PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 21

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  manewrowanie
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
GBAS : technika w manewrowaniu statkami w portach morskich
Pietraszkiewicz Jacek
Logistyka
|
2019
|
nr 6
16--17
PL
Nawigowanie dużymi statkami na podejściach do portów i w samych portach nie jest zadaniem prostym. Duży ruch statków, bliskość przeszkód nawigacyjnych, brak odpowiedniego zapasu wolnej przestrzeni, szybko zmieniająca się sytuacja nawigacyjna i olbrzymie masy jednostek sprawiają, że proces manewrowania i podchodzenia do nabrzeży w każdym porcie to zadanie trudne i stresujące. Stres zazwyczaj prowadzi do zmęczenia, zwiększenia ryzyka błędu ludzkiego a w konsekwencji do wypadku morskiego. W strefach umiarkowanych w sezonie jesienno-zimowym dochodzi dodatkowy aspekt – ograniczenie widoczności. Pomocą w nawigowaniu w takich warunkach jest technologia GBAS RTK (Ground Based Augmentation System by Real Time Kinematic) wykorzystywana do budowy systemów elektronicznego zobrazowania rzeczywistej sytuacji nawigacyjnej dużej jednostki oraz wdrożenia na wzór systemów lotniczych ILS (Instrument Landing System).
2
Content available Factors affecting safety of handling ultra large container vessels in Port of Gdańsk
Pawelski Jan, Piotrzkowski Wiesław, Śniegocki Henryk, Wilczyński Przemysław
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2019
|
R. 20, nr 1-2
313--316
EN
Paper discussed important factors affecting handling of ULCS (ultra large container ships) in Port of Gdańsk. In recent years more such vessels had been calling Gdańsk, including new generation of ULCs called Triple-E launched by Maersk. Studies conducted in Maritime University confirmed feasibility of safe handling of such large vessels but pointed to several factors needed to be taken under consideration to provide required safety level for ship handling operations. Author analysed factors responsible for safe handling ULCs in Gdańsk.
PL
W artykule omówiono ważne czynniki wpływające na manewrowanie dużymi kontenerowcami w porcie gdańskim. W ostatnich latach coraz więcej takich statków zawijało do portu w Gdańsku, włączając w to nową generację ultra dużych kontenerowców typu Triple-E, zbudowaną dla firmy Maersk. Badania przeprowadzone na Uniwersytecie Morskim w Gdyni potwierdziły możliwość bezpiecznego manewrowania takimi statkami, ale wskazały na szereg czynników, które powinny być uwzględnione w celu zapewnienia odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa operacjom manewrowania statkami. Autorzy przeanalizowali czynniki odpowiedzialne za bezpieczne manewrowanie dużymi kontenerowcami w porcie gdańskim.
3
Content available Bezpieczeństwo zbiornikowców LNG manewrujących na akwenach ograniczonych
Adamkiewicz A., Anczykowska A.
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
|
2017
|
Vol. 6, iss. 7
11--20
PL
W artykule przedstawiono stan floty zbiornikowców LNG przewidywanych do obsługi terminala LNG, w tym z uwzględnieniem autoryzacji gazowca dla zapewnienia bezpieczeństwa żeglugi na obszarach ograniczonych. Rozpoznano przesłanki zagrożenia bezpieczeństwa statku na ograniczonej drodze wodnej, właściwości żeglugi zbiornikowców na akwenie terminalu oraz wpływ rodzaju głównego układu napędowego na cechy funkcjonalne gazowca. Na takim tle zdefiniowano wskaźniki bezpieczeństwa eksploatacji zbiornikowców jako narzędzi do oceny rodzaju napędu statku w aspekcie bezpiecznego wykonania zadania transportowego.
EN
The paper presents status of the LNG carrier fleet envisaged for serving an LNG terminal and it includes LNG carrier authorization to ensure sailing safety in restricted areas. It studies potential safety risks for ships in a restricted waterway, characteristics of LNG carrier sailing in terminal water areas and the influence of the main power system type on functional properties of an LNG carrier. With that background safety indicators for safe LNG tanker operation have been defined as a tool to evaluate the type of ship power system in the aspect of its safe transportation task performance.
4
Content available Real-time training algorithms in neuroevolutionary navigational decision support system
Łącki M.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2012
|
R. 53 nr 4 (191)
93-104
EN
The paper presents the idea of using advanced machine learning algorithms to aid decision making in ship manoeuvring in real time. Evolutionary neural networks are used in this purpose. In the simulated model of manoeuvring ship a helmsman is treated as an individual in population of competitive helmsmen, which through environmental sensing and evolution processes learn how to navigate safely through restricted waters.
