PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  kontrola ruchu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available An example of a power-off maneuver of a vehicle without a straight line motion control
Kisilowski Jerzy, Zalewski Jarosław
Archives of Transport
|
2021
|
Vol. 58, iss. 2
63--80
EN
In this paper some selected results related to motor vehicle dynamics have been presented basing on the computer simulations of a sports two-seater performing a power-off straight line maneuver with different road conditions and the lack of a straightline motion control having been included. All simulations have been performed in the MSC Adams/Car environment and the adopted maneuver was performed at the instant speed of 100km/h-1. The selected phenomena have therefore been observed along the road long enough to relate them to different aspects of vehicle dynamics and the road traffic safety research. The adopted vehicle’s model moved along the flat and the randomly uneven road with the almost similar and the almost different profiles for the left and the right wheels. Additionally, two values of the coefficient determining the maxi-mum amplitude of road irregularities have been selected, i.e., 0.3 for the lower and 0.9 for the higher irregularities. This meant that the road conditions have been considered as one of the main factors possibly affecting disturbances of the motor vehicle’s motion. Such research seems valuable from the point of view of the road safety and the vehicles’ maintenance. A power-off straight maneuver is not very often performed during the normal road traffic and might seem useless. However, in this case it seemed essential to test the response of a vehicle’s model to such factors as, e.g., the uneven loading, suspension characteristics, etc. This in turn might prove valuable when considering, e.g., the additional concentration of a driver to overcome the external disturbances acting on a moving vehicle. The presented research is the second part of the paper (Kisilowski, 2019) where the power-off maneuver was considered but with the straightforward motion control. Here, the straight-line control has been switched off to examine an untypical situation where, for example a driver loses consciousness, and the vehicle moves freely along the road.
2
Content available Self-supervised learning of motion-induced acoustic noise awareness in social robots
Andrade João, Pedro Santana, Almeida Alexandre P.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2019
|
Vol. 13, No. 1
3--14
EN
With the growing presence of robots in human populated environments, it becomes necessary to render their presence natural, rather than invasive. To do that, robots need to make sure the acoustic noise induced by their motion does not disturb people nearby. In this line, this paper proposes a method that allows the robot to learn how to control the amount of noise it produces, taking into account the environmental context and the robot’s mechanical characteristics. Concretely, the robot adapts its motion to a speed that allows it to produce less noise than the environment’s background noise and, hence, avoiding to disturb nearby humans. For that, before executing any given task in the environment, the robot learns how much acoustic noise it produces at different speeds in that environment by gathering acoustic informatinon through a microphone. The proposed method was successfully validated on various environments with various background noises. In addition, a PIR sensor was installed on the robot in order to test the robot’s ability to trigger the noise-aware speed control procedure when a person enters the sensor’s field of view. The use of a such a simple sensor aims at demonstrating the ability of the proposed system to be deployed in minimalistic robots, such as micro unmanned aerial vehicles.
3
Content available remote Między założeniami a praktyką – analiza krytyczna artykułu 178b Kodeksu karnego
Dudek J., Kajfasz J.
Paragraf na Drodze
|
2018
|
Nr 4
5--19
PL
Celem opracowania jest rozważenie adekwatności znamion czynu zabronionego, określonego w art. 178b Kodeksu karnego w stosunku do celu jego wprowadzenia do obowiązującego Kodeksu karnego jako odrębnego typu, analiza użytej przez ustawodawcę terminologii, przedstawienie praktycznych aspektów stosowania wprowadzonego przepisu oraz przedstawienie problemów interpretacyjnych z niego wynikających. Autorki starają się wykazać, że wprowadzenie do Kodeksu karnego nowego przestępstwa było niepotrzebne, gdyż istnieją już stosowne regulacje penalizujące określone w nim zachowanie. Ponadto wskazują na nieadekwatność sformułowania treści przepisu w stosunku do motywów jego wprowadzenia oraz nieracjonalność ustawodawcy, objawiającą się w zbyt surowej penalizacji przedmiotowego czynu oraz określeniu jego znamion w sposób budzący wątpliwości interpretacyjne.
EN
The aim of the study is to consider the adequacy of the elements of a criminal offence specified in art. 178b of the Polish Penal Code in relation to the purpose of its introduction to the current Penal Code as a separate type, to analyse the terminology used by the legislator as well as to present practical aspects of the application of the introduced provision and the interpretation problems arising from it. The authors try to show that the introduction of a new crime into the Polish Penal Code was unnecessary as there are already relevant regulations penalising the behaviour specified in it. They also point to the inadequacy of formulating the content of the provision with regard to the motives of its introduction, and the irrationality of the legislator, manifesting itself in too severe penalisation of the introduced criminal offence and determining its elements in a way that raises interpretational doubts.
