Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Metoda detekcji nieaktywnych par kinematycznych

Wojtyra M., Woliński Ł.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2018

|

z. 196

283--290

PL

Nieaktywne pary kinematyczne to takie, w których ruch względny nie jest możliwy ze względu na ograniczenia wynikające ze struktury mechanizmu. Są one zazwyczaj wprowadzane, by wyeliminować więzy nadmiarowe. Para kinematyczna może być nieaktywna w całym zakresie ruchu mechanizmu lub tylko w niektórych jego konfiguracjach. W artykule zaproponowano metodę wykrywania nieaktywności par kinematycznych. Metoda ta bazuje na modelowaniu mechanizmu jako układu wieloczłonowego i wykorzystuje macierz Jacobiego równań więzów. Metoda umożliwia badanie zdolności do wykonywania ruchów względnych i można ją stosować zarówno w regularnej, jak i osobliwej konfiguracji mechanizmu. Przedstawiono przykład obliczeniowy prezentujący działanie zaproponowanej metody.

EN

Inactive joints are the joints that cannot perform relative motion due to structural limitations in a mechanism. They are usually introduced in order to eliminate redundant constraints. A joint can be inactive in the whole range of the mechanism motion or only in selected configurations. A method of detection of inactive joints is presented. The method is based on multibody system approach and utilizes the constraint Jacobian matrix. The ability to perform relative motion is investigated and inactivity of joints in both regular and singular configurations is discussed. An example of calculations is provided.

2

Kinematic synthesis of spatial linkages with spherical pairs

Kosbolov S., Zhauyt A., Kosbolov S.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2016

|

Vol. 54 nr 1

75--85

EN

A solution to the problem of synthesizing an initial three-dimensional kinematic chain with spherical and rotary kinematic pairs is presented. It is shown that this chain can be used as a structural module for structural-kinematic synthesis of motion of a three-dimensional four-link generating lever mechanisms by preset positions of the input and output links.

3

Charakterystyki tribologiczne par kinematycznych stosowanych w endoprotezach stawu biodrowego

Lacki P., Adamus J., Jałbrzykowski M.

Tribologia

|

2005

|

nr 3

181-191

PL

W pracy omówiono nowe rozwiązania układu głowa-panewka. Podano wyniki badań własnych, dotyczących różnych materiałów stosowanych na pary trące. Najlepsze wyniki uzyskano dla pary trącej ceramika--ceramika.

EN

In the paper new solutions of the ,,head - acetabular cup" system have been discussed. Moreover, the test results of the different materials used for frictional pairs have been given. The best results have been obtained for the "ceramics-ceramics" frictional pair.

4

Development of lubricating materials using principles of biomechanics and biorheology

Bobrysheva S.

Applied Mechanics and Engineering

|

1999

|

Vol. 4, no spec.

267-272

EN

When solving certain problems connected with operation of kinematic pairs, data are often employed obtained at studying their tribological analogues, namely joints. Their exclusive reliability is attributed to almost unlimited adaptive capabilities of biological lubricant at nonstationary operation regimes. Adaptive changes in rheological parameters of hydrogel together with low dissipative mechanism of liquid crystal friction ensure optimal operation of biolubricant in any conditions. The present work cites the examples of the developed self-lubricating materials, coolants and drugs.