Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 31

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  magnetic levitation
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
Energy harvesting from human body kinetics is a crucial issue. The primary challenge lies in designing and optimizing the energy converter. This paper presents an analysis of energy harvesting using three variants of electromagnetic harvesters designed for backpack integration. The first harvester comprises a single levitating magnet within a coil. The second concept involves a specially designed oscillating magnet consisting of two divided magnets with a separator. The third harvester variant utilizes two levitating magnets within the coil. The results indicate that, for harmonic excitation, the harvested power is the highest for the classical harvester with a single oscillating magnet. However, when integrated into a backpack, the concept of two levitating magnets proves to be more effective in lower speed ranges.
EN
The guide of the Hyperloop system in the paper is mathematically represented as a continuous system along which the force from the capsule travels, with the capsule in turn represented as a discrete system. The simulations discussed in the article were used to determine the displacements of the magnet elements. ANSYS software was used to perform the simulations using finite element calculations (FEM). The stability of the capsule will be determined from the results of the displacements present in the system. Taking into account the existing conditions in the magnet and guide assembly system, the simulation results were used to analyse stability in technical and stochastic terms (Lyapunov criteria) for non-linear systems. In the technical stochastic stability analysis, the transverse displacements of the electromagnets were used. The probability of unstable Hyperloop motion was then calculated.
3
Content available remote ACOPOS 6D. Nowa era produktywności
PL
Dzisiejsze zakłady i maszyny zajmują dużo miejsca. Ale tylko ułamek ich powierzchni ma rzeczywisty wpływ na sam proces produkcji. Znacznie większa część przestrzeni produkcyjnej przeznaczona jest do transportu produktów z miejsca na miejsce. Można jednak uwolnić się od tych ograniczeń jednowymiarowego transportu produktów i przygotować grunt pod nową erę produktywności.
EN
Latest achievements in three technologies of ultra high-speed ground transportation (UHSGT) have been presented: high-speed rail (steel wheel-on-rail); magnetic levitation (maglev) and Hyperloop. Selection of linear motors and major problems in construction of Hyperloop have been discussed. China is the world leader in UHSGT.
PL
Przedstawiono najnowsze osiągnięcia w trzech systemach transportu naziemnego o wysokiej predkości: kolej szynowa; kolej lewitacji magnetycznej (maglev) oraz Hyperloop. Omówiono dobór silników liniowych i główne problemy w konstrukcji transportu Hyperloop. Chiny są światowym liderem w transporcie naziemnym o bardzo wysokiej predkości.
PL
Istnieje wiele odmian lewitacji, w tym między innymi: magnetyczna, oparta na sile wyporu, aero- i hydrodynamiczna, elektrostatyczna, akustyczna, optyczna. Jeśli obiekt podtrzymywany jest mechanicznie w jednym ze stopni swobody mówi się o quasilewitacji, natomiast gdy mamy do czynienia z lewitacją opartą na kilku różnych zjawiskach nosi ona miano hybrydowej. Spośród wymienionych sześciu odmian lewitacji największe znaczenie praktyczne ma lewitacja magnetyczna i w niniejszym artykule ona została scharakteryzowana.
EN
There are many kinds of levitation including: magnetic, based on buoyancy, aero-and hydrodynamic, electrostatic field, acoustic and optical ones. If the object is mechanically kept in one of the degrees of freedom, it is said about quasi levitation, whereas when we deal with levitation based on several different phenomena, it is called a hybrid levitation. Of the six kinds of levitation mentioned above, the greatest practical significance has the magnetic levitation and it was characterized in the paper.
PL
W artykule przedstawiono sposób implementacji algorytmów regulacji do sterowania lewitacją magnetyczną wykorzystując system szybkiego prototypowania bazujący na karcie dSPACE DS1104 wraz z oprogramowaniem MATLAB/Simulink. Praca przedstawia możliwości uzyskania zjawiska lewitacji magnetycznej oraz opisuje obiekt, na którym były prowadzone badania. Rozpatrywany obiekt przedstawiono za pomocą modelu matematycznego, na podstawie którego zbudowano model symulacyjny w programie MATLAB. Kolejno określono rozpatrywane wskaźniki jakości regulacji oraz zdefiniowano trzy układy podlegające badaniu: PI-PID, LQR, LQI. Na zakończenie porównano wskaźniki jakości regulacji dla każdego układu.
