Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1 1998

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mechanizm wieloczłonowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Dynamika chodu maszyn kroczących sześcio- i czteronożnych modelowanych jako układy wieloczłonowe.

Frączak J., Malec A.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1998

Vol. 98, nr 44

61-69

W pracy przedstawiono analizę kinematyczną i dynamiczną maszyn kroczących, na przykładzie robota kroczącego HERMES II w wersji sześcionożnej, przy zastosowaniu systemu firmy Computer Aided Design Software o nazwie DADS [2], uzyskanym dla celów edukacyjnych. Opisano algorytm obliczeniowy wykorzystywany przez systemy do analizy układów wieloczłonowych (ang. multi-body), pozwalający na przeprowadzenie symulacji chodu maszyn kroczących. Przedstawiono metodę wyznaczania parametrów kinematycznych, opisujących ruch w parach kinematycznych. Analiza ta miała na celu zdobycie orientacji na temat sił działających na maszynę kroczącą. Ma ona charakter wstępny. W chwili obecnej prowadzone są symulacje różnych wariantów obciążeń maszyny oraz różnych możliwości ruchów nóg w dynamice i modelowaniu podłoża.

The main goal of this paper is to describe the results during the process of the architecture, actuator system, control and locomotion possibilities (diagram of walking) as well as kinematic and dynamic analysis.