukowano wysokiej jakości ceramiczne i metalowe elementy, tym samym potwierdzono przydatność nowej metody do budowy odpornych na wysokie temperatury mikrosilników przy zachowaniu niskich kosztów.
EN
This paper presents an ongoing project of developing a micro reciprocating internal combustion engine. The engine is designed on the basis of a two stroke piston engine, but heavy modifications have been made to suit the 2D MEMS fabrication. All the engine parts are located in two layers. Piston seals are not used and leakage is prevented by the introduction of microgrooves on the piston, tight tolerance control and an extended contact area between the piston and the cylinder. With the assistance of a film of lubrication oil, these measures prove effective in preventing leakage. A new approach has been developed to fabricate high temperature resistant engine components at low cost. The approach relies on the UltraThick SU-8 Process (UTSP) to make micromoulds; then ceramic and metallic engine components can be produced based on the moulds. The UTSP is a UV lithography process for producing up to 1000 mm thick SU-8 layers and the quality of the fabrication results can be compared with those made by using X ray exposure process in the same thickness. A complete microengine has been fabricated in SU-8 using the UTSP for test drive. High quality ceramic and metallic components have been produced based on the SU-8 moulds, proving the new approach is feasible for building durable micro hot engines at a low cost.
9
Content available remote Przetwornik położenia kątowego wirnika mikrosilnika
Bodnicki M., Romanowski J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2001
|
R. 5, nr 7/8
47--50
PL
Przedstawiono koncepcję przetwornika położenia kątowego wirnika mikrosilnika prądu stałego, w którym wielkością wejściową jest sygnał proporcjonalny do pulsacji prądu wywołanych zjawiskami komutacyjnymi. Scharakteryzowano wyniki badań eksperymentalnych, na podstawie których przyjęto schemat blokowy przetwornika. Przedstawiono model symulacyjny systemu mikrosilnik-przetwornik i wnioski z badań symulacyjnych. Zaprezentowano wyniki badań potwierdzających poprawność pracy prototypu przetwornika.
EN
An idea of angular position transducer for DC micromotors' rotor is presented. The input signal is proportional to pulsation of the motor current resulting from commutation effect. The results of experimental investigations are described. Basing on them the transducer block scheme is proposed. The simulation model of the system including micromotor and transducer is presented, and conclusions from simulation tests are shown. Some results of experiments confirming correctness of prototype transducer operation are also inserted.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.