EN
This work presents the implementation of the control algorithms for the magnetic levitation with using a rapid prototype system based on dSPACE DS1104 card and MATLAB/Simulink software. The work presents the possibility of obtaining the phenomenon of magnetic levitation and description of the object on which the research was conducted. The mathematical model of the object was formulated, its parameters were determined, and the simulation model was developed in MATLAB/Simulink. After introducing control system performance indices, three different regulators were defined: PI-PID, LQR and LQI. Finally, the results of implemented control algorithms for different settings has been shown. Control system performance indices of all three regulators were compared.
EN
This paper presents an enhanced internal model control (EIMC) scheme for a time-delayed second order unstable process, which is subjected to exogenous disturbance and model variations. Even though the conventional internal model control (IMC) can provide an asymptotic tracking response with desired stability margins, the major limitation of conventional IMC is that it cannot be applied for an unstable system because a small exogenous disturbance can trigger the control signal to grow unbounded. Hence, modifying the conventional IMC structure to guarantee the internal stability, we present an EIMC scheme which can offer better trade-off between setpoint tracking and disturbance rejection characteristics. To improve the load disturbance rejection characteristics and attenuate the effect of sensor noise, we solve the selection of controller gains as an H∞ optimization problem. One of the key aspects of the EIMC scheme is that the robustness of the closed loop system can be tuned via a single tuning parameter. The performance of the EIMC scheme is experimentally assessed on a magnetic levitation plant for reference tracking application. Experimental results substantiate that the EIMC scheme can effectively counteract the inherent time delay in the model and offer precise tracking, even in the presence of exogenous disturbance. Moreover, by comparing the trajectory tracking performance of EIMC with that of the proportional integral velocity (PIV) controller through cumulative power spectral density (CPSD) of the tracking error, we show that the EIMC can offer better low frequency servo response with minimal vibrations.
EN
This paper presents an analysis of the levitation forces applied to the launch truck of an innovative UAV (unmanned aerial vehicle) catapult system with high-temperature superconductors. The levitation force is a result of the Meissner effect that occurs between a YBCO high-temperature superconductor and the magnetic field generated by neodymium magnets. This paper is an elaboration of the experiments conducted to measure the levitation force value as a function of the gap generated by the superconductors.
PL
W pracy zaproponowana została analiza sił lewitacyjnych działających na wózek startowy innowacyjnej wyrzutni samolotów bezzałogowych, wykorzystującej wysokotemperaturowe nadprzewodniki. Siła lewitacji jest konsekwencją efektu Meissnera zachodzącego pomiędzy wysokotemperaturowymi nadprzewodnikami YBCO a polem magnetycznym wytwarzanym przez magnesy neodymowe. W pracy opisane zostały eksperymenty przeprowadzone w celu pomiaru wartości siły lewitacyjnej w funkcji szczeliny generowanej przez nadprzewodniki.
EN
In the paper an experimental analysis of an autoparametric system dedicated to vibration suppression and energy recovery is presented. The main part is an electromagnetic energy harvester. Its properties were defined by quasi static and dynamic tests. The obtained results show influence of selected parameters on energy recovery level. The experimentally identification of electromechanical coupling coefficient which couples mechanical and electrical systems is done.
10
Content available remote Feedback linearization based nonlinear control of magnetic levitation system
EN
Control of unstable nonlinear system is challenging - for the method relying on objective function this function may not be convex. Feedback linearization derives exact linear model that imitates the dynamics of nonlinear model. In this paper for feedback linearized system linear quadratic control is applied. The method is simulated on magnetic levitation system. Simulation shows that the control assures good performance.
