PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  metoda Grafpol
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Analytic method Grafpol TM of synthesing sequential control systems
Ciskowski S., Mikulczyński T., Samsonowicz Z., Więcławek R.
Automatyka / Automatics
|
2014
|
Vol. 18, no. 2
51--69
EN
This paper presents the Grafpol TM method and principles of synthesising sequential control algorithms by this method, as well as examples of applying this method for modelling processes and programming PLC controllers.
PL
W pracy przedstawiono metodę Grafpol TM oraz zasady jej stosowania do syntezy sekwencyjnych układów sterowania jak również przykłady zastosowania tej metody do modelowania algorytmów procesu i programowania sterowników PLC.
2
Content available remote Zastosowanie regulatora PID w metodzie GRAFPOL do pozycjonowania napędu pneumatycznego
Dworzak Ł., Ziemba J.
Pneumatyka
|
2013
|
Nr 3-4
14--18
PL
Gdy wymagane jest uzyskanie przez napęd kilku zadanych pozycji pierwszym skojarzeniem są napędy elektryczne. W praktyce przemysłowej dokładność napędów elektrycznych w wielu aplikacjach jest zbyt duża. W takim przypadku zastosowanie znajdują prostsze w budowie i tańsze w zakupie serwonapędy pneumatyczne. Do ich sterowania stosowane mogą być specjalizowane sterowniki położeń lub regulatory. W związku z zaawansowaniem sterowników PLC możliwe jest obecnie realizowanie przez nie funkcji regulatora. W artykule zaprezentowano implementację regulatora PID zastosowanego do pozycjonowania napędu pneumatycznego w metodzie GRAFPOL modelowania procesów i algorytmów sterowania.
EN
If is required to get a few positions by the drive the first idea are electric drives. In commercial practice the accuracy of electric drives is in many applications too high. In this case is easier to build and cheaper to buy pneumatic servo drive. To control it can be used specialized positions drivers or controllers. Due to the high advancement of PLC is now possible to implement the functions of regulator into PLC. The paper presents the implementation of PID controller applied to the pneumatic servo drive in the GRAFPOL method modeling and design control algorithms.
3
Content available Synteza sekwencyjnych algorytmów sterowania zawierających kroki czasowe
Dworzak Ł., Mikulczyński T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 2
662-669
PL
W pracy zaprezentowano zastosowanie metody Grafpol do syntezy sekwencyjnych algorytmów sterowania, których realizacja kroków jest zależna od warunków logicznych i czasowych. Omówiono zawarty w normie PN-EN 61131-3 licznik czasu typu TP. Skrótowo przybliżono również zasady określania warunków zapisu i kasowania komórek pamięci oraz wyznaczania postaci funkcji zmiennych wyjściowych bez konieczności analizy przebiegu sygnałów wejściowych układu sterowania.
EN
The paper presents a method for the synthesis of sequential control algorithms using Grafpol method which realization of steps depends on the logical and temporal conditions. Discussed the type of timer TP contained in the PN-EN 61131-3. Briefly brought closer the rules for determining the conditions for setting and resetting memory cells and determining a function of output variables without having to analyse the course of the input signal of control system.
4
Content available remote Automation of foundry processes with grafpol method
Dworzak Ł., Mikulczyński T.
Archives of Metallurgy and Materials
|
2010
|
Vol. 55, iss. 3
803-811
EN
Application of the Grafpol method for synthesising a complex procedure control algorithms for automation of foundry processes is presented. An example was based on the company’s Technical MTP-3000 turbine mixer. The developed principles simplify the memory realisation. Thanks to this, time for synthesising the schematic equation can be significantly reduced in comparison to the network transformation method. The designed schematic equation makes a ground for writing an application program of a PLC using any language defined in defined in the standard PN-EN61131-3.
PL
W pracy zaprezentowano zastosowania metody Grafpol do syntezy złożonych algorytmów sterowania w automatyzacji procesów odlewniczych. Przedstawiony przykład bazuje na mieszarce turbinowej MTP-3000 firmy Technical. Rozwinięte zasady uproszczaja sposób realizacji pamięci. Dzięki temu czas syntezy równania schematowego uległ istotnemu skróceniu w porównaniu z metoda transformacji sieci. Wysyntezowane równanie schematowe stanowi podstawe do zapisu algorytmu sterowania w sterowniku PLC za pomoca dowolnego jezyka zdefiniowanego w normie PN-EN61131-3.
5
Content available Synteza metodą Grafpol procedur współbieżnych w których realizacja kroków jest sygnalizowana warunkami logicznymi i czasowymi
Dworzak Ł., Mikulczyński T.
Acta Mechanica et Automatica
|
2010
|
Vol. 4, no. 1
25-29
PL
W pracy zaprezentowano zastosowanie metody Grafpol do syntezy współbieżnych algorytmów sterowania w których realizacja kroków jest sygnalizowana warunkami logicznymi i czasowymi. Opracowane zasady stanowią uproszczenie metody transformacji sieci (MTS) programowania procesów produkcyjnych w zakresie realizacji pamięci. Dzięki temu czas syntezy równania schematowego, w porównaniu z metodą MTS, uległ znacznemu skróceniu. Projektowane równanie schematowe stanowi podstawę do zapisu programu użytkowego, sterownika PLC, za pomocą dowolnego języka zdefiniowanego w normie PN-EN 61131-3.
EN
The paper presents a method for the synthesis of concurrent control algorithms in which control steps execution is indicated by logic and time therms. The developed principles simplify the network transformation method (MTS) of programming production processes in the scope of the memory realisation. Thanks to this, time for synthesising the schematic equation can be significantly reduced in comparision to the MTS method. The designed schematic equation makes a ground for writing an application program of a PLC using any language defined in standard PN- EN 61131-3:2004-Programmable controllers- Part 3: Programming languages.
