Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The concept for numerical development of modular networks integrated with the GNSS measurements

Gargula Tadeusz

Geomatics, Landmanagement and Landscape

|

2019

|

no. 1

15--23

EN

The paper presents a proposed adjustment algorithm for an integrated method of measuring situational and altitude details, consisting in combining the modular network elements (classical terrestrial measurements) with the GNSS vectors. Satellite measurements are treated as additional observations, strengthening the network structure, or playing the role of binding (tie) elements between the classical modules. The proposed algorithm is based on the idea of total adjustment of all types of observations (terrestrial, satellite) with the intermediary method, according to the least squares procedure. In order to determine the necessary approximate values of the unknowns (coordinates of the points, which are being determined), the GNSS vectors may be used.

PL

W pracy przedstawiono propozycję algorytmu wyrównania dla zintegrowanej metody pomiaru szczegółów sytuacyjno-wysokościowych, polegającej na połączeniu elementów sieci modularnych (klasyczny pomiar naziemny) z wektorami GNSS. Pomiary satelitarne traktowane są jako dodatkowe obserwacje, wzmacniające konstrukcję sieci lub pełniące rolę elementów wiążących pomiędzy modułami klasycznymi. Zaproponowany algorytm opiera się na idei łącznego wyrównania wszystkich typów obserwacji (naziemne, satelitarne) metodą pośredniczącą, według procedury najmniejszych kwadratów. W celu wyznaczenia niezbędnych wartości przybliżonych niewiadomych (współrzędnych wyznaczanych punktów) mogą być wykorzystane wektory GNSS.

2

Simulation of moving loads in elastic multibody systems with parametric model reduction techniques

Fischer M., Eberhard P.

Archive of Mechanical Engineering

|

2014

|

Vol. LXI, nr 2

209--226

EN

In elastic multibody systems, one considers large nonlinear rigid body motion and small elastic deformations. In a rising number of applications, e.g. automotive engineering, turning and milling processes, the position of acting forces on the elastic body varies. The necessary model order reduction to enable efficient simulations requires the determination of ansatz functions, which depend on the moving force position. For a large number of possible interaction points, the size of the reduced system would increase drastically in the classical Component Mode Synthesis framework. If many nodes are potentially loaded, or the contact area is not known a-priori and only a small number of nodes is loaded simultaneously, the system is described in this contribution with the parameter-dependent force position. This enables the application of parametric model order reduction methods. Here, two techniques based on matrix interpolation are described which transform individually reduced systems and allow the interpolation of the reduced system matrices to determine reduced systems for any force position. The online-offline decomposition and description of the force distribution onto the reduced elastic body are presented in this contribution. The proposed framework enables the simulation of elastic multibody systems with moving loads efficiently because it solely depends on the size of the reduced system. Results in frequency and time domain for the simulation of a thin-walled cylinder with a moving load illustrate the applicability of the proposed method.

PL

W sprężystym układzie wieloczłonowym rozważane są duże, nieliniowe ruchy ciał sztywnych oraz małe odkształcenia sprężyste. W rosnącej liczbie zastosowań, np. W przemyśle motoryzacyjnym, procesach toczenia i frezowania, pozycja sił działających na ciało sprężyste jest zmienna. Redukcja rzędu modelu, niezbędna by umożliwić efektywną symulację, wymaga wyznaczenia funkcji ansatz, które zależą od zmiennej pozycji sił. Przy wielkiej liczbie możliwych punktów interakcji rozmiar zredukowanego systemu rósłby gwałtownie, gdyby stosować klasyczny schemat syntezy modów składowych (Component Mode Synthesis). Jeśli wiele węzłów jest potencjalnie obciążonych, lub obszar styku nie jest znany a priori, w ujęciu przedstawionym w artykule system opisuje się przy pomocy zależnej od parametru pozycji sił. Umożliwia to zastosowanie metod parametrycznej redukcji rzędu modelu. W artykule opisano dwie techniki oparte na interpolacji macierzowej, które transformują poszczególne systemy zredukowane, umożliwiają interpolację macierzy zredukowanych systemów i pozwalają wyznaczyć systemy zredukowane dla dowolnej pozycji sił. Zaprezentowano dekompozycję w trybie online-offline oraz opis rozkładu sił na zredukowanym ciele sprężystym. Zaproponowany schemat postępowania umożliwia efektywną symulację sprężystych układów wieloczłonowych z ruchomymi obciążeniami, gdyż zależy ona wyłącznie od rozmiaru zredukowanego systemu. Przedstawiono wyniki symulacji w dziedzinie czasu i częstotliwości dla cienkościennego cylindra z ruchomym obciążeniem, które ilustrują możliwości zastosowań proponowanej metody.

3

Parametryczna i nieparametryczna metoda endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej

Ratajczak A., Tchoń K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2012

|

z. 182, t. 2

415--424

PL

Praca przedstawia dwa sposoby rozwiązywania równania różniczkowego algorytmu planowania ruchu wywodzącego się z metody endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej. Wersja parametryczna stosuje skończeniewymiarową reprezentację funkcji sterujących, a wersja nieparametryczna korzysta ze standardowych algorytmów numerycznego rozwiązywania równań różniczkowych. W pracy porównano elementarne obliczenia wykonywane w każdym kroku obu algorytmów. Efektywność algorytmu nieparametrycznego przedstawiają wyniki symulacji ruchu poduszkowca, a materiału porównawczego dla obu algorytmów dostarczają, wyniki symulacji ruchu monocykla.

EN

The paper presents two methods of solving the differential equation of the motion planning algorithm using the endogenous configuration space approach. A parametric version enrolls the finite dimensional representation of the control functions, while a non-parametric version applies the standard algorithms for numerical solving the differential equation. In the paper we present the construction of each algorithm step for both algorithms. The efficiency of the non-parametric algorithm is shown in the simulations of the motion planing of a hovercraft. The simulation results for the unicycle provide a comparison of the parametric and non-parametric algorithms.

