Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Features of landscape and urban of oil and gas factories of the western region of Ukraine

Habrel Mycola, Savchuk Andriy, Savchuk Oksana

Przestrzeń i Forma

|

2023

|

nr 53

163--180

EN

The main purpose of the article is to identify the features of landscape and urban of oil and gas companies in the Western region of Ukraine. Twenty-two enterprises which are located in Ivano-Frankivsk, Lviv and Ternopil regions were analyzed. The analysis includes: localization of objects and their grouping by functional types taking into account the territorial and historical context; formation of methodical tools, determination of criteria for assessment of landscape and urban properties; the obtained research results are summarized according to the defined evaluation criteria. It is an attempt to find new approaches to the reorganization of facilities, taking into account their condition and functioning.

2

Możliwości sztucznej inteligencji w nawigacji inercyjnej w logistyce

Baczyński D., Bartczak K.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 12

1460--1467, CD

PL

W artykule omówione zostały kwestie odnoszące się do wzajemnych związków pomiędzy sztuczną inteligencją a nawigacją inercyjną, jakie są zauważalne w ramach logistyki. Przy tym główna uwaga została skupiona na pokazaniu tego, jaki wpływ na efektywność funkcjonowania systemów nawigacji inercyjnej wykorzystywanych w logistyce może mieć korzystanie ze sztucznej inteligencji. Rozważania podjęte w artykule mają wymiar zarówno teoretyczny, jak i praktyczny. W ramach teorii starano się pokazać, na podstawie literatury przedmiotu, co jest istotą sztucznej inteligencji oraz nawigacji inercyjnej i jakie są związki pomiędzy nimi. Z kolei w wymiarze praktycznym zaprezentowano wyniki badań własnych.

EN

The article discusses the issues relating to mutual relations between artificial intelligence and inertial navigation, which are noticeable within logistics. The main focus has been on showing how the use of inertial navigation systems used in logistics can affect the use of artificial intelligence. The reflections taken in the article are both theoretical and practical. As part of the theory, we tried to show, based on the literature of the subject, what is the essence of artificial intelligence and inertial navigation and what are the relationships between them. The results of our own research were also presented (practical aspect).

3

Identyfikacja i lokalizacja obiektów w obrazach RGB-D dla celów manipulacji

Kołomyjec K., Czajewski W.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2016

|

z. 195, t. 2

377--386

PL

Niniejszy artykuł opisuje metodę detekcji i lokalizacji obiektów w obrazach RGB-D uzyskanych z czujnika Microsoft Kinect. W tym celu wykorzystywane są mechanizmy analizy chmur punktów zawarte w bibliotece Point Cloud Library, takie jak deskryptory VFH i CRH oraz iteracyjna metoda dokładnego dopasowania chmury punktów ICP i weryfikacji hipotezy. Wykryte i zidentyfikowane obiekty poddawane są następnie klasycznej analizie dwuwymiarowej opartej o porównanie histogramów kolorów. Zaproponowane podejście pozwala na odróżnienie obiektów o tej samej geometrii, ale innym kolorach. Niestety ze względu na stosunkowo niską jakość obrazu, próba wykorzystania deskryptorów dwuwymiarowych nie przyniosła oczekiwanych rezultatów. Efekty zaimplementowanej metody rozpoznawania i lokalizacji obiektów wykorzystywane są w procesie ich chwytania przez manipulator Scorbot-er 4u.

EN

This paper describes a method of detection and localization of objects in RGB-D images obtained from the Microsoft Kinect sensor. To this end Point Cloud Library analysts mechanisms such as VFH and CRH descriptors as well as iterative point cloud fitting algorithm ICP and hypothesis verification are used. Detected and identified objects are then subject to a classic two-dimensional analysis based on a comparison of then color histograms. The proposed approach allows to distinguish objects with the same geometry but different color. Unfortunately due to the relatively low image quality, an attempt to use two-dimensional descriptors did not bring the expected effects. The results of the implemented methods of detection and localization of objects are used in the process of their grasping by the Scorbot-er 4u manipulator.