Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: miara jakości

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Estimation of image fusion methods for purposes of vision monitoring of industrial process

Jamrozik W., Fidali M.

Pomiary Automatyka Kontrola

2011

R. 57, nr 9

993-996

In the paper, aspects of selection of the most suitable image fusion method of infrared and vision images are discussed. Those studies are preceded by a short description of the theoretical background connected with image fusion methods as well as evaluation of fusion algorithms. The considered images were acquired during the author's research connected with the diagnostics of a welding process as well as the development of a fusion system for aiding the detection of flying objects. The discussion presented in the paper can be applied to many similar problems occurring in machine vision systems of industrial processes.

Artykuł dotyczy wyboru odpowiedniej metody fuzji obrazów dla potrzeb zastosowania w układzie monitorowania procesu przemysłowego. Istnieje wiele metod fuzji obrazów, jednak nie wszystkie nadają się do zastosowania w sytuacji, gdy mamy do czynienia z obrazami wizyjnymi i termowizyjnymi, których zawartość zmienia się dynamicznie w czasie obserwacji procesu przemysłowego. Wyniki przedstawione w pracy bazują na doświadczeniach autorów zdobytych w trakcie badań nad monitorowaniem procesu spawania i realizacji układu fuzji obrazów dedykowanego do identyfikacji obiektów latających. W pracy bazowano na zbiorze znanych metod fuzji obrazów, których wyniki działania oceniono pod kątem przydatności do dalszej analizy wykorzystując metody obiektywne i subiektywne. Obiektywne metody oceny metod fuzji potwierdzają subiektywne analizy ekspertów przeprowadzano dla obrazów po fuzji. Przedstawiony sposób postępowania i wyniki mogą być uogólnione do podobnych problemów wynikających ze specyfiki różnorodnych procesów przemysłowych.

Podatnościowe i admitancyjne miary jakości manipulatorów mobilnych

Zadarnowska K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2008

z. 166, t. 1

285-294

Praca proponuje nowy sposób podejścia do definiowania miar jakości manipulatorów mobilnych. W ramach nowego schematu postępowania, wykorzystującego metodę endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej, kinematykę oraz dynamikę manipulatorów mobilnych reprezentuje się w postaci układu sterowania z funkcją wyjścia. Proponowane podejście respektuje zasadę analogii manipulatorów stacjonarnych i mobilnych oraz, w przeciwieństwie do metod tradycyjnych, łączy jakość działania układów robotycznych z własnością sterowalności ich reprezentacji. W pracy definiujemy dwa typy dynamicznych miar jakości manipulatorów mobilnych: podatnościowe oraz admitancyjne. W zakresie obu kategorii wprowadzamy lokalne i globalne wskaźniki jakości: zręczność, elipsoidę zręczności, mobilność, współczynnik uwarunkowania oraz dystorsje. Ilustracje wprowadzonych pojęć stanowi wyznaczenie optymalnych wzorców ruchu przykładowego robota mobilnego.

In the paper, we propose a new, control theoretic methodology for defining performance measures of mobile manipulators. In frame of the endogenous configuration space approach, we assume that the kinematics and dynamics of a mobile manipulator are represented by the end point map of a control system with outputs. The methodology base on the analogy between the manipulator kinematics and the end point map of the mobile manipulator and between the manipulability matrix and the Gram matrix of a control system. In comparison to traditional approaches a novelty offered by the endogenous configuration space approach lies in connecting the performance of a mobile manipulator with controllability of its control theoretic representation. In the paper, we define two categories of dynamic performance measures: the compliance and the admittance measure. In both these categories, the following local and global performance indices are introduced: the agility, the agility ellipsoid, the mobility, the condition number and the distortion. The new concepts are demonstrated on the example of determining optimal motion patterns of a wheeled mobile robot.