PL
Sterowanie nieliniowymi, niestabilnymi obiektami jest wymagające - jeśli metoda opiera się na funkcji celu, funkcja ta może być niewypukła. Linearyzacja przez sprzężenie zwrotne zapewnia dokładny liniowy model odwzorowujący dynamikę modelu nieliniowego. W artykule do zlinearyzowanego systemu zastosowane jest sterowanie liniowo - kwadratowe. Metoda jest przetestowana symulacyjnie na układzie magnetycznej lewitacji. Otrzymane symulacje pokazują dobrą jakość takiego rozwiązania.
11
PL
Artykuł przedstawia matematyczny model lewitacji dysku wykonanego z nadprzewodnika wysokotemperaturowego YBaCuO (YBCO) umieszczonego w polu magnetycznym wytworzonym przez układ magnesów trwałych. Obliczenia przeprowadzono dla modelu 3D z wykorzystaniem metody elementów skończonych. Przeprowadzone obliczenia pozwoliły na skonstruowanie rzeczywistego stanowiska do badania i demonstracji lewitacji magnetycznej z wykorzystaniem nadprzewodnika wysokotemperaturowego.
EN
This article presents a mathematical model of levitation disc made of high-temperature superconductor YBaCuO (YBCO) placed in a magnetic field generated by a system of permanent magnets. The calculations were performed for the 3D model using the finite element method. Calculations allowed to construct a real model to the research and demonstration of magnetic levitation using high-temperature superconductor.
EN
This paper presents an analytical approach for solving the weighting matrices selection problem of a linear quadratic regulator (LQR) for the trajectory tracking application of a magnetic levitation system. One of the challenging problems in the design of LQR for tracking applications is the choice of Q and R matrices. Conventionally, the weights of a LQR controller are chosen based on a trial and error approach to determine the optimum state feedback controller gains. However, it is often time consuming and tedious to tune the controller gains via a trial and error method. To address this problem, by utilizing the relation between the algebraic Riccati equation (ARE) and the Lagrangian optimization principle, an analytical methodology for selecting the elements of Q and R matrices has been formulated. The novelty of the methodology is the emphasis on the synthesis of time domain design specifications for the formulation of the cost function of LQR, which directly translates the system requirement into a cost function so that the optimal performance can be obtained via a systematic approach. The efficacy of the proposed methodology is tested on the benchmark Quanser magnetic levitation system and a detailed simulation and experimental results are presented. Experimental results prove that the proposed methodology not only provides a systematic way of selecting the weighting matrices but also significantly improves the tracking performance of the system.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
3040--3047,CD 1
PL
Wśród najważniejszych problemów stojących współcześnie przed transportem lotniczym wyróżnić można niekorzystne oddziaływanie samolotów i lotnisk na środowisko naturalne oraz rosnące koszty przewozów. Jedną z możliwości poprawy tej sytuacji jest opracowywanie nowatorskich rozwiązań zmierzających do obniżenia emisyjności samolotów oraz poprawiających efektywność transportową. Nowe technologie startu i lądowania samolotu ukierunkowane są głównie na: zmniejszenie zużycia paliwa i zmniejszenie powierzchni obszarów zajmowanych przez lotniska. Technologia MAGLEV jest jedną z najbardziej efektywnych metod rozpędzania i hamowania samolotu w fazie rozbiegu i dobiegu. Wykorzystanie tej technologii wymaga opracowania systemu naziemnego, określenia zakresu modyfikacji konstrukcji samolotu oraz opracowania procedur bezpiecznego lądowania, również awaryjnego. Technologia ta jest dobrze znana i wykorzystywana od lat w konstrukcji pociągów poruszających się z bardzo dużymi prędkościami. Uważana jest za bezpieczną i przyjazną dla środowiska. Zastosowanie systemu wspomagającego start i lądowanie samolotu powinno pozwolić na poprawę ekonomii, bezpieczeństwa i zmniejszenie uciążliwości tych faz, głównie hałasu i emisji substancji szkodliwych dla środowiska.