PL
Artykuł przedstawia koncepcję wykorzystania zaawansowanych algorytmów uczenia się maszyn dla wsparcia podejmowania decyzji manewrowania okrętem w czasie rzeczywistym. Do tego celu wykorzystywane są ewolucyjne sieci neuronowe. W symulowanym modelu manewrowania okrętem sternik jest traktowany jako jednostka w populacji konkurencyjnych sterników, którzy poprzez wyczuwanie środowiskowe i procesy ewolucyjne uczą się jak prowadzić nawigację bezpiecznie po ograniczonych akwenach.
5
System wspomagania decyzji podczas akcji ratowniczej "człowiek za burtą" z zastosowaniem sieci bayesowskich
Łukaszewicz A.
Logistyka
|
2011
|
nr 4
PL
W artykule omówiono wykorzystanie sieci bayesowskiej do tworzenia systemu wspomagania decyzji podczas akcji ratowniczej"człowiek za burtą". Obecnie na statkach stosuje się różne systemy wspomagania decyzji kapitana i oficerów, jednak brakuje narzędzi, które w prosty i szybki sposób pozwolą na ocenę sytuacji podczas akcji ratowniczej, gdzie elementem determinującym jest czas.
EN
The paper presents Decision Support System based on Bayesian Network that can be used during Person Overboard situation on board modern cruise vessels or ferries. Nowadays there are some Intelligent Decision Support Systems assisting navigators to analyse traffic and to take correct decisions to avoid close quarter situations, but there is no automatic tools to support process of making a decisions while emergency situation POB occurs. During that situation time of finding person is the key to determine a successful action and IDSS could help to make action more efficient and in shorter time period.
6
Content available Safety of manouvering, mooring and unloading of lng carriers in outer port of Swinoujscie
Gucma S., Gucma M.
Annual of Navigation
|
2009
|
No. 15
33-40
EN
Safe entrance to the port of LNG carrier (vessel of length abt. 300m) to the terminal requires considering of technical and navigational aspects, as well as fulfilment of series of safety criteria related to manoeuvring, mooring and unloading of LNG carrier (LNGC). Complex manoeuvring, mooring and unloading safety assessment of LNG C in port, might be done as a assessment of particular types of manoeuvres and exploitation operations. Article copes with all this aspects.
7
Content available Pilot Navigation System - a new tool for handling vessels in ports and confined areas
Gucma S., Bąk A., Jankowski S., Gucma M.
Problemy Eksploatacji
|
2008
|
nr 2
175-184
EN
In process of navigation stage where vessel is near the coast, it has the highest risk factor of the sea voyage. This factor is also affected by hydro-meteorological conditions - especially poor visibility. This phenomenon might lead to reducing traffic and, in extreme cases, even to closing traffic in given area by VTMS operators. This leads to potential economic loss. The role of sea pilot and captain has a specific character. It is often their decision whether enter or leave the port or to pass the most difficult area in bad weather. The article presents Pilot Navigation System (PNS) - system that will support a user in navigation in confined areas. References
PL
Proces nawigacji na akwenie ograniczonym charakteryzuje się wyższym ryzykiem w porównaniu z akwenem otwartym. Na bezpieczeństwo nawigacji wpływ mają także warunki hydrometeorologiczne - głównie ograniczona widzialność. W konsekwencji prowadzi to do ograniczania ruchu statków przez lądowe ośrodki koordynacji - VTS, co wprowadza straty ekonomiczne. Specyficzną rolę pełnią tu kapitan i pilot kierujący statkiem - i od ich decyzji często zależy czy statek zostanie wprowadzony do portu, czy nie. Artykuł przedstawia narzędzie wspomagające pracę kapitana i pilota morskiego. W artykule zostanie przedstawiona zastosowana metoda badań rzeczywistych pilotowych systemów nawigacyjnych (PNS) oraz parametry prototypu PNS zbudowanego w ramach optymalizacji.
8
Content available Steady State Ship Attitude during Manoeuvres in a Bank Vicinity
Artyszuk J.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2004
|
nr 2 (74)
45-57
EN
The existing regression models on the bank (wall) effect are compared to one another both dynamically (force level) and kinematically (counteracting helm and hull drift attitude during a steady-state passage along a bank). A small chemical tanker of known hull and rudder hydrodynamics is used as an example of computations. A lot of essential qualitative and quantitative discrepancies have been found, which might claim the regression models of little use in an adequate bank effect simulation. Further research is required in this field.
PL
Przeprowadzono symulację efektu brzegowego w kanale dla małego chemikaliowca, wykorzystując dostępne modele regresyjne tego zjawiska. Główny nacisk położono na wielkość dryfu i wychylenie steru potrzebne do zrównoważenia efektu brzegowego podczas ustalonego ruchu jednostki poza osią kanału. Stwierdzono zasadnicze różnice między poszczególnymi modelami, co uniemożliwia uzyskanie prawdziwego ilościowego obrazu zjawiska. Konieczne są dalsze prace nad modelowaniem efektu brzegowego.
