Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mechanizm czworoboku przegubowego

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Prototyp ortezy stawu kolanowego oparty na regulowanym mechanizmie czworoboku przegubowego

Olinski Michał

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2022

z. 197, t. 2

223-232

Celem artykułu jest przedstawienie prototypu ortezy stawu kolanowego zdolnego do realizacji złożonego ruchu stawu w płaszczyźnie strzałkowej. Jego kinematyka została oparta na zmodyfikowanym mechanizmie skrzyżowanego czworoboku przegubowego. Opracowany został również przestrzenny model CAD o określonych wymiarach, który był podstawą zbudowania prototypu. Wykorzystano części wykonane w technologii addytywnej oraz amortyzatory zastosowane jako krzyżujące się elementy o zmiennej długości. Prototyp zamontowany na stacjonarnym stanowisku doświadczalnym podczas eksperymentów wprawiany był w ruch dzięki siłownikowi. Na prototypie umieszczono kolorowe znaczniki, których nagły ruch analizowano w programie Matlab. Wyniki przeskalowano do wartości rzeczywistych i zaprezentowano w postaci wykresów przedstawiających przemieszczenia poziome, pionowe i trajektorie znaczników oraz obliczony kat zgięcia mechanizmu stawu kolanowego.

The aim of the article is to propose a knee joint orthosis prototype capable of realising a complex joint motion in the sagittal plane. The mechanism’s kinematics based on a modified crossed 4-bar mechanism and 3D CAD design with specified dimensions are prepared. The prototype is assembled with 3D printed elements and common dampers applied as variable length crossing bars. Colour markers are placed on the prototype which is mounted in a stationary experimental rig. The movement is analysed on recorded video images with usage of Matlab software. Results of experiments are presented as plots of marker’s trajectories and knee joint angle.

Analityczny opis mechanizmów z członami podatnymi

Jaworowski H., Majkut L.

Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica

2001

T. 20, z. 3

299-309

Praca przedstawia model analityczny mechanizmów z członami podatnymi. Przedstawiony został algorytm rozwiązania problemów początkowo-brzegowych układów ciągłych (prętowych) i dyskretno--ciągłych. Wyprowadzono równania drgań wzdłużnych i giętnych członów mechanizmów w układzie ruchomym z uwzględnieniem przyspieszenia Coriolisa. Jako przykład przeanalizowano problem po-czątkowo-brzegowy dla mechanizmu czworoboku przegubowego.

The paper presents analytical model of mechanism with flexible links. Algorithm of solving initial-boundary problems of continuous (1D) and discrete-continuous mechanical systems has been presented. The equations of longitudinal and bending vibrations of mechanism's links in movable reference system including Coriolis acceleration has been derived. The example of initial-boundary problem for four links mechanism has been analysed.