EN
Among the most important problems faced by the air transport today there can be mentioned some negative influences of aircraft and airports on the environment and the increasing costs of air transport. One of the possibilities to improve the situation is to work out innovative solutions aimed at decreasing of the aircraft pollution and improving the transport effectiveness. There are several technologies that could be applied to reduce the harmful influence of the air transport on the environment and improve economic efficiency. One of the major concepts is using magnetic levitation technology to support aircraft take-off and landing. In case of using the magnetic levitation technology, the airframe weight can be considerably reduced, since the undercarriage system could be lighter or even be ignored. Less weight decreases the wake vortex that affects the airport capacity issues, whilst the production of aircraft having a smaller weight leads to savings on materials. These advantages, the lower fuel consumption and emissions, increase the sustainability of the transportation system.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
593--602, CD1
PL
Wśród najważniejszych problemów stojących współcześnie przed transportem lotniczym wyróżnić można niekorzystne oddziaływanie samolotów i lotnisk na środowisko naturalne oraz rosnące koszty przewozów. Jedną z możliwości poprawy tej sytuacji jest opracowywanie nowatorskich rozwiązań zmierzających do obniżenia emisyjności samolotów oraz poprawiających efektywność transportową. Nowe technologie startu i lądowania samolotu ukierunkowane są głównie na: zmniejszenie zużycia paliwa i zmniejszenie powierzchni obszarów zajmowanych przez lotniska. Technologia MAGLEV jest jedną z najbardziej efektywnych metod rozpędzania i hamowania samolotu w fazie rozbiegu i dobiegu. Wykorzystanie tej technologii wymaga opracowania systemu naziemnego, określenia zakresu modyfikacji konstrukcji samolotu oraz opracowania procedur bezpiecznego lądowania, również awaryjnego. Technologia ta jest dobrze znana i wykorzystywana od lat w konstrukcji pociągów poruszających się z bardzo dużymi prędkościami. Uważana jest za bezpieczną i przyjazną dla środowiska. System taki, dzięki mniejszemu wymaganemu poziomowi mocy silników w fazie startu, wpłynie na obniżenie niekorzystnego oddziaływania samolotów na środowisko naturalne poprzez redukcję emisyjności w fazie startu i lądowania oraz poziomu hałasu na lotnisku i w jego obszarze. Celem pracy było dokonanie analizy możliwego zmniejszenia niekorzystnego oddziaływania na środowisko samolotu transportowego wspomaganego w fazie startu systemem wykorzystującym lewitację magnetyczną, zarówno w skali lokalnej (obszary wokół lotniskowe) jak i globalnej.
EN
Among the most important problems faced by the air transport today there can be mentioned some negative influences of aircraft and airports on the environment and the increasing costs of air transport. One of the possibilities to improve the situation is to work out innovative solutions aimed at decreasing of the aircraft pollution and improving the transport effectiveness. There are several technologies that could be applied to reduce the harmful influence of the air transport on the environment and improve economic efficiency. One of the major concepts is using magnetic levitation technology to support aircraft take-off and landing. In case of using the magnetic levitation technology, the airframe weight can be considerably reduced, since the undercarriage system could be lighter or even be ignored. Less weight decreases aerodynamic drag and overall fuel consumption which leads to emission reduction. Different conditions of the take-off give possibilities to shape the trajectory of the initial stage of the aircraft climb after the take-off in order to decrease the negative influence on the environment. The aim of the present work was to evaluate possible reduction of negative influence on the environment of the aircraft aided in the phase of the take-off by the system using the MAGLEV technology, both in local and global sense.
EN
Levitation (from Latin levitas - lightness) is the process in which an object is suspended by a physical force against gravity, in a stable position without solid physical contact. The phenomenon of levitation, caused by magnetic forces is called magnetic levitation. The main advantage of magnetic levitation systems is the elimination of friction, which significantly influences reliability, capability, ecology and safety. The phenomenon of magnetic levitation can be used in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) catapult. The article presents the results of experiments performed on the prototype magnetic catapult. Catapult has been designed for small, unmanned aircraft, weighing less than 2 kg. The results show the oscillations of levitating cart of magnetic catapult during simulated and actual take-off and landing procedures.
