Biorąc pod uwagę współczesne trendy biznesowe i wymagania rynkowe stawiane systemom wytwarzania, istotnego znaczenia nabiera aktualnie szybkość reagowania na zmieniające się potrzeby klientów, a co za tym idzie, minimalizacja czasu niezbędnego do wprowadzenia na rynek nowego produktu. Odpowiedzią na te wymagania są rekonfigurowalne systemy wytwarzania (RMS), wyposażone w rozproszone systemy sterowania, które zapewniają tym systemom wytwarzania odporność na zakłócenia wynikające m.in. ze zmian zachodzących w ich strukturze. Takie systemy sterowania umożliwiają również integrację informacji pomiędzy różnymi poziomami sterowania, a także pomiędzy różnymi obszarami procesu produkcyjnego.
EN
Taking into consideration today's business environment and the market requirements, the responsiveness to changing customer needs, and thus, minimization of the time required to launch new product is one of the essential features of modern manufacturing systems. The answer to these requirements are reconfigurable manufacturing systems (RMS), equipped with the distributed control systems that provide robustness against disturbances such as the changes in the RMS structure. Such control systems also allow support the integration of information among the different levels of control, as well as among different areas of the production process.
W pracy przedstawiono koncepcję budowy i funkcjonowania podsystemu transportu międzyoperacyjnego złożonego z autonomicznych robotów mobilnych, a także zaprezentowano ideę jego integracji z rozproszonym systemem sterowania produkcją AIM. Przedstawiono zarys działań wymaganych do osiągnięcia wyżej wymienionego celu oraz dokonano krótkiej charakterystyki proponowanych algorytmów i technologii.
EN
The paper presents a proposal of an automated guided vehicle transportation subsystem used for work-in-process movement in a production system. It also introduces a concept of its integration with the AIM multiagent manufacturing control system. Required steps to reach this purpose as well as short descriptions of proposed algorithms and technologies are presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.