Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Features of landscape and urban of oil and gas factories of the western region of Ukraine

Habrel Mycola, Savchuk Andriy, Savchuk Oksana

Przestrzeń i Forma

|

2023

|

nr 53

163--180

EN

The main purpose of the article is to identify the features of landscape and urban of oil and gas companies in the Western region of Ukraine. Twenty-two enterprises which are located in Ivano-Frankivsk, Lviv and Ternopil regions were analyzed. The analysis includes: localization of objects and their grouping by functional types taking into account the territorial and historical context; formation of methodical tools, determination of criteria for assessment of landscape and urban properties; the obtained research results are summarized according to the defined evaluation criteria. It is an attempt to find new approaches to the reorganization of facilities, taking into account their condition and functioning.

2

Modeling the designs in terms of logistics service center placement: a case study

Stopka Ondrej, Droździel Paweł, L'upták Vladimir

Archives of Transport

|

2022

|

Vol. 64, iss. 4

59--71

EN

Suggesting the proper location for logistics facility can be considered as a decision making problem, wherein the final solution/decision is affected by multiple external or even internal circumstances. In order to address the decision making issues, various multi-criteria decision making (MCDM) techniques may be implemented; and hence, they can be applied even when making a decision about an adequate logistics service center (LSC) placement in an examined territory (i.e., national logistics network of the selected territory), which is an aim of this manuscript. Following the statements above, as for the individual instruments of MCDM to be implemented in terms of the crucial objective of this research, the definite decision making process will be carried out by applying the Analytic Hierarchy Process (AHP) followed by the Technique for Order Preference by Similarity to the Ideal Solution (TOPSIS), on the basis of criteria weights defined by the Saaty pairwise comparison method. The methods used appear to be ideal instruments towards decision making on the most suit-able location which is represented by the region in our case. Subsequently, these will be ordered from the most preferred to least one by using a preference ranking. As a result of the application of AHP and TOPSIS approaches, based on the conducted calculations in regard to decision making on identifying the proper LSC location out of eight selected regions, one specific region will be defined as the most suitable (so-called compromise) scenario. Individual tools allow for reducing the number of assigned criteria that are taken into account in searching process for individual solutions. In order to objectify the entire decision making procedure, ten topic-involved experts having practical experience with a subject of logistics object allocation will be asked to participate in the process. Preferences differ from one decision maker (expert) to another; hence, the outcome depends on who is making decisions and what their goals and preferences are.

3

Pythagorean Fuzzy Analytical Network Process (ANP) and Its Application to Warehouse Location Selection Problem

Yaman Tutku Tuncalı

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2020

|

Vol. 21

137--140

EN

Although new techniques are added to multi-criteria decision-making (MCDM) techniques every day, fuzzy applications of current and proven methods also take a large place in the literature. The main subject of this study is to propose an extension of Pythagorean fuzzy sets (PFS), which are useful to overcome the uncertainty in multi-criteria decision processes, to the well-known Analytical Network Process (ANP) technique. For this purpose, an empirical application of the proposed method was carried out in defining criteria weights of the warehouse location selection problem in the medical sector.

4

Accuracy analysis of a wireless indoor positioning system using geodetic methods

Wagner P., Woźniak M., Odziemczyk W., Pakuła D.

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2017

|

Vol. 104

1--19

EN

Ubisense RTLS is one of the Indoor positioning systems using an Ultra Wide Band. AOA and TDOA methods are used as a principle of positioning. The accuracy of positioning depends primarily on the accuracy of determined angles and distance differences. The paper presents the results of accuracy research which includes a theoretical accuracy prediction and a practical test. Theoretical accuracy was calculated for two variants of system components geometry, assuming the parameters declared by the system manufacturer. Total station measurements were taken as a reference during the practical test. The results of the analysis are presented in a graphical form. A sample implementation (MagMaster) developed by Globema is presented in the final part of the paper.