PL
Wśród najważniejszych problemów stojących współcześnie przed transportem lotniczym wyróżnić można niekorzystne oddziaływanie samolotów i lotnisk na środowisko naturalne. Jedną z możliwości poprawy tej sytuacji jest opracowywanie nowatorskich rozwiązań zmierzających do obniżenia emisyjności samolotów w fazie startu i lądowania. Nowe technologie startu i lądowania samolotu ukierunkowane są głównie na: zmniejszenie zużycia paliwa, zmniejszenie emisji hałasu oraz ograniczenie powierzchni zajmowanych przez lotniska. Jedną z najbardziej obiecujących koncepcji jest wykorzystanie systemu naziemnego do wspomagania rozpędzania i hamowania samolotu w trakcie startu i lądowania.
EN
Among the most important problems faced by the air transport today there can be mentioned some negative influences of aircraft and airports on the environment. One of the possibilities to improve the situation is to work out innovative solutions aimed at decreasing of the aircraft pollution and improving the transport effectiveness. There are several technologies that could be applied to reduce the harmful influence of the air transport on the environment. Novel ideas include for example the operation of the aircraft without the conventional undercarriage system and using the ground based power and supporting systems for the take-offs and landings. One of the major concepts is using magnetic levitation (MAGLEV) technology to support aircraft take-off and landing. This technology is well known and has been used for many years in the design of trains which travel at very high speeds. It is considered to be safe and ecologically friendly. However, using it to accelerate and decelerate an aircraft requires additional theoretical and experimental research which should give an answer whether this system can be implemented, is safe and economically reasonable.
17
EN
Among the most important problems faced by the air transport today there can be mentioned some negative influences of aircraft and airports on the environment and the increasing costs of air transport. One of the possibilities to improve the situation is to work out innovative solutions aimed at decreasing of the aircraft pollution and improving the transport effectiveness. Among the most innovative ideas is the use of magnetic levitation (MAGLEV) to aid the take-off and landing of the transport aircraft. The “Integrated Ground and on-Board system for Support of the Aircraft Safe Take-off and Landing” – GABRIEL, deals with radically new integration of the MAGLEV technology into the air transportation system that contains aircraft, airport, air traffic control, authority, logistic and operational support, maintenance, etc. GABRIEL idea includes operation of the aircraft without the conventional undercarriage system and using the ground based power and supporting systems for take-offs and landings. In case of using the GABRIEL system as a catapult, the aircraft on the track must be accelerated to the speed permitting to reach the altitude of 300 m or more. Such take-off and climb results in minimum noise and minimal emission of substances harmful for the environment. After reaching the altitude of 300 m, the aircraft may follow its flight with using different flight strategies. Different conditions of the unconventional take-off needs to shape other way the trajectory of the initial stage of the aircraft flight after the lift-off. The aim of the present work was to determine the optimal conditions of the lift-off and the optimal trajectory of the initial climb minimizing the emission. Simplified realization of the Ritz- Galerkin method was used in this work, which uses an approximate solution to boundary value problems for determining the optimal flight trajectory.
18
Content available remote MAGLEV assisted take-off
EN
Among the most important problems faced by the air transport today there can be mentioned some negative influences of aircraft and airports on the environment. One of the possibilities to improve the situation is to work out innovative solutions aimed at decreasing of the aircraft pollution and improving the transport effectiveness. There are several technologies that could be applied to reduce the harmful influence of the air transport on the environment. Novel ideas include for example the operation of the aircraft without the conventional undercarriage system and using the ground based power and supporting systems for the take-offs and landings. If ground launched technologies are applied that accelerates and “launches” the aircraft in the air, than the power requirements could be substantially reduced even over the initial climb phase, as only such power would be needed that is required to manoeuvre and fly. One of the major concepts is using magnetic levitation (MAGLEV) technology to support aircraft take-off and landing. In case of using the magnetic levitation technology, the airframe weight can be considerably reduced, since the undercarriage system could be lighter or even be ignored. The required engine power is determined by the take-off phase in which substantial thrust is needed. Therefore, if the aircraft could take-off and start the initial climb phase with ground power, the installed power may be reduced, resulting in less weight, less drag and less overall fuel consumption that leads to emission reduction. In addition, less weight decreases the wake vortex that affects the airport capacity issues, whilst the production of aircraft having a smaller weight leads to savings on materials. These advantages, the lower fuel consumption and emissions, increase the sustainability of the transportation system.
