Celem opisanych rozważań jest pokazanie, jak ważne jest właściwe dopasowanie wzorców służących do wyznaczania zależności kalibracyjnej względem zawartości analitów w badanych próbkach. To, na co chcielibyśmy zwrócić szczególną uwagę, to wybór liczby punktów, zakresu oraz kryterium oceny parametrów zależności kalibracyjnej.
The work presents materials characteristics of fibrous polysaccharide substrates (calcium alginate, CA) modified with short peptides. Three types of synthesized peptides (hexapeptides) were composed of: cysteine (C) and tryptophan (W) named - (WWC)2or cysteine (C) and tyrosine (Y) named (YYC)2 or phenyloalanine (F) named 6F. The peptides size distribution (DLS method) showed that they agglomerated in an alcohol medium. These results were used to select a modification method of the fibrous substrates i.e. the peptides were deposited on the fibrous alginate substrate by the electrospraying technique. Using this method three kinds of polysaccharide- peptides systems were obtained i.e.: CA/(WWC)2, CA/(YYC)2CA/6F. As a reference material, the pure calcium alginate fibrous substrate was used. The results of modification with short peptides were evaluated via scanning electron microscopy (SEM): small aggregates were observed (40-100 nm) on the surface of fibers, and the fibers size remained the same after modification (11-12 μm). The size of aggregates depended on the kind of short peptide; the smaller (40 nm) aggregates were observed when the peptide had only aromatic chain (6F), the bigger (<100 nm) ones were observed when the peptide had heterocyclic rings in the chain (WWC and YYC). All materials were contacted with osteoblast-like cells (MG-63) to test biocompatibility (cells viability after 3 and 7 days) and the results proved showed higher viability in the polysaccharide-peptide system which increased with the time of observation. The durability of polysaccharide-peptide systems was tested using the enzymatic assay: collagenase confirmed the stability of materials. The progress of degradation rate was observed using infrared spectroscopy (FTIR-ATR) - the ratio on bands with C-O and C-OH increased after degradation under in vitro conditions.Results of the investigations on the fibrous substrates have confirmed that the system is a good model of an extracellular matrix (ECM) due to its chemical composition and microstructure which both have biomimetic characteristics. Thus, it may be used as a filling of bone defects supporting the regeneration of the damaged tissue. Additionally, it may also serve as the model research system of ECM.
W artykule przedstawiono projekt modelu laboratoryjnego linii napowietrznej 110 kV, który zostanie wykorzystany do budowy dydaktycznego stanowiska laboratoryjnego do badania zabezpieczeń od skutków zwarć wielkoprądowych w liniach przesyłowych. Do realizacji funkcji zabezpieczeniowych na stanowisku zostanie wykorzystany cyfrowy zespół automatyki zabezpieczeniowej CZAZ-RL. W artykule opisano zasady wyposażania w automatykę zabezpieczeniową oraz zalecane zabezpieczenia dla linii przesyłowych 110 kV.
EN
The article presents a project of lab model of overhead power line 110 kV which will be used to build a lab test stand for studying of protection of high current short circuit results in transmission lines. Numerical protective system CZAZ-RL will be used to implement protective functions. The rules of protective system equipment and recommended protection of transmission lines 110 kV were described.
Podczas procesu projektowania układów sterowania do urządzeń pracujących w warunkach mikrograwitacji niezbędna jest możliwość przeprowadzenia testów, które pozwolą na weryfikację poprawności działania algorytmu. Kluczowym problemem jest budowa stanowisk testowych pozwalających na symulowanie układów o swobodnej bazie w trzech wymiarach. Artykuł zawiera opis dwóch stanowisk testowych wykorzystywanych do destowania algorytmów sterowania w zrobotyzowanych systemach satelitarnych oraz do korelacji modeli numerycznych. W artykule opisano symulator warunków mikrograwitacji w postaci manipulatora płaskiego ze swobodną bazą umieszczoną na łożyskach powietrznych oraz stanowisko testowe wyposażone w manipulator o 7 stopniach swobody z utwierdzoną bazą i systemem odciążania.
EN
The paper presents detailed of two test beds for testing control algorythms used in on orbit servising satelite system. Such test beds are used for verfication and validation numerical models. The satellite equipped with manipulator is a free-floating system, which control is challenging task due to influence of motion robotic's arm on its base. The first part of the paper presents new planar air-bearing microgravity simulator which has two distinctive. The second test bed is a 7DOF manipulator with fixed base. The mapipulator is designed to accomplished the space requirements about loads. The paper also presents the relief system enabling testing mentioned on Earth.
Artykuł opisuje stanowisko dydaktyczne zbudowane w laboratorium Mechaniki Technicznej na Wydziale Zarządzania i Transportu. Na stanowisku prowadzone będą badania dotyczące zjawisk występujących podczas pracy suwnicy bramowej. Stanowisko ma postać modelu, na którym studenci będą mogli realizować autorskie przebiegi sterowania procesem przenoszenia ładunku za pomocą programu komputerowego. Do dyspozycji będą mieli zmontowany układ sterowania jazdy wózka suwnicy. Na stanowisku porównywane będą m.in. wahania ładunku po przetransportowaniu między wybranymi punktami. Zdefiniowane będą charakterystyki czasowe ruchu wózka suwnicy.