5

Możliwości sztucznej inteligencji w nawigacji inercyjnej w logistyce

Baczyński D., Bartczak K.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 12

1460--1467, CD

PL

W artykule omówione zostały kwestie odnoszące się do wzajemnych związków pomiędzy sztuczną inteligencją a nawigacją inercyjną, jakie są zauważalne w ramach logistyki. Przy tym główna uwaga została skupiona na pokazaniu tego, jaki wpływ na efektywność funkcjonowania systemów nawigacji inercyjnej wykorzystywanych w logistyce może mieć korzystanie ze sztucznej inteligencji. Rozważania podjęte w artykule mają wymiar zarówno teoretyczny, jak i praktyczny. W ramach teorii starano się pokazać, na podstawie literatury przedmiotu, co jest istotą sztucznej inteligencji oraz nawigacji inercyjnej i jakie są związki pomiędzy nimi. Z kolei w wymiarze praktycznym zaprezentowano wyniki badań własnych.

EN

The article discusses the issues relating to mutual relations between artificial intelligence and inertial navigation, which are noticeable within logistics. The main focus has been on showing how the use of inertial navigation systems used in logistics can affect the use of artificial intelligence. The reflections taken in the article are both theoretical and practical. As part of the theory, we tried to show, based on the literature of the subject, what is the essence of artificial intelligence and inertial navigation and what are the relationships between them. The results of our own research were also presented (practical aspect).

6

Identyfikacja i lokalizacja obiektów w obrazach RGB-D dla celów manipulacji

Kołomyjec K., Czajewski W.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2016

|

z. 195, t. 2

377--386

PL

Niniejszy artykuł opisuje metodę detekcji i lokalizacji obiektów w obrazach RGB-D uzyskanych z czujnika Microsoft Kinect. W tym celu wykorzystywane są mechanizmy analizy chmur punktów zawarte w bibliotece Point Cloud Library, takie jak deskryptory VFH i CRH oraz iteracyjna metoda dokładnego dopasowania chmury punktów ICP i weryfikacji hipotezy. Wykryte i zidentyfikowane obiekty poddawane są następnie klasycznej analizie dwuwymiarowej opartej o porównanie histogramów kolorów. Zaproponowane podejście pozwala na odróżnienie obiektów o tej samej geometrii, ale innym kolorach. Niestety ze względu na stosunkowo niską jakość obrazu, próba wykorzystania deskryptorów dwuwymiarowych nie przyniosła oczekiwanych rezultatów. Efekty zaimplementowanej metody rozpoznawania i lokalizacji obiektów wykorzystywane są w procesie ich chwytania przez manipulator Scorbot-er 4u.

EN

This paper describes a method of detection and localization of objects in RGB-D images obtained from the Microsoft Kinect sensor. To this end Point Cloud Library analysts mechanisms such as VFH and CRH descriptors as well as iterative point cloud fitting algorithm ICP and hypothesis verification are used. Detected and identified objects are then subject to a classic two-dimensional analysis based on a comparison of then color histograms. The proposed approach allows to distinguish objects with the same geometry but different color. Unfortunately due to the relatively low image quality, an attempt to use two-dimensional descriptors did not bring the expected effects. The results of the implemented methods of detection and localization of objects are used in the process of their grasping by the Scorbot-er 4u manipulator.

7

Analysis of lexical antonyms in the German and Russian railway language and their classification

Turekhanova A., Aitzhanova G., Sultanova L.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2015

|

z. 88

115--120

EN

Technical terminology is most intensively studied in the modern language science. The subject of the study of the given work is German and Russian railway terminology, namely, antonym, the least studied its lexis. Special attention is given to antonym classification.

8

LEDs based video camera pose estimation

Sudars K., Cacurs R., Homjakovs I., Judvaitis J.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2015

|

Vol. 63, nr 4

897--905

EN

For 3D object localization and tracking with multiple cameras the camera poses have to be known within a high precision. The paper evaluates camera pose estimation via a fundamental matrix and via the known object in environment of multiple static cameras. A special feature point extraction technique based on LED (Light Emitting Diodes) point detection and matching has been developed for this purpose. LED point detection has been solved searching local maximums in images and LED point matching has been solved involving patterned time functions for each light source. Emitting LEDs have been used as sources of known reference points instead of typically used feature point extractors like ORB, SIFT, SURF etc. In such a way the robustness of pose estimation has been obtained. Camera pose estimation is significant for object localization using the networks with multiple cameras which are going to an play increasingly important role in modern Smart Cities environments.

