PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  macierze sztywności
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Badawcze wyznaczenie elementów macierzy sztywności manipulatora szeregowego
Góra M., Trela R.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
687-696
PL
W celu wyznaczenia wybranych elementów macierzy sztywności na podstawie charakterystyk liniowej sztywności manipulatora o strukturze szeregowej wykonano pomiary na przygotowanym stanowisku wykorzystując czujniki linkowe do pomiaru przemieszczenia. Badania wykonano dla dwóch manipulatorów (robot przemysłowych S420F i ARC Mate 100i) o strukturze szeregowej i ruchliwości równej 6. Porównano wyniki otrzymane w dwóch różnych położeniach członu roboczego manipulatorów.
EN
In order to estimate components of stiffness matrix on the basis of linear stiffness characteristics of serial type manipulator measurements on a prepared test rig were carried out using a platform with three wire-based sensors arranged in a pyramid configuration. Measurements were performed for two robots (S420F and ARC Mate 100i) with 6 degrees of freedom. Comparison of the obtained results is presented for two distant poses of the manipulators.
2
Prostokątne niestandardowe elementy tarczowe - macierze sztywności
Borowicz T., Dobosz P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2007
|
Z. 2
81-96
PL
W pracy pokazany został jednolity sposób wyznaczania macierzy sztywności prostokątnych niestandardowych tarczowych elementów skończonych, zawierających w węzłach rotacyjne stopnie swobody . Wyznaczanie macierzy sztywności sprowadzono do wykorzystywania prostego schematu, umożliwiającego otrzymywanie macierzy w postaci jawnej. Algorytm budowania macierzy sztywności elementu standardowego, o tylko translacyjnych stopniach swobody, jest szczególnym przypadkiem proponowanego sposobu budowania macierzy sztywności.
EN
The paper presents a uniform way of dtermining rigidity matrixes of rectangular nonstandard shell finite elements that contain rotational degress of freedom at the nodes. The determonation of rigidity matrixes was reduced to a simple scheme, with which it was possible to derive an explicit form of the matrix. The algorithm for developing the rigidity matrix of a standard element with only translational degress of freedom is a particular case of the proposed way of rigidity matrix deriving.
3
Content available remote Tworzenie macierzy sztywności i macierzy mas dla zadanych częstotliwości i postaci drgań własnych układu za pomocą algorytmów genetycznych
Barczak A.
Pojazdy Szynowe
|
2006
|
nr 3
23-30
PL
Wyznaczanie charakterystyk sztywnościowych i masowych dla zadanych częstotliwości drgań własnych i postaci drgań własnych projektowanego układu jest nadwyiniarowym, nieliniowym zadaniem optymalizacyjnym. W artykule, do rozwiązania zadania, zastosowano metodę algorytmów genetycznych.
EN
Determination the rigidity and mass characteristics for the preset frequencies of the free vibration and the shapes of the free vibration of the designed system is the oversize, nonlinear, optimal task. In this article the method of genetic algorithms is used for solution of this task.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.