Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: komunikacja rozproszona

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wieloagentowy system robotów mobilnych. System sterowania rozproszonego.

Dobroczyński D.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1998

Vol. 98, nr 44

259-264

W artykule przedstawiono projekt implementacji wieloagentowego systemu sterowania zespołem robotów mobilnych. Uwzględniono aspekty implementacji w systemie czasu rzeczywistego QNX. Przedstawione zostały zasady komunikacji pomiędzy agentami i mechanizmy synchronizacji ich działań. Omówiono zasadę działania spotkań agentów, wymiany komunikatów i negocjacji wykonania usługi poprzez tablicę ogłoszeń. W podsumowaniu przedstawiono stan zawansowania prac.

An implementation of multi-agent control system has been described. The communication and synchronisation mechanism has been discussed. Message flow and client-server negotiation via blackboard are proposed as the main communication means. Several sample message protocols has been presented and implemented in the application being developped. Some aspects of QNX implementation have been discussed.