9

Warunki założenia budowli sakralnych w systemie miasta

Koznarska H.

Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo

|

2014

|

Z. 20 (170)

98--104

PL

Autorka zwraca uwagę na złożony mechanizm wyznaczania lokalizacji obiektów sakralnych, który podlegał bardzo restrykcyjnym parametrom w zależności od kręgu cywilizacyjnego. Dokonano analizy kompozycyjno-estetycznych, funkcjonalnych i kanonicznych warunków zakładania budowli sakralnych w strukturze miasta. Przedstawiono sposoby rozlokowania, akcentując duchową rolę świątyń i ich znaczenie dla kształtowania ogólnego obrazu miasta.

EN

In the article there were researched compositional, aesthetic, functional and canonical terms of laying down of sacred buildings in the city system. Emphasis was put on finding the techniques of locating that underline spiritual importance of temples and their significance for the formation of the general image of a city.

10

Technologia szerokopasmowa UWB w lokalizacji obiektów w pomieszczeniach zamkniętych

Kraszewski T., Czopik G.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2014

|

R. 90, nr 8

186-191

PL

W artykule przybliżono tematykę lokalizacji obiektów, poruszających się z nieznaną i zmienną prędkością, w pomieszczeniach zamkniętych z wykorzystaniem zasad funkcjonowania technologii szerokopasmowej UWB. Do estymowania miejsca położenia zastosowano rozszerzony i bezśladowy filtr Kalmana. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych stanowią podstawę do dalszych prac nad projektowaniem dokładniejszych algorytmów estymacji położenia obiektów w przestrzeniach ograniczonych.

EN

The paper presents the problem of the indoor localization of objects that moves with an unknown and variable in time velocity using the principles of ultra wideband technology. To estimate the object position extended Kalman filter and unscented Kalman filter is used. The test results of simulations provide the basis for designing more accurate algorithms for indoor object position estimation.

11

Wyznaczanie optymalnego położenia logistycznego w wykorzystanaiem metody współrzędnych prostokątnych

Mitkow S., Kijek M.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2014

|

nr 5

439--450

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie metody współrzędnych prostokątnych do określenia położenia obiektu logistycznego przy możliwie najniższych kosztach przewozu. Przedstawiono praktyczne wykorzystanie metody za pomocą arkusza kalkulacyjnego Ms Excel. Dokonano optymalizacji położenia obiektu logistycznego wykorzystując dodatek SOLVER.

EN

The article shows the rectangular coordinates method to determine the position of the logistics object at the lowest transport cost \. Shows the practical use of the method by using the Ms Excel spreadsheet. An optimization of the position of the logistics object using SOLVER.

12

Analizy czasowe i przestrzenne w rozproszonym systemie wizyjnym

Piszczek M., Syska K., Ryniec R., Wawer J.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2012

|

R. 58, nr 1

59-62

PL

W artykule zaprezentowano metodykę przetwarzania danych obrazowych wykorzystywaną do analiz czasowych i przestrzennych w rozproszonym systemie wizyjnym. Poprawność działania zaprojektowanego systemu uwarunkowana jest kalibracją układu wizyjnego za pomocą dedykowanego znacznika pomiarowego. Operacja ta dzięki wyznaczeniu orientacji przestrzennej każdego z modułów akwizycji obrazu umożliwia modelowanie przestrzeni pomiarowej oraz usprawnia procedurę wykrywania, lokalizacji i analizy ruchu obiektów przemieszczających się w analizowanym obszarze. Proponowane rozwiązanie może przyczynić się do rozszerzenia funkcjonalności dynamicznie rozwijającego się tzw. "Inteligentnego monitoringu."