PL
Ruch lotniczy na największych lotniskach oraz w ich obszarze operacyjnym zbliża się do granicy przepustowości. Tak duże nasilenie ruchu lotniczego oddziałuje w sposób bardzo niekorzystny na wokół lotniskowe środowisko naturalne poprzez kumulację emisji hałasu oraz substancji szkodliwych oraz wpływa znacząco na obniżenie poziomu bezpieczeństwa lotów. Obecnie podejmowane są działania doraźne, których celem jest zmniejszenie szkodliwego oddziaływania transportu lotniczego na otaczające środowisko. Jednym ze sposobów poprawy sytuacji jest zastosowanie nowatorskich rozwiązań, np. wspomagania startu z wykorzystaniem zjawiska lewitacji magnetycznej. System taki, dzięki mniejszemu wymaganemu poziomowi mocy silników w fazie startu, wpłynie na obniżenie niekorzystnego oddziaływania samolotów na środowisko naturalne poprzez redukcję emisyjności w fazie startu i lądowania oraz poziomu hałasu na lotnisku i w jego obszarze. Start wspomagany magnetycznie wpłynie również na zmniejszenie masy samolotu (lżejsze podwozie oraz silniki) co wpłynie korzystnie na poprawę efektywności transportowej. Celem pracy było przedstawienie koncepcji systemu wykorzystującego lewitację magnetyczną do wspomagania startu i lądowania samolotu transportowego oraz analiza korzyści wynikających z jego zastosowania.
EN
The paper deals with mathematical and experimental analysis of induction in bearingless electric motor. The motor are used magnetic levitation phenomenon to bearing of the rotor. In stator are implemented two winding groups. These are bearing and motor windings. In the paper are presented the mathematical model of windings and the experimental results of induction parameter measurements.
PL
Prowadzone obecnie w WAT prace badawcze stanowią odpowiedź na rozwój technologii More Electric Aircraft. W artykule przedstawiono wyniki analizy matematycznej macierzy indukcyjności dla bezłożyskowych silników dwu i trójfazowych. Uzyskane podczas tej analizy wyniki zostały zwerynkowane podczas badań laboratoryjnych. W tym celu dokonano pomiarów elektrycznych statorów obu silników oraz parametrów indukcyjności w funkcji szczeliny powietrznej.
EN
Very high air traffic density in the largest airports and in their vicinity involves that the air traffic in the largest airports and their areas of operations approaches the capacity limits. Such high density of the air traffic adversely influences the natural environment in the vicinity of the airports due to the increasing cumulative noise level and the concentration of environmentally hazardous substances. One of the possibilities to improve the situation is to work out innovative solutions aimed at decreasing the aircraft pollution and improving the transport effectiveness. One of the major concepts is using magnetic levitation (MAGLEV) technology to support aircraft take-off and landing. If the aircraft could take-off and start the initial climb phase with the ground power, the installed power may be reduced, resulting in less weight, less drag and less overall fuel consumption which leads to emission reduction. These advantages, the lower fuel consumption and emissions, increase sustainability of the transportation system. Different conditions of the take-off give possibilities to shape the trajectory after the take-off in order to decrease the negative influence on the environment. The aim of the present work was to determine the optimal conditions of the take-off and the optimal climb trajectory of the aircraft aided in the ground phase of the take-off by the system using the MAGLEV technology, minimizing the fuel consumption. The simplified algorithm of optimization of the flight trajectory was used in this work; it uses the method of approximation of the flight path by the third degree polynomial.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.