Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

1 2022

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mikroprzemieszczenia

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Monolityczny pozycjoner do mikroprzemieszczeń

Czyrnek Mikołaj, Tora Grzegorz

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2022

z. 197, t. 2

233-242

Praca przedstawia wyniki badań monolitycznego pozycjonera do mikroprzestrzeń. Główną częścią urządzenia jest stalowy płaski monolit, w którym przewężenia pracują jak obrotowe przeguby o ograniczonym zakresie ruchu. W środku monolitu znajduje się trójkątna platforma wykonująca ruch plaski. Napędy stanowią trzy silniki krokowe. Opracowano model kinematyki mechanizmu pozycjonera, który pozwolił ustalić pole robocze, obroty w przewężeniach i podstawowe wymiary ogniw realizujących założone przełożenia. Do prac konstrukcyjnych wykorzystano model MES monolitu w celu kontroli odkształceń przewężeń w zakresie sprężystym.

The work presents the results of simulation test of a monolithic positioner for micromovements. The main part of the device is a steel flat monolith in which the necking work as pivoting with a limited range of motion. In the center of the monolith, there is a triangular platform that performs a flat movement. The drives consist of three stepper motors. A model of the kinematics of the positioner mechanism was developed, which allowed to determine the working area, deflections in the neckings and the basic dimensions of the links realizing the assumed gear ratios. The FEM model of the monolith was used for construction works in order to control the deformation of the neckings in the elastic range.