PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  micromotor
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Sterowanie mikrosilników o bardzo wysokich prędkościach obrotowych sprzężonych z wielostopniowymi przekładniami planetarnymi
Leniowski R., Leniowska L.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 1
160--175
PL
W pracy przedstawiono analizę problem sterowania miniaturowymi silnikami typu BLDC, pracującymi w bardzo szerokim zakresie prędkości obrotowych: 0-65 000 [obr/min] i sprężonych z wielostopniowymi przekładami planetarnymi. Cztery takie silniki stanowią napęd wieloczłonowego robota chirurgicznego ROCH-1, przeznaczonego do wykonywania małoinwazyjnych operacji, którego prototyp powstaje w ramach projektu badawczego MNiSzW 237/B/T02/2010/38. Cechą miniaturowych silników BLDC jest niskie napięcie zasilania (od 3 do 5 V), które może komplikować precyzyjne sterowanie robotem w zakresie wolnych ruchów. Na pracę całego układu napędowego silny wpływ mają oddziaływania wielostopniowych przekładni planetarnych z powodu występowania tarcie i deformacji sprężystych ich części składowych. Aby poprawić jakość sterowania, zaproponowano zastosowanie w układzie regulatora prądu dodatkowej pętli, kompensującej spadki napięć na kluczach tranzystorowych oraz zastosowano układy PWM o wysokiej rozdzielczości, tzw. HRPWM. Testowano działanie zmodyfikowanego serwomechanizmu z regulatorem typu RST, który będzie implementowany na sterownik zbudowany w oparciu o specjalizowany układ Stellaris LM3S8971. Przeprowadzone badania potwierdziły poprawę precyzji sterowania w pełnym pasmie pracy, a zwłaszcza w zakresie niskich prędkości obrotowych.
EN
The paper presents an analysis of the problem of controlling the BLDC micro-motors, working in a very wide speed range: 0-65 000 [rpm], and coupled with multi-stage planetary gears. Four such motors constitute a drive of multilink robot ROCH-1, designed to perform minimally invasive surgery, whose prototype is being developed though a research project MNiSzW 2376/B/T02/2010/38. The feature of BLDC micro-motors is low voltage (from 3 to 5 V), which can complicate the precise control of the robot in the range of slow movements. The work of the entire propulsion system strongly affected the impact of multi-stage planetary gears because of the presence of friction and elastic deformation of its components. To improve the quality control system, the additional current controller loop to compensate voltage drops of transistor keys is proposed and also PWM circuits with high resolution, so called HRPWM are used. We tested the modified servo operation of a RST controller, which will be implemented on the controller built on a dedicated system Stellaris LM3S8971. The study confirmed the improvement in the precision control of a full working band, and especially at low speeds.
2
Content available remote Elementy i układy mikrohydrauliczne w maszynach mobilnych
Kollek W., Kudźma Z., Łomotowski G., Stosiak M.
Napędy i Sterowanie
|
2012
|
R. 14, nr 6
62-69
PL
Artykuł poświęcony jest nowatorskiej dziedzinie techniki, jaką jest mikrohydraulika. W artykule wskazano możliwości zastosowań mikrohydrauliki w maszynach mobilnych. Zaprezentowane zostały przykładowe elementy mikrohydrauliczne dostępne na rynku. W artykule zamieszczone zostały opisy elementów projektowanych przez autorów oraz przykładowe wyniki badań tych elementów. Szczególną uwagę poświęcono problemowi drgań mechanicznych, mogących zakłócać pracę elementów mikrohydraulicznych. Słowa kluczowe: mikrohydraulika, mikrozawory, mikrozasilacz, mikropompa, mikrosilnik.
EN
In the paper some of applications of microhydraulic components and systems were presented. Special attention was focused on their advantages and limitations. Some problems with microhydraulic systems operation were presented too. Moreover some disturbing signals for microhydraulics were defined. In the paper several examples of designed microelements were presented and some tests results were shortly describer too.
3
Content available remote Test Stand for Measurement of Torque and Force of Miniature Electromagnetic Actuators
Bodnicki M., Kalinowski M., Paraszka D.
Machine Dynamics Research
|
2012
|
Vol. 36, No. 1
35-47
EN
Determination of static and dynamic properties of new miniature actuators requires application of test stands. There is presented new solutions of measurement unit, based on optoelectronic technique. There is possibility to measure both torque and force applied at the end of the semi-beam. Deflection of the semi-beam due to the applied load will result in a change of the reflection angle of the light beam and thus the position of the light spot on the surface of the PSD sensor. The mathematical model of the mechanical transducer geometry was build as well as dedicated computer software for analysis of the way of radiation. The prototype of the test stand was build and used for tests of miniature DC motor.
4
Czy mikrosilniki są rzeczywiście mikro?
Jaszczuk W.
Nowa Elektrotechnika
|
2006
|
nr 10 (26)
18--19
5
Content available remote Jubileuszowe XV Sympozjum Mikromaszyny i Serwosystemy
Jaszczuk W., Zadrożny J.
Napędy i Sterowanie
|
2006
|
R. 8, nr 11
109-111
PL
Charakterystycznymi cechami odbywających się od blisko 30 lat Sympozjów "Mikromaszyny i Serwosystemy - MiS" (poprzednia nazwa to "Mikromaszyny i Serwonapędy") zawsze było i nadal jest nie tylko bliskie powiązanie zagadnień teoretycznych z praktyką, ale też towarzysząca merytorycznym obradom atmosfera kultywowania polskiej kultury i tradycji [1]. Także w tym roku, w szlacheckim Dworze Soplicy, zebrali się specjaliści i entuzjaści zagadnień związanych z mikromaszynami.
6
Content available remote Przetwornik położenia kątowego wirnika mikrosilnika
Bodnicki M., Romanowski J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2001
|
R. 5, nr 7/8
47--50
PL
Przedstawiono koncepcję przetwornika położenia kątowego wirnika mikrosilnika prądu stałego, w którym wielkością wejściową jest sygnał proporcjonalny do pulsacji prądu wywołanych zjawiskami komutacyjnymi. Scharakteryzowano wyniki badań eksperymentalnych, na podstawie których przyjęto schemat blokowy przetwornika. Przedstawiono model symulacyjny systemu mikrosilnik-przetwornik i wnioski z badań symulacyjnych. Zaprezentowano wyniki badań potwierdzających poprawność pracy prototypu przetwornika.
EN
An idea of angular position transducer for DC micromotors' rotor is presented. The input signal is proportional to pulsation of the motor current resulting from commutation effect. The results of experimental investigations are described. Basing on them the transducer block scheme is proposed. The simulation model of the system including micromotor and transducer is presented, and conclusions from simulation tests are shown. Some results of experiments confirming correctness of prototype transducer operation are also inserted.
7
Miniaturowe napędy liniowe - konstrukcje, wykonanie, badania
Oleksiuk W.
Przegląd Mechaniczny
|
1999
|
nr 17-18
23-25
PL
Przedstawiono wybrane problemy związane z budową miniaturowych napędów liniowych, w których siłownikiem jest mikrosilnik prądu stałego o ruchu obrotowym.
EN
In the paper there are introduced chosen problems connected with building miniature linear drives, in which a rotational DC micromotor is the actuator.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.