EN

Development of digital image acquisition devices of increased computing power enables implementing more sophisticated algorithms in intelligent image analysis. It results in huge amounts of data that need to be processed and relevant information should be extracted from them. Most intelligent systems restrict their analysis of the "observed" scene to the image coordinates of individual cameras. However, you can go a step further in this type of analysis. If a distributed vision system can be parameterized, it is possible to perform space-time analysis of events in relation to the entire vision system (and monitored by the area), not just a single camera. The integrity of the designed system is determined by calibration of the video by using a dedicated measurement marker. This operation through the appointment of the spatial orientation of each image acquisition module allows modelling the measuring space and improves the procedure for detection, localization and motion analysis of objects moving in the analysed area. The paper presents configuration and methodology of image data processing of a distributed vision system which performed preliminary time - space analysis of the recorded video. It also describes algorithms used for calibrating and testing a position detector and positioning objects within the test scene. The proposed distributed monitoring system provides new opportunities for the market.

13

Aspekty wyboru lokalizacji dla biogazowni rolniczych

Wota A. K.

Ekonomia i Środowisko

|

2011

|

nr 2

215--225

PL

W pracy podkreślono ważność problemu właściwego wyboru lokalizacji biogazowni rolniczych. Zaproponowano również właściwe postępowanie, przy wyborze terenu instalacji, uwzględniające złożoność zagadnienia w ujęciu systemowym. Zwrócenie w pracy szczególnej uwagi na zagadnienie wyboru właściwej lokalizacji dla biogazowni rolniczych oraz przedstawienie tej problematyki w ujęciu metodycznych bardzo dobrze wpisuje się w nowe prawne regulacje dotyczące planowania i zagospodarowania przestrzennego w zakresie procesów planistycznych związanych z budową infrastruktury energetycznej.

EN

In Poland is expected to build one agricultural biogas plant in the community by 2020. It is estimated that the potential of raw material makes the possibility of the operation about 2000 biogas plants, each with a power 1 MW. Therefore, it is necessary to protect an appropriate location for these installations. The paper highlights the problem of deficient appreciation of the proper (optimal) choice of suitable area for this type of investment. Also presented an methodical procedure of site selection, taking into account various aspects of the problem.

14

A multi-product and multi-period facility location model for reverse logistics

Benaissa M., Benabdelhafid A.

Polish Journal of Management Studies

|

2010

|

Vol. 2

7-19

EN

Reverse logistics has become an important entity in the world economy. Businesses increasingly have to cope with product returns, mandated environmental regulations and increasing costs associated with product disposal. This study presents a cost-minimization model for a multi-time-step, multi-type product waste reverse logistics system. The facility location is a central issue of the logistics networks. In this article we are interested in optimizing of the sites facility location for a reverse logistics network for product end of life. Specifically, we present a Mixed Linear Program model for the strategic problem of collection sites facility location, cannibalization and recycling. This model allows determining to open or to close the sites previously in the reverse logistics network. All of these decisions are to minimize the costs of end of life product returns at various time periods considered in the planning. To solve the mathematical program, we have used the evaluation process and separation implemented in CPLEX commercial solver.

PL

Logistyka odwrotna stała się bardzo ważnym elementem świata ekonomii. Przedsiębiorstwa coraz częściej muszą radzić sobie ze zwrotami produktów, obowiązującymi przepisami dotyczącymi środowiska oraz rosnącymi kosztami usuwania wyrobu. W artykule zaprezentowano model minimalizacji kosztów dla systemu wielu kroków czasowych usuwania wielu typów produktów w logistce odwrotnej. Problem lokalizacji jest główną kwestią sieci logistycznych. W niniejszej pracy skupiono się przede wszystkim na optymalizacji miejsc lokalizacji w sieciach logistyki odwrotnej w przypadku końcowego życia produktu. Zaprezentowano model Liniowego Programowania Mieszanego w strategicznym problemie lokalizacji w miejscu zbierania odpadów, kanibalizacji i recyclingu. Ten model umożliwia określenie wcześniejszego otwarcia lub zamknięcia miejsc zbierania odpadów w sieci logistyki odwrotnej. Celem tych decyzji jest minimalizacja kosztów końcowego życia zwrotu wyrobu w różnych okresach czasu na etapie planowania. Aby rozwiązać ten problem matematyczny zastosowano proces oceny i separacji zaimplementowany w komercyjnym solverze CPLEX.