4
Content available Safety in the railway industry
Burdzik R., Nowak B., Rozmus J., Słowiński P., Pankiewicz J.
Archives of Transport
|
2017
|
Vol. 44, iss. 4
15--24
EN
Safety of the railway transport is extremely important issue, thus it has to be supported by numerous of terms. It is not only the legislation and organization or traffic control but also the proper quality of every devices in the railway infrastructure. The paper deals with safety in the rail industry. Companies and producers of railway equipment have to guarantee the best quality, maintenance and reliability. Safety is also a device directly responsible for protecting e.g. level crossings but also safety in terms of design and construction. Supervision of products is fulfilled in Poland by e.g. the Office of Railway Transport managing the safety and regulation of rail traffic. The paper presents industry security in terms of product as safety in design and production, in construction, in exploitation. Despite such extensive, multisector and multifaceted organizational, legal and technical safety structures in rail transport it is advisable to conduct further research into the analysis of the possibilities for improved safety. Also authors have assumed that for the improving of railway crossing safety level the support system for the traffic detection can be developed. To increase of the complex crossing safety level the support system has to be independent from current usage control devices, as axle counter block. Thus the paper presents concept of application of vibration wave propagation employing as source if information on train or car detection.
5
Content available remote Wykorzystanie konstrukcji urządzenia kontrolującego ruch kamery do opracowania wizualizacji zagrożeń mechanicznych techniką green screen
Terczyński J., Welenc H.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 7
848--849
PL
Artykuł przedstawia proces wykorzystania opracowanej konstrukcji urządzenia prowadzącego kamerę cyfrową przeznaczonego do wykonywania ujęć efektowych do przygotowania wizualizacji zagrożeń mechanicznych w szkołach podstawowych i gimnazjach. W pierwszej kolejności omówiono narzędzia i techniki, z których korzysta się przy wykonywaniu projektu wizualizacji. W dalszej części artykułu opisano realizację procesu powstawania wizualizacji.
EN
This article presents the use of a device for digital camera control in realization of effects shots in multimedia visualizations of hazards in primary and secondary schools. In the first place was made a general overview of tools and techniques used in projects of visualizations. The rest of this article describes the implementation of the process of creating visualizations.
6
Aspekty technologiczne wdrażania zharmonizowanego systemu informacji rzecznej
Stateczny A.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
W artykule przedstawiono analizę techniczną usług i technologii RIS w aspekcie wdrożenia systemu na dolnej Odrze. Omówiono wszystkie cztery kluczowe technologie RIS: ECDIS śródlądowy, komunikaty dla kierowników statków, elektroniczne raportowanie statków oraz system kontroli ruchu statków wskazując ich wzajemne powiązania.
EN
In this article the technical analyze of RIS services and technology on the lower Odra river RIS implementation aspect was presented. All four key technologies: Inland ECDIS, Notice to Skippers (NtS), Vessel Tracking and Tracing (VTT) and Electronic Reporting International (ERI) were described with focus on their interaction.
7
Content available remote Mathematical modelling of ciliary movement mechanism
Krivovichev G.V., Tregoubov V.P.
Acta of Bioengineering and Biomechanics
|
2011
|
Vol. 13, no. 2
73-81
EN
The main purpose of the paper was to present a new approach to the mathematical modelling of ciliary movements. This approach is based on the solution of the inverse problem of the dynamics, which is described by Lagrange's equations for the system of successively hinged rigid rods. In this case, as is well known, the generalized forces may be found as the time functions. It is proposed to represent these functions by the functions of generalized coordinates and velocities and also of the model parameters, whose values are determined as a solution of the parametric optimization problem. Besides, a special algorithm of ciliary movement control was elaborated. This algorithm is based on the hypothesis of variation of the equilibrium positions for cilia during one cycle of beating. The numerical results are in a good agreement with the cilia movements observed in Paramecium multimicronucleatum.
8
Content available A remote laboratory for motion control and feedback devices
Gadzhanov S., Nafalski A., Göl Ö.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2010
|
Z. 247
37-50
EN
Remote laboratories for measurement and control represent an ever growing field in the distant teaching of engineering and technology students. The existing remote laboratories for motion control with feedback control devices are reviewed in this paper. The feasibility of a new motor feedback control web-based laboratory for e-teaching is discussed. A FPGA-based hardware solution for a universal motion control test bench, including a processing board and data acquisition board, is proposed.
