Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Directions for the development of periodic technical inspection for motor vehicles safety systems

Gajek A.

Archiwum Motoryzacji

|

2018

|

Vol. 80, nr 2

37--51

EN

The article presents the possibilities of extending the scope of periodic vehicle technical tests in the field of safety. The following mechatronic systems were analyzed: brake system with ABS / ESP together with sensors, brake assistant BAS and automatic braking system, power steering system (EPS), tire pressure monitoring system (TPMS), airbags, belts with pretensioners systems (SRS), system of adjusting the headlamp setting, assistant of the main beam and maintain the track. Four levels of diagnosis have been proposed allowing, in turn, to determine more precisely the condition of the system under examination. The control tests at levels I, II and III consists in reading information from the signal lamp on the dashboard of the car and the data downloaded from the self-diagnosis program of the tested system through a diagnostic tester. Level IV consists in controlling the functioning of the entire system on the diagnostic stand. The operation of the tested system is triggered by a tester through the OBD socket in the car. The effect of the system is checked on the test stand. This allows to detect those mechatronic system failures that are not detected by on-board diagnostic systems. Such a method of diagnosis causes the need to synchronize the tester program (extortion signals) with the measurements on the stand.

PL

W artykule przedstawiono możliwości rozszerzenia zakresu okresowych badań technicznych pojazdów w zakresie bezpieczeństwa. Przeanalizowano następujące układy mechatroniczne: układ hamulcowy z ABS/ESP wraz z czujnikami, asystent hamowania BAS i system automatycznego hamowania, układ wspomagania kierownicy (elektryczny EPS), system kontroli ciśnienia w ogumieniu (TPMS), układy zabezpieczający osoby w pojeździe (SRS), system regulacji ustawienia reflektorów i asystent świateł drogowych i utrzymania toru jazdy. Zaproponowano cztery poziomy diagnozowania pozwalające kolejno, coraz dokładniej określać stan badanego układu. Kontrola na poziomie I, II i III polega na odczycie informacji z sygnalizatorów na desce rozdzielczej samochodu oraz danych pobranych z programu autodiagnostyki badanego układu poprzez tester diagnostyczny. Poziom IV polega na kontroli funkcjonowania całego układu na stanowisku diagnostycznym. Działanie badanego układu uruchamiane jest testerem poprzez gniazdo OBD w samochodzie. Efekt działania układu sprawdzany jest na stanowisku badawczym. Pozwala to wykrywać te niesprawności układu mechatronicznego, których nie wykrywają systemy diagnostyki pokładowej. Taki sposób diagnozowania powoduje konieczność synchronizacji programu testera (sygnałów wymuszeń) z pomiarami na stanowisku.

2

Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych drgających układów mechatronicznych

Buchacz A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2009

|

Z. 12

CD-CD

PL

W pracy przedstawiono zastosowanie metody Galerkina do analizy widmowo-modalnej w celu wyznaczenia charakterystyk częstotliwościowych ciągło-dyskretnego układu mechatronicznego. Praktycznym efektem takiego ujęcia jest badanie charakterystyk w dziedzinie częstości. Zastosowane ujęcie i otrzymane wyniki mogą być zastosowane w projektowaniu i badaniu tej klasy układów mechatronicznych.

EN

Purpose of this paper is the application of the approximate method called Galerkin's method to solve the task of assigning the frequency-modal analysis and characteristics of a continuous-discrete mechatronic system. Practical implications of these researches were that another approach is presented, that means in the domain of frequency spectrum analysis. The method used and the obtained results can be of some value for designers of mechatronic systems.

3

Systemy mechatroniczne w rehabilitacji ruchowej

Klimasara W. J., Bratek A., Pachuta M., Pilat Z.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2009

|

R. 13, nr 2

577-586

PL

Referat dotyczy systemów mechatronicznych do wspomagania rehabilitacji ruchowej pacjentów po przebytych udarach mózgu lub schorzeniach ortopedycznych, które zostały opracowane w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów. Opisano dwa systemy: RENUS-1 do rehabilitacji kończyn górnychoraz RENUS-2 do rehabilitacji kończyn dolnych. Oba systemy są wynikiem realizacji zadań badawczych w projekcie PW-004/ITE/02/2004, objętym Programem Wieloletnim PW-004, koordynowanym przez Instytut Technologii Eksploatacji PIB w Radomiu.

EN

In this paper are shortly presented the mechatronic systems for support the motor rehabilitation of patients after stroke or orthopedic illness. The first system called RENUS-1 is designed for support the upper limb rehabilitation and the second system - RENUS-2 - is for the rehabilitation of lower limb. Both systems are created and built in the Industrial Institute for Automation and Measurements. They are the results of research tasks in the PW-004/ITE/02/2004 project covered by Multiyear Program that was coordinated by Institute of Operating Technology PIB in Radom.

4

Mechatroniczne systemy napędów precyzyjnych -- modele i aplikacje

Giesko T.

Problemy Eksploatacji

|

2001

|

nr 2

91-100

PL

W artykule zaprezentowano modelowe rozwiązania napędów precyzyjnych jako systemów mechatronicznych. Omówiono ogólną strukturę systemu mechatronicznego. Zaprezentowano napędy precyzyjne zastosowane w: systemie pozycjonowania zwierciadła w głowicy pomiarowej ekstensometru laserowego oraz w systemie dozowania cieczy. Przedstawiono wybrane parametry techniczne opracowanych napędów.

EN

The model mechatronics systems of precision drives are presented in the article. A typical structure of mechatronics system is described. The precision drives of the mirror positioning system and of the liquid dosing system are presented. The selected technical parameters of the developed drives are presented.