4

Influence of an Energy Source on Regular and Chaotic Vibrations of Coupled Nonlinear Oscillators

Warmiński J.

Machine Dynamics Problems

|

2007

|

Vol. 31, No. 1

101-119

EN

Regular and chaotic vibrations of the system composed of two parametrically and self-excited oscillators are analysed in the paper. The considered system is excited by a non-ideal energy source represented by DC motor with limited power supply. Interactions between different vibration types, bifurcation and the synchronisation regions are found by analytical and numerical methods. Influence of the most important parameters on transition through resonance areas is presented. Possible chaotic motions are determined by Lyapunov exponent criterion.

5

Zastosowanie metody parametrycznej w szacowaniu kosztów wytwarzania na etapie projektowania

Barnuś B., Knosala R.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2006

|

R. 48, nr 5-6

30-34

PL

W artykule przedstawione zostało zastosowanie metody parametrycznej jako narzędzia szacowania kosztów wytwarzania na etapie koncepcyjnego projektowania wyboru. Zaprezentowany został również ogólny zarys metodologii technicznego przygotowania produkcji zorientowanej na minimalizację kosztów wytwarzania począwszy od najwcześniejszych faz projektowania wyrobu aż do opracowania gotowego projektu konstrukcyjno-technologicznego.

EN

The article discuses the use method as a tool for estimating production costs at the conceptual stage of a product design. The paper also presents methodology of technical preparation for production oriented on the lowest possible manufacturing costs starting from the earliest phases of project design to the creation of a final project.

6

Wpływ liczby fotopunktów i dokładności numerycznego modelu wysokościowego na dokładność wysokorozdzielczej ortofotomapy satelitarnej

Drzewiecki W., Głowienka E., Hejmanowska B., Dżugaj M., Trybuś T.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2006

|

Vol. 16

167--176

PL

Prezentowane prace wykonano w ramach projektu zainicjowanego przez Przedsiębiorstwo Geodezyjno-Informatyczne COMPASS S.A. w Krakowie i zrealizowanego wspólnie z Zakładem Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH. Celem przeprowadzonych badań było: porównanie rezultatów aerotriangulacji uzyskanych z zastosowaniem metody parametrycznej i metody opartej na wykorzystaniu dostarczanych wraz z obrazami współczynników RPC, ocena parametrów dokładnościowych produktu końcowego – ortofotomapy, ocena wpływu liczby punktów dostosowania na rezultaty uzyskiwane z wykorzystaniem obu metod, porównanie działania oprogramowania firm Intergraph (ISDM) i PCI Geomatics (Geomatica) dla metody RPC, ocena możliwości wykorzystania w procesie ortorektyfikacji wysokorozdzielczych zobrazowań satelitarnych modelu wysokościowego DTED Level 2. Wykorzystano posiadające obszar wspólnego pokrycia sceny satelity Ikonos obejmujące część miasta Krakowa i przyległe tereny o charakterze podmiejskim i wiejskim. Dla metody parametrycznej przetestowano warianty z wykorzystaniem dla każdej ze scen dziewięciu, dziesięciu i jedenastu punktów dostosowania. Dla metody RPC - dwóch, czterech lub dziewięciu fotopunktów dla każdej ze scen. Uzyskany błąd średni położenia punktu na ortofotomapie nie przekraczał 1.5 m. Lepsze rezultaty uzyskiwano rozmieszczając punkty dostosowania w całym zakresie profilu wysokościowego zobrazowanego terenu. Zbliżone wyniki otrzymano stosując obydwie metody i oba testowane programy. Zastosowanie modelu DTED nie powodowało pogorszenia parametrów dokładnościowych wynikowej ortofotomapy w porównaniu z ortofotomapą uzyskaną z wykorzystaniem modelu fotogrametrycznego.

EN

This paper presents the results of the research conducted by the Geodesy-Computer Science Joint-Stock Company COMPASS and the AGH University of Science and Technology Department of Photogrammetry and Remote Sensing Information. Several goals were intended to be achieved: comparison of the adjustment results obtained by implementation of orbital model and RPC coefficients, an accuracy evaluation of the generated orthoimages, assessment of the used Ground Control Points (GCPs) number influence on geometric quality of orthophotomaps, comparison of Intergraph and PCI Geomatics software for high-resolution satellite orthophotomap generation with RPC coefficients, evaluation of DTED Level 2 Digital Terrain Model applicability to high-resolution satellite orthophotomap generation. Two overlapping panchromatic Ikonos images of Cracow and its suburban areas and villages in the neighbourhood were orthorectified. Mainly GPS measured GCPs were used with some additional points and all Control Points were measured on an 1:5 000 scale aerial orthophotomap. Elevation data were obtained with precise a Digital Terrain Model generated from aerial photos on a scale of 1:13 000. In the case of the orbital model, the results achieved with 9, 10 and 11 GCPs used for each scene were compared. For RPC case 2, 4 and 9 points for each image were used. In both cases, tests were conducted for separate scenes and with tie points measurements. An accuracy assessment of the generated orthoimages was done based on 22 control points (11 for each scene) not used for geometric correction. The orthoimages generated with both tested methods had comparable geometric accuracy, with an rms XZ error below 1.5 meters, but in the case of the RPC method a lower number of GCPs was needed. In both cases, better results were achieved if the GCPs used had been chosen within the full elevation range of the scenes. Increasing the GCPs number did not increase orthoimage accuracy. The results obtained using the tested software did not significantly differ. DTED Level 2 application instead of precise DTM did not cause a decrease in the geometric accuracy of the generated orthoimages.