Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mała jednostka pływająca

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Elementy dynamiki pędników w sterowaniu obiektów autonomicznych

Małecki J., Garus J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2014

z. 194, t. 2

383--392

W artykule przedstawiano wybrane aspekty związane z dynamiką pędników zastosowanych do sterowania małą autonomiczną jednostką pływającą. Dla jej precyzyjnego prowadzenia, przy małej prędkości przemieszczania się, wykorzystuje się układy będące modyfikacją steru konwencjonalnego, śruby napędowej i aktywnych urządzeń sterowych. Poddano analizie wybrane cechy charakteryzujące proces sterowania precyzyjnego w celu zapewnienia należytej efektywności sterowania wykorzystując do tego badania symulacyjne. Badania te odniesiono do wyników prób morskich otrzymanych dla rzeczywistej małej jednostki pływającej.

In the papier is presented some aspects related to the dynamics of thrusters used to control a small autonomous object. For its precise control in low speed movement uses a modification of systems that are conventional rudder, propeller and active steering systems. We are aanalyzed a selected characteristics of precision control process to ensure proper controll efficiency using the simulation studies. These studies are related to a sea tnal results obtained for the real small vessel.

Aspekty projektu generatora zobrazowania w symulatorze małej jednostki pływającej

Leszczyński T.

Pomiary Automatyka Robotyka

2002

R. 6, nr 7-8

19-21

Przedstawiono założenia projektu silnika zobrazowania, użyty sposób tworzenia danych, proponowany sposób działania oraz wstępną ocenę zastosowanego rozwiązania dla symulatora małej jednostki pływającej.

In this paper are described the assumption of the display engine design, used way of data creating, proposed way of work and the introductory appreciation of used solution.