PL
Zdalne laboratoria służące do pomiarów i sterowania stanowią sektor o rosnącym znaczeniu w nauczaniu na dystans studentów kierunków inżynierskich i technologicznych. Artykuł zawiera przegląd istniejących zdalnych laboratoriów służących do sterowania ruchomymi obiektami ze sprzężeniem zwrotnym. Możliwość implementacji nowego internetowego laboratorium opartego o silniki elektryczne ze sprzężeniem zwrotnym do e-nauczania, jest w centrum dyskusji. Proponowane jest rozwiązanie hadwarowe oparte o FPGA dla uniwersalnego stanowiska pomiarowego do sterowania silników elektrycznych, zawierającego układ przetwarzający i interfejs.
9
Wizualizacja wielkoformatowa w centrach kontroli ruchu
Nikołajew A.
Magazyn Autostrady
|
2009
|
Nr 11
40--41
PL
Centra nadzoru i kontroli zwykle są uznawane za raczej nudne miejsca pracy, w których wprawdzie obserwuje się monitory przez 24 godziny na dobę, ale tak naprawdę niewiele się tam dzieje. Jednak w przypadku ruchu takie centra – zarządzania, nadzoru – są kluczowe i zapewniają bezpieczne oraz płynne podróżowanie. Zarówno przy kontroli ruchu w miejscach publicznych, jak i dla prywatnych operatorów autostrad takie centra wykorzystują najnowsze technologie w celu przetwarzania i prezentacji danych pochodzących z nowoczesnych systemów zarządzania ruchem. Gwarantuje to szybką i właściwą reakcję w razie wypadków, zagrożeń i różnych utrudnień drogowych.
EN
The supervision and control centres are usually perceived as boring work places, in which the monitors are watched day and night, but in truth, nothing really happens. However, in the case of traffic management, such supervision and control centers are of crucial importance as they ensure safe and continous journey. In the said centers, where public traffic is controlled as well as motorways managed by private operators, the most up-dated technologies are employed so as to process and present the data coming from the modern traffic management systems. This guarantees rapid and proper reaction in case of road accidents, dangers and various road impediments.
10
Content available remote Shadow removal for robust vehicle detection
Rodriguez T.
Machine Graphics and Vision
|
2008
|
Vol. 17, No. 3
249-266
EN
Shadow removal is a critical process for any computer vision based vehicle detection system. Traditional shadow removal methods are not sufficiently robust since they frequently remove parts of the vehicles together with the shadows. For robust shadow identification and removal, shadow information must be compiled at every step of the computer vision chain from the time the shadow enters the scene until it finally disappears. In this paper we present a shadow removal algorithm that preserves the compactness of the vehicles' object masks while allowing for dealing with changing illumination conditions, long and broken shadows and multiple shadows at night. The method is based on a complex shadow model which includes, among others, information regarding: luminance and chromaticity, morphology, dynamics and spatial relations analysis.
11
Content available remote TRISTAR - Trójmiejski Inteligentny System Transportu Aglomeracyjnego
Jamroz K., Oskarbski J.
Transport Miejski i Regionalny
|
2006
|
nr 7-8
83-89
PL
Uwarunkowania zastosowania ITS w Aglomeracji Trójmiejskiej. Zintegrowany system zarządzania ruchem i transportem. Koncepcja i architektura systemu TRISTAR.
EN
Conditions for ITS application in Tri-City Agglomeration. Integrated system of traffic and transport management. Conception and architecture of TRISTAR system.
12
Content available remote Automatyzacja nadzoru nad ruchem drogowym najbardziej efektywnym działaniem poprawy brd
Kustra W., Jamroz K., Staniszewski J.
Transport Miejski i Regionalny
|
2006
|
nr 7-8
57-64
PL
Prędkość jako czynnik wpływający na zagrożenie w ruchu drogowym. Automatyczny nadzór nad ruchem drogowym. Przykłady rozwiązań z Francji i Wielkiej Brytanii. Rozwój systemu automatycznego nadzoru nad ruchem w Polsce.
EN
Speed as a factor influencing on road traffic thread. Automatic traffic enforcement. Examples of solutions from France and Great Britain. Automatic traffic enforcement system development in Poland.
13
Content available remote Model bezkolizyjnej trajektorii lotu nietrasowego w przestrzeni kontrolowanej
Piątek M., Malarski M.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2005
|
z. 58
321-327
PL
W artykule zaprezentowano koncepcję modelowania bezkolizyjnych trajektorii lotów nietrasowych statków powietrznych w przestrzeni kontrolowanej. Przedstawiona koncepcja ma na celu wykorzystanie wolnych zasobów przestrzeni kontrolowanej do ekonomicznej i bezkolizyjnej realizacji w obecnych i przyszłych strukturach przestrzeni powietrznej. Zaproponowane zostały metody komputerowego modelowania trajektorii oraz graficzne zobrazowanie wyników obliczeń.