9
Content available Optimisation of Shallow Water Coefficients Based on Sea Trials Manoeuvring
Artyszuk J.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2004
|
nr 2 (74)
33-43
EN
Restricted water effects upon ship manoeuvring are investigated from the full-scale based identification viewpoint. As the resistance increase may be quite accurately correlated with the squat, it is proposed to store in the ship manoeuvring model kernel only data on the ship's squat. The problem of correction factors (multipliers) to be imposed upon ship added masses and hull force coefficients is raised. Different patterns (combinations) of the multipliers are simulated to show the most representative ship behaviour with regard to turning and zigzag manoeuvres.
PL
Przeanalizowano wpływ ograniczeń hydraulicznych akwenu na manewrowanie statkiem w aspekcie identyfikacji hydrodynamicznego modelu ruchu z prób morskich. W odniesieniu do modelowania wzrostu oporów zaleca się ich uzależnienie od aktualnego osiadania. Przeprowadzono symulację różnych konfiguracji współczynników korekcyjnych hydrodynamiki kadłuba na warunki płytkowodzia celem otrzymania charakterystycznych zachowań statku w próbach cyrkulacji i wężowej.
10
Content available Numerical Wake Assessment of Maneuvering Ship
Abramowski T.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2004
|
nr 2 (74)
21-31
EN
The article presents an attempt at numerical wake determination of a ship moving with drift. For the calculation of viscous flow a numerical method based on the solving of RANS equations has been applied. A bulk carrier hull has been chosen for the analysis. The results show complex features of the flow in the stern area. Distributions of wake factor are strongly non-uniform both in radial and circumferential directions and the non-uniformity gets stronger as drift angle increases.
PL
Zaprezentowano próbę numerycznej oceny strumienia nadążającego statku poruszającego się z dryfem. Obliczenia opływu lepkiego wykonano metodą opartą na rozwiązaniu równań RANS. Do analizy wybrano kadłub masowca. Obliczenia wskazują na skomplikowane parametry przepływu w rejonie rufy. Rozkłady współczynników strumienia nadążającego są silnie niejednorodne tak promieniowo, jak i obwodowo i niejednorodność ta wzrasta wraz ze wzrostem kąta dryfu.
11
Content available remote Current effect in ship manoeuvring model identification from full-scale triaIs
Artyszuk J.
Archives of Transport
|
2003
|
Vol.15, iss.3
5-15
EN
Identification algorithms of the ship manoeuvring mathematical model require waterrelated sea trial data on input. However, most of contemporary positioning systems estimate the over-ground motion state vector. Because of that, there is a need to correct sea triaIs. Some methods of sea (ocean) current estimation are considered below, and also its effect upon motion data and subsequent force identification. Tuming and zig-zag manoeuvring tests are examined in detail.
PL
Identyfikacja matematycznego modelu manewrowania statkiem wymaga posiadania informacji z morskich prób manewrowych dotyczących ruchu statku po wodzie. Tymczasem większość współczesnych systemów określania pozycji potrafi estymować jedynie stan ruchu względem dna - w rozumieniu zarówno zmiany pozycji, jak i prędkości. To stwarza konieczność dodatkowego szacowania parametrów prądu i tym samym poprawiania danych manewrowych. W artykule szczególny nacisk położono na zniekształcenia w wynikach prób cyrkulacji i prób wężowych spowodowane zjawiskiem prądu oraz ich konsekwencje w ostatecznej identyfikacji modelu manewrowania. Scharakteryzowano również praktyczne metody, które mogą służyć do wyznaczania wektora prądu.
12
Content available Anchor forces in ship manoeuvring mathematical model
Artyszuk J.
Annual of Navigation
|
2003
|
No. 6
5-18
EN
A compact and practical mathematical model of the anchor-related manoeuvring forces is developed. The most useful and original are non-dimensional lookup tables of the anchor cable horizontal tension, which are valid for any geometrical relationship between the ship hawse-pipe and the anchor itself. The anchor and/or cable failure aspects due to an excessive ship anchoring velocity are also raised.
13
Content available A novel method of ship manoeuvring model identification from sea trials
Artyszuk J.
Annual of Navigation
|
2003
|
No. 6
19-35
EN
The ship manoeuvring dynamics consists of surge, sway, and yaw differential equations (coupled mutually with each other). a basic principle of the proposed manoeuvring model identification algorithm is that both sway and yaw equations may directly assimilate, instead of the motions derived from other one or two equations, the corresponding sea trial data. Under such conditions, the evaluated hull and rudder sub-models are more adequate and less ambiguous. An approach has been made also to compose the hull hydrodynamics from turning tests, while z-tests refine the rudder related model parameters. The obtained final manoeuvring prediction is excellent.
