PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  laparoscopic tools
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Innowacyjny projekt mechanizmu dla narzędzi laparoskopowych
Mucha Ł.
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2015
|
nr 2
13--17
PL
W artykule została przedstawiona analiza dostępnych na rynku mechanicznych układów przeniesienia napędu w narzędziach laparoskopowych. Omówiony został mechanizm przeniesienia napędu w narzędziach kątowo uchylnych zaproponowany przez autora. Przedstawiono budowę i działanie zaprojektowanego narzędzia oraz wyniki symulacji możliwych do realizacji ruchów wykonywanych przez narzędzie.
EN
The article presents the analysis of available solutions of transmissions in laparoscopic tools. The proposed by an author a new transmission of laparoscopic tools has been described. Design and principle of operation as well as a simulations of possible movements of this tool has been also presented.
2
Opis geometrii ciała dla planowania trajektorii redundantnych narzędzi laparoskopowych
Zwierzyński A.J., Cieślik J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 1
139--148
PL
W artykule zaprezentowano autorską metodę wyznaczania modelu geometrycznego ciała pacjenta. Metodę opracowano dla celów planowania ruchu redundantnych narzędzi laparoskopowych. Model uzyskiwany jest na podstawie serii dwuwymiarowych obrazów kolejnych przekrojów ciała pacjenta uzyskanych z badań CT, MRI. Wyznaczana jest trójwymiarowa przestrzeń wolna, w której możliwe jest bezpieczne prowadzenie narzędzi bez uszczerbku dla zdrowia i życia pacjenta. Celem analizy możliwości ruchu narzędzia wprowadzono pojęcie przestrzeni wolnej, podzielonej na mniejsze elementy – komórki opisane układem liniowym nierówności.
EN
The paper presents an original method for determining the geometric model of the patient's body. The method was developed for motion planning of redundant laparoscopic instruments. Model is obtained with CT, MRI. Is determined the three-dimensional free space, in which the instrument can be safety guided without prejudice to the health of the patient. The purpose of motion analysis and tool capabilities introduced the concept of free space, divided into smaller parts – the cells described system of linear inequalities.
3
Model kinematyczny redundantnego narzędzia laparoskopowego oraz wybrane zagadnienia planowania jego trajektorii
Zwierzyński A. J., Cieślik J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 1
129--138
PL
W artykule zaprezentowano model kinematyczny zrobotyzowanego redundantnego narzędzia laparoskopowego. Z względu na funkcjonalność narzędzie to przykład manipulatora. Rodzaj zastosowania wyklucza klasyczny opis z użyciem przekształceń jednorodnych oraz notacji Denavita-Hartenberga, który stosowany jest dla manipulatorów. Zaprezentowano rozwiązanie opisanego problemu, w którym ruch podzielono na cztery etapy oraz wprowadzono wirtualne pary kinematyczne. Pozwala to na zastosowanie opisu z użyciem przekształceń jednorodnych oraz notacji Denavita-Hartenberga również dla tego rodzaju zastosowań.
EN
This article presents the kinematic model of redundant robot laparoscopic tool. Relevant owing to the functionality of the tool is an example of the manipulator. Type of application excludes the classical description with the use of homogeneous transformations and Denavit-Hartenberg notation, which is normally used for the manipulators. Presented solution of the described problem in which the motion was divided into four stages and introduced virtual kinematic pairs. This allows for the description with the use of homogeneous transformations and Denavit-Hartenberg notation also for such applications.
4
Content available remote Nowatorskie półautomatyczne narzędzia laparoskopowe Robin Heart Uni Tools
Nawrat Z., Kostka P., Dybka W., Rohr K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
718--728
PL
Współczesna medycyna rozwija się w znacznej mierze dzięki zastosowaniu najnowszych osiągnięć nauk ścisłych, wdrażaniu nowych metod, technik i technologii. Dostępne środki i chirurgiczne metody naprawcze pozwalają na modyfikację stanu układu naczyniowego oraz naprawę lub wymianę części czy też całego serca. Artykuł stanowi próbę przeglądu kierunków rozwoju narzędzi stosowanych w chirurgii małoinwazyjnej ze specjalnym uwzględnieniem doświadczeń własnych – projektu Robin Heart Uni Tools.
EN
Present medicine develops in considerable measure thanks to the use of newest achievements of sciences as well as new methods, techniques and technologies introduction. Accessible means and surgical repair methods allow onto modification of state of vascular arrangement and repair or exchange of part or the whole heart. Presented article is the review of directions of surgery tools development used in mini invasive surgery with special regard of own experiences arrangement – project Robin Heart Uni Tools.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.