EN
This paper introduces separated direct routes trajectory modeling concept in controlled airspace. Described model will be used for safe and effective flight trajectory prediction in future or contemporary controlled airspace structures. Presented methods of computer modeling were used to resolve one hour of simulated traffic. Graphical resolution presentation was proposed.
14
Content available remote Adaptive control applied to parallel kinematic machines
Balan R., Maties V., Hancu O., Stan S.
Problemy Eksploatacji
|
2005
|
nr 2
201--210
EN
In the paper, different approaches concerning the control of PKM (Parallel Kinematic Machines) are presented. The paper is focused on a Model Based Predictive Control (MBPC) type algorithm which uses on-line simulation and rule-based control. The efficiency and applicability of the proposed algorithm for a SISO motion system are demonstrated through applications.
PL
W artykule przedstawiono różne podejścia dotyczące sterowania w maszynach o kinematyce równoległej. Autorzy prezentują algorytm typu Modelowe Sterowanie Predykcyjne, wykorzystujący symulację on-line i sterowanie oparte na regułach. Efektywność i możliwość zastosowania proponowanego algorytmu dla systemu ruchu SISO zostały zademonstrowane na przykładach.
15
Content available Multicriteria Optimization and Evolutionary Algorithms in Traffic Engineering
Filipowicz W.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2004
|
nr 2 (74)
99-111
EN
Separation schemes along with Vessel Traffic Services have improved the safety of navigation, particularly within restricted waters. Their role is rather passive and common sense is still required whenever a decision is to be made. It is assumed that it could be beneficial in terms of collision or accident risk reduction once active measures are introduced. The concept raises a wide variety of problems that are to be discussed, defined and solved.
PL
Systemy separacji wraz ze służbami ruchu przyczyniły się w znaczący sposób do poprawy bezpieczeństwa ruchu statków w rejonach ograniczonych. W większości przypadków ich rola jest pasywna a zdrowy rozsądek dominuje jako główny element podczas podejmowania jakichkolwiek decyzji. Zakłada się, że wprowadzenie systemu o charakterze aktywnym opartym na solidnych podstawach teoretycznych z zakresu podejmowania decyzji przyczyni się do redukcji ryzyka kolizji czy wypadku morskiego. Takie podejście rodzi jednak szereg problemów, które powinny być zdefiniowane, rozwiązane a następnie implementowane.
16
Content available remote Analysis of non-differentiable traffic networks
Yang T.
Archives of Transport
|
2004
|
Vol. 16, iss.1
87-98
EN
One ofthe major difficulties in dealing with dynamie traffie networks is to take aeeount of spatial and temporaI faetors. The inherent time-variant and stoehastie natures exaeerbate the diffieulties, beeause the traffie eondition is ehanging all the time. These eomplieate faetors may eause the non-differentiability phenomenon in dynamie traffie networks. This study reveals the undesirable property in dynamie networks and identifies the suffieient eonditions for traffie network non-differentiability phenomenon. The major faetors whieh may eause non-differentiability were investigated and the aggregate effeets of eomposite networks were also examined. Finally, some strategie s were suggested to overeome the undesirable properties based on the results.
PL
Jedną z głównych trudności w przypadku dynamicznych sieci ruchu jest rozważanie wpływu czynników przestrzennych i czasowych. Nieodłączny wariant czasowy oraz stochastyczna natura rzeczy wzmagają dodatkowo wspomniane trudności na skutek wciąż zmieniających się warunków ruchu. Te skomplikowane czynniki mogą spowodować zjawisko nieróżniczkowalności dynamicznych sieci ruchu. Niniejsze opracowanie wskazuje niepożądane właściwości występujące w dynamicznych sieciach ruchu oraz identyfikuje warunki dla zjawiska ich nieróżniczkowalności. Zbadano główne czynniki mogące powodować nieróżniczkowalność, jak również zagregowane efekty sieci złożonych. Na zakończenie, na podstawie uzyskanych wyników badań, przedstawiono sugestie strategii pomocnych w przezwyciężaniu wspomnianych trudności.
17
Systemy kontroli ruchu statków
Tujaka S.
Postępy Radiotechniki
|
2003
|
T. 48, Nr 146
18-38
18
Content available remote Kontrola i sygnalizacja ruchu
Turski J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2003
|
R. 7, nr 7-8
66-67
19
Przegląd radarów lotniskowych
Tujaka S.
Postępy Radiotechniki
|
2001
|
T. 46, Nr 142
27-43
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.