Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Robot wężo-podobny o wydłużonym zasięgu napędzany mięśniami McKibbena

Frącczak Ł., Olejniczak M., Podsędkowski L.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2018

|

z. 196

241--250

PL

W chwili obecnej w robotyce mobilnej trwają prace nad opracowaniem robotów, które będą mogły poruszać się w bardzo zróżnicowanym środowisku. Do jednych z bardziej uniwersalnych sposobów lokomocji jest ruch wężo-podobny. Większość obecnie opracowanych konstrukcji tego typu robotów opiera się na napędach elektrycznych. W pracy przedstawiono robota wężo-podobnego, który zbudowany jest z mięśni McKibbena. Dzięki opracowaniu przewodu pneumatycznego z szeregowo rozmieszczonymi mięśniami możliwe jest stworzenie robota o długości uzależnionej jedynie od długości przewodu z mięśniami. Konstrukcja robota umożliwiła oddzielenie układu sterowania od konstrukcji robota, dzięki czemu robot może być stosowany w ratownictwie w warunkach o podwyższonym ryzyku wybuchu lub zawalenia się konstrukcji budowlanych.

EN

The paper presents description of the snake-like robot. The construction of the robot is based on McKibben muscles. McKibben muscles are mounted in series on silicone tube. Between the muscles there are non extendable pneumatic pipes. This way McKibben muscles can be mounted parallelly on both sides of the robot. 4 pipes with artificial muscles had been used in robot construction. Therefore, the robot can generate the lateral undulation in one plane. The most important experiments and conclusions are presented.

2

6-nożny robot kroczący

Filipek P., Madej Ł., Marciniuk M., Buk P.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 6

678--682, CD

PL

W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy sterowanego zewnętrznie mobilnego robota kroczącego wyposażonego w kamerę, dzięki której można rejestrować i transmitować obraz do urządzenia zewnętrznego. Większość zaprojektowanych części zostało wykonanych przy pomocy druku 3D. Mobilność urządzenia zapewnia bateria, która pozwala na godzinę użytkowania, wprawiając w ruch dwanaście serwonapędów. Transmisja obrazu odbywa się poprzez dowolny telefon komórkowy wyposażony w kamerę, WiFi i odpowiedni program.

EN

The paper shows a process of designing and constructing an externally, remotely controlled mobile robot equipped with a camera to record and transmit the video to an external device. Most designed parts were manufactured using 3D printing. Mobility of the device is provided by a battery, that allows it to be used for an hour and is responsible for the movement of twelve servos. Video transmission takes place via any mobile phone equipped with a camera, WiFi connection and a suitable program.

3

Chosen problems of surgical robots design

Trochimczuk R.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

|

2012

|

Vol. 17, no. 3

1019-1025

EN

In daily practice of surgical medicine telemanipulators are increasingly used to carry out minimally invasive surgery (MIS). As a whole, they are very complex systems which implement the latest technical solutions concerning a range of materials, constructions, force and visual feedback control systems with stringent security requirements in their application. This work discusses selected issues that one may encounter in the course of designing such biomechatronical systems. The mechatronical model of surgical robot will be introduced allowing further analysis of relations and flows between components and specifying hierarchy amongst them.

4

Experimental four-legged walking robot : conception, design and control

Grepl R., Bezdíček M., Švehlák M., Chmelíček J.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2004

|

Vol. 45, nr 8-9

63-65

EN

The aim of project presents in this paper was to build a low-cost experimental walking robot. Robot is four-legged, three d.o.f. each leg. Small Hitec servos are used in the design. Control unit is composed by two Atmel Atmega microcontrolers - one for the control of servodrives, the main for communication to PC, kinematic model and other tasks.

PL

Celem projektu zaprezentowanego w artykule było zbudowanie taniego doświadczalnego robota kroczącego. Robot wyposażony jest w cztery nogi, a każda z nich posiada trzy stopnie swobody. W konstrukcji robota zostały wykorzystane małe serwomechanizmy firmy Hitec. Zespół sterownika składa się z dwóch mikrokontrolerów Atmel Atmega: podrzędny steruje serwonapędami, a nadrzędny odpowiada za komunikację z komputerem osobistym, zastosowanie modelu kinematycznego oraz inne zadania.