14
Content available remote Modelowanie domeny statku podczas manewrowania w akwenach ograniczonych
Rutkowski Grzegorz
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2002
|
z. 48
5-26
PL
W artykule zaproponowano sposób modelowania przestrzeni nawigacyjnej wokół statku, niezbędnej do zachowania jego bezpieczeństwa podczas manewrowania w akwenach ograniczonych. Model tak zdefiniowanej przestrzeni (zwanej domeną ) może posłużyć nam do oceny ryzyka nawigacyjnego w akwenie oraz ustalenia prędkości bezpicznej statku. Istotą proponowanych w pracy metod jest systemowe ujecie eksploatacji statku morskiego w aspekcie oceny jego bezpieczeństwa podczas manewrowania w ograniczonych akwenach.
EN
In this paper the author presents a method of modelling the navigational area round a vessel which is indispensable for maintaining safety when navigating in restricted sea area. He also depicts methods that can be used for applying the model of the area (i.e.domain) defined in the above mentioned way, in order to estimate navigational risk in the sea area and establish safe speed. The essence of the method suggested in the thesis constitutes a systematic approach to sea vessel operation in estimating its safety when navigating in restricted sea areas.
15
Content available Bezier approach to smoothing zig-zag data for use in ship maneuvering model identification
Artyszuk J.
Annual of Navigation
|
2002
|
No. 4
5-12
EN
The Bezier curve is used as a basis of zig-zag data approximation. It improves an estimate of external excitations acting during such a type of maneuver. In addition to the previous report about a turning test modeling, this makes available most of the existing full-scale trial results for the force-based identification of ship maneuvering mathematical model.
16
Content available Application of the probablistic-fuzzy method for assessment of a dangerous situation of a ship manoeuvring in a restricted area
Pietrzykowski Z., Gucma L.
Annual of Navigation
|
2002
|
No. 4
59-70
EN
This article presents practical application of the probabilistic-fuzzy method for assessment of the safety of a ship manoeuvring in fairways. The method, based on the probabilistic risk analysis and elements of fuzzy logic, allows to account for a situation of threatened safety and a situation when a navigator intuitively thinks that the safety of manoeuvring ship is threatened. The probability of grounding of a ship manoeuvring in a fairway bend was determined. Then, with the use of experts’ knowledge and tools of fuzzy logic the probability of a dangerous situation was determined. Two different approaches, discussed in Part 1, have been applied for the determination of the probability. The results were compared.
17
Content available Theoretical basis of the probalilistic-fuzzy method for assessment of dangerous situation of a ship manoeuvring in a restricted area
Pietrzykowski Z., Gucma L.
Annual of Navigation
|
2001
|
No. 3
111-125
EN
The paper presents theoretical basis of the probabilistic-fuzzy method for assessing the safety of a ship manoeuvring on fairways. The method allows to account for such different states / conditions as the danger to the safety and the intuition that the safety of a ship manoeuvre is threatened, based on the probabilistic analysis of risk and elements of fuzzy logic. A dangerous navigational situation is defined as a fuzzy event. Two methods of determining the probability of a fuzzy event occurrence are presented. The results are compared with those obtained from a quantitative method of safety assessment based on probabilistic methods.
18
Content available Manoeuvring to required approach parameters - distance, time and bearings
Lenart A. S.
Annual of Navigation
|
2000
|
No. 2
89-97
EN
Formulae for calculation of own speed and course to achieve a required distance, time and bearings in respect to a selected object are derived and their graphical interpretation is provided.
19
Content available Manoeuvring to required approach parameters - distance and time abeam
Lenart A. S.
Annual of Navigation
|
2000
|
No. 2
81-88
EN
Formulae for calculation of own speed and course to achieve a required distance and time abeam in respect to a selected object are derived and their graphical interpretation is provided.
20
Content available Manoeuvring to required approach parameters - distance and time on course
Lenart A. S.
Annual of Navigation
|
1999
|
No. 1
109-115
EN
The predicted object distance on course Dc and the time interval to its occurrence Tc are sometimes used additional criteria for collision threat. They are calculated in some ARPAs as BCD - the bow crossing distance and BCT - the bow crossing time. The scope of this paper is aimed at the problem which although it can be and it is connected with collision avoidance manoeuvres, but it is rather reversed and can be applied for intentional approaches or in naval tactical manoeuvres - what own speed and/or course manoeuvre should be undertaken to achieve the required distance on course Dc and /or time to this distance Tc?
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.