EN
This article describes the position of teaching constructed in the laboratory of Technical Mechanics at the Faculty of Management and Transport. The position will be conducted research on the phenomena occurring during the operation of the gantry crane. The position is a model in which students would be implement own control waveforms charge transfer process by a computer program. Disposal will have assembled control trolley crane. The position will be compared, among others, fluctuations in load after moving between selected points. On that position could be defined temporal characteristics of movement of the trolley crane.
Modele laboratoryjne, zarówno fizyczne jak i wirtualne, znajdują szerokie zastosowanie w badaniach naukowych oraz dydaktyce. Odwzorowanie rzeczywistych warunków pracy urządzeń jest niezmiernie istotne z punktu widzenia przygotowania przyszłych pracowników do potrzeb rynku pracy. Jest to główną rolą wyższych uczelni technicznych. W niniejszym artykule przedstawiono problemy, z jakimi można się spotkać podczas tworzenia modeli laboratoryjnych odwzorowujących zasadę działania układu przeciwblokującego koła ABS. W artykule zaproponowano dwa stanowiska służące do zapoznania studentów z budową, zasadą działania oraz komputerowymi metodami badania współczesnych układów ABS. Ponadto opisano przykłady zastosowania w/w modeli w procesie nauczania przyszłych diagnostów samochodowych.
EN
Laboratory models, both physical and virtual, are widely used in research and teaching. Representation of the actual working conditions of equipment is very important for the staff to prepare for future labor market needs. This is the main role of technical universities. This paper presents the problems that you may encounter when creating a laboratory model of the ABS system. This paper proposes two positions used to familiarize students with the construction, principle of operation and computer testing methods of ABS systems. In addition, examples of models described in the learning process of future automotive diagnosticians.
Instytut Transportu Samochodowego prowadził testy projektu pilotażowego "Struktura funkcjonalna Krajowego Systemu Automatycznego Poboru Opłat (KSAPO)". W skład systemu wchodzą następujące elementy: dwa inteligentne urządzenia pokładowe OBU, dwie bramki kontrolne, laboratoryjny model krajowej centrali automatycznego poboru opłat KCAPO. Przedstawiamy rezultaty przeprowadzonych testów.
EN
ITS conducted tests of the Pilot Project - the functional structure of the National Automated Toll Collection System (NATCS). The system includes the following elements: two on-board intelligent OBU, two gate control to a central laboratory model of an automatic toll collection NATCC. We present the results of tests carried out.
This article contains the construction and laboratory application of high frequency sonar model. In view of working in laboratory conditions, they must be fulfilled succeeding parametric cases: very narrow beam, low level of side lobes and low acoustic power of transmitted impulse sounding. When all of these conditions are fulfilled, it makes possible the explanation to students some terms like depth, angular resolution and making clear, that water is the best environment to acoustic waves transmission. Furthermore, there is used automatic component, namely rotary antenna, which make possibility to precision area scanning.
Praca dotyczy zagadnienia drgań swobodnych modelu laboratoryjnego żurawia samochodowego. Wyznaczono częstości i postacie drgań na drodze teoretycznej, wykorzystując metodę elementów skończonych i pakiet COSMOS/M oraz na drodze eksperymentalnej, wykorzystując odpowiedni układ pomiarowy. Zamieszczono przykładowe wyniki badań.
EN
The work concerns the free vibration problem of the laboratory model of truck crane. The natural frequencies and mode shapes have been calculated both theoretically and experimentally. For the theoretical calculation the model has been crated by the use COSMOS/M system and finite element method. The experimental investigations have been done on the proper stand. The exemplary results are presented.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Skrót CAN – (ang. Controller Area Network) jest nazwą protokołu komunikacyjnego, opracowanego w drugiej połowie lat osiemdziesiątych przez firmę Robert Bosch GmbH. Główny powód, dla którego protokół ten został opracowany, wynikał z konieczności zapewnienia wzajemnej komunikacji pomiędzy gwałtownie rosnącą liczbą elektronicznych systemów sterowania stosowanych w samochodach. Obecnie magistrala CAN znajduje coraz to szersze zastosowanie w przemyśle, aparaturze medycznej, wyrobach powszechnego użytku. W ramach prac badawczych prowadzonych w Instytucie Elektroniki Politechniki Śląskiej opracowano stanowisko laboratoryjne, umożliwiające zaznajomienie użytkowników z zasadą działania oraz sposobem tworzenia sieci CAN.
EN
The Controller Area Network (CAN) is a serial communications protocol which efficiently supports distributed real-time control with very high level of security. It was initially developed for the use in motor vehicles by Robert Bosch GmbH, Germany, in the late 1980s. Apart from motor vehicles, other applications for CAN are industrial automation, medical equipment, building automation, household appliances. The CAN based network model for laboratory demonstration is a versatile tool being a ready-to-use hardware and software module, supports “learning about CAN” and assists in prototyping of networks.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono procedurę szybkiego prototypowania systemu sterowania napędem laboratoryjnego modelu elastycznego ramienia robota. W opracowanej procedurze prototypowania zastosowano oprogramowanie Matlab-Simulink oraz generator kodu źródłowego w języku C (Real Time WorkShop). Jako sterownik docelowy zastosowano modułowy komputer przemysłowy pracujący na magistrali VME pod kontrolą systemu operacyjnego czasu rzeczywistego VxWorks.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.