6
Content available remote Synthesis of sequential control algorithms for pneumatic drives controlled by monostable valves
Dworzak Ł., Mikulczyński T.
Archives of Foundry Engineering
|
2009
|
Vol. 9, iss. 3
35-40
EN
Application of the Grafpol method [1] for synthesising sequential control algorithms for pneumatic drives controlled by monostable valves is presented. The developed principles simplify the MTS method of programming production processes in the scope of the memory realisation [2]. Thanks to this, time for synthesising the schematic equation can be significantly reduced in comparison to the network transformation method [3]. The designed schematic equation makes a ground for writing an application program of a PLC using any language defined in IEC 61131-3.
7
Content available remote Modelowanie i programowanie procedur sekwencyjnych analityczną metodą Grafpol uwzględniającą możliwość wielokrotnych ruchów poszczególnych napędów sterowanych impulsowo
Dworzak Ł., Cisowski S., Mikulczyński T.
Pneumatyka
|
2008
|
nr 1
46-49
PL
Znaczący rozwój automatyzacji procesów produkcyjnych nastąpił dzięki rozwojowi mikro technologii półprzewodników oraz systemów informatycznych. Spowodowało to, że obecnie do automatyzacji procesów produkcyjnych są stosowane zaawansowane mikroprocesorowe systemy sterowania oraz cyfrowe systemy komunikacyjne. Zastosowanie nowoczesnych narzędzi automatyzacji procesów produkcyjnych wymusiło konieczność poszukiwania nowych metod modelowania procesów i programowania sterowników PLC. Dotyczy to przede wszystkim modelowania i programowania sekwencyjnych procesów dyskretnych. Jedną z takich metod jest metoda Grafpol opracowana w Laboratorium Podstaw Automatyki Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Jednak jej praktyczne stosowanie, ze względu na konieczność graficznego przedstawiania zależności opisujących funkcje zmiennych wyjściowych układu sterowania, jest nieco uciążliwe. Dlatego też podjęto prace, których celem było stworzenie metody, która nie wymagałoby graficznego przedstawiania wspomnianych zależności. Opracowana analityczna metoda modelowania i programowania procedur sekwencyjnych Grafpol, podobnie jak analityczno-graficzna metoda Grafpol, wykorzystuje sieć operacyjną, Grafpol GP i Grafpol GS. Wskutek wyeliminowania konieczności graficznej reprezentacji funkcji zmiennych wyjściowych do minimum uproszczono syntezę równania opisującego sekwencyjne algorytmy sterowania. Stworzoną metodę przedstawiono w niniejszej pracy.
EN
Meaningful development in automation of production systems was possible thanks to evolution of semiconductor's micro technology and information systems. By reason of that for automation of production processes advanced microprocessorcontrol systems and numerical communication systems are used. Application of modern automation tools of production processes forces research of new process modelling and PLC programming methods. In first place this concerns sequence discrete processes modelling and programming. Grafpol is one of these methods elaborated in Laboratory of Basic Automation of the Institute of Machinę Engineering and Automation of Wrocław University of Technology. However it's practical application may be a bit burdensome because of necessity of graphical presentation of output variable function of control system. Therefore in order to work out method not requiring graphical presentation development work have been undertaken. Developed analytic Grafpol method for modelling and programming of sequence procedures as well as analytic - graphical Grafpol method takes advantages of operational net Grapfol GP and Grafpol GS. By eliminating graphical presentation of output variable function synthesis of equation describing sequence controlling algorithms has been minimized. Elaborated method is presented in this paper.
8
Content available remote Synteza równania schematowego sekwencyjnych algorytmów sterowania
Mikulczyński T., Dworzak Ł., Nowak D.
Pneumatyka
|
2006
|
nr 6
39-43
EN
The paper presents application of the Grafpol method for synthesis of sequential algorithms of pneumatic drive control. The Grafpol method permits determining an analytic equation to describe the sequential control algorithm. The synthesis procedure consists of a few stages that include determination of the process algorithm, control algorithm, memory and schematic equation. The memory can be determined by analysis of the relationships ... and Y1 related to the memory realisation rules. The methodology of graphic presentation of the ... functions is also described. In consequence, analysis of these relationships makes the ground for determining the functions of all the output variables and elementary memory cells. With these functions it is possible to formulate a schematic equation being the base for the PLC processing program.
9
Content available remote Modelowanie i programowanie dyskretnych procesów produkcyjnych - metoda Grafpol. Cz. 1
Kollek W., Mikulczyński T., Nowak D., Więcławek R.
Pneumatyka
|
2005
|
nr 3
42-45
10
Content available remote Laboratoria pneumatyki Wydziału Mechanicznego Politechniki Wrocławskiej
Mikulczyński T., Samsonowicz Z., Więcławek R.
Pneumatyka
|
2002
|
nr 1
41-44
PL
Na Wydziale Mechanicznym Politechniki Wrocławskiej znajdują się dwa laboratoria zajmujące się techniką pneumatyczną. W tym numerze "Pneumatyki" zostaną przedstawione stanowiska Laboratorium Podstaw Automatyzacji, a w kolejnym - stanowiska Zakładu Napędów i Automatyki Hydraulicznej.
11
Zastosowanie metody GRAFPOL do syntezy układów sterowania napędami pneumatycznymi
Mikulczyński T., Więcławek R.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2002
|
nr 3
37-39
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.