PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  kierowalność pojazdu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Specyfika eksperymentalnych badań bezpieczeństwa czynnego pojazdów wieloosiowych
Pieniążek W.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2012
|
z. 4/90
5--18
PL
W pracy przedstawiono cechy charakterystyczne badań stateczności i kierowalności pojazdów wieloosiowych. Z uwagi na duże wymiary i masy takich pojazdów, badania stanowiskowe i poligonowe są często utrudnione. Dodatkowym mankamentem jest brak poligonów o odpowiednich wymiarach. Wykorzystywane w tym celu pasy startowe lotnisk często okazują się zbyt wąskie do bezpiecznego przeprowadzenia wszystkich prób. Podano odpowiednie uzasadnienia tego wniosku. Przedstawiono niektóre wyniki prób stateczności i kierowalności dla pojazdów sprawnych oraz dla pojazdów z uszkodzonym eksplozyjnie ogumieniem wybranych kół osi kierowanych czteroosiowego pojazdu wojskowego.
EN
The paper presents the characteristic features of research on stability and steerability of multiaxial vehicles. Taking into consideration the big dimensions and weight of such vehicles, field and lab research is often impeded. Another drawback is a lack of testing grounds which have the appropriate dimensions. Runways, which are often used for this purpose, often appear to be too narrow for performing safe tests. The appropriate justification was given on this matter. Some results of tests on roadworthy vehicles were presented as well as tests on vehicles with damaged in explosion tyres of selected wheels of steering axles of a four-axle military vehicle.
2
Metodyka i przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu wieloosiowego pojazdu specjalnego w warunkach eksplozyjnego uszkodzenia opon
Lozia Z., Guzek M., Pieniążek W., Zdanowicz P.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2012
|
z. 4/90
19--42
PL
Artykuł przedstawia model fizyczny i matematyczny wieloosiowego pojazdu specjalnego. Pojazd tego typu stanowi jeden z głównych elementów wyposażenia polskiej armii, a zwłaszcza kontyngentów operujących poza granicami naszego kraju. Praca zawiera wyniki weryfikacji eksperymentalnej modelu i programu symulacyjnego, upoważniające do stosowania tego narzędzia w badaniach stateczności pojazdu, między innymi w warunkach eksplozyjnego uszkodzenia ogumienia. Rezultaty badań symulacyjnych dla warunków, w których badania eksperymentalne są trudne lub niemożliwe do realizacji, potwierdzają dobre własności obiektu, nawet przy bardzo dużych prędkościach jazdy. Widoczny jest wpływ uszkodzenia opony (opon) pojazdu na jego cechy w ruchu prostoliniowym i krzywoliniowym. Udało się również wskazać specyficzne sytuacje, kiedy rozpatrywany obiekt ma tendencję do utraty stateczności.
EN
The paper presents a physical and mathematical model of special multi-axle vehicle. The vehicle of this type is one of the major items of equipment of our army, especially the troops that operate outside the country. It also presents experimental verification of the model. The results enable application of the model to vehicle stability research, also under tire-blow-out condition. The simulation tests were performed for conditions where real vehicle experiments are impossible or difficult. The results show good properties of the vehicle, even for high speed. However tire blow-out in visible way affects vehicle behaviour during rectilinear and curvilinear motion. There are also specific tire blow-out conditions, where vehicle rollover is probable or its motion can be unsuspected
3
Content available remote Aparatura do badania stateczności i kierowalności pojazdów specjalnych przeznaczonych dla służb ratowniczych
Kozioł S., Zborowski A., Gidlewski M.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2012
|
R. 109, z. 5-M
63--72
PL
W artykule opisano zestaw aparatury do oceny stateczności i kierowalności pojazdów pożarniczych lub innych samochodów z wysoko umieszczonym środkiem masy. W skład systemu pomiarowego wchodzą czujniki pozwalające na pomiar wartości parametrów, charakteryzujących wymuszenia działające na badany pojazd i jego reakcje w warunkach dynamicznych, układ zbierania danych oraz oprogramowanie do sterowania pomiarami i analizy wyników. Aparatura pozwala na rejestrację prędkości wzdłużnej i poprzecznej pojazdu, przyśpieszeń i prędkości obrotowych nadwozia w trzech wzajemnie prostopadłych kierunkach, prędkości obrotowych kół jezdnych, przechyłów bocznych oraz momentu siły, prędkości obrotowej i kąta skrętu kierownicy. System jest przeznaczony do realizacji standardowych testów drogowych pojazdów Straży Pożarnej.
EN
The article presents the set of apparatus for assessment of the stability and manoeuvrability of the fire engines or other with the centre of mass located at significant height. The system includes the sensors that allow the measurement of the parameters that characterise the stimulation forces acting on the tested vehicle and its reactions in the dynamic conditions, the system for acquisition of the data and the software for controlling the measurement and analysis of the results. The apparatus allows recording of the longitudinal and lateral velocity of the vehicle, accelerations and rotary velocities in three mutually orthogonal directions, rotary velocities of wheels, side tilting and the momentum of the force, rotary velocity and the angle of the steering wheel. The system is intended for performing the standard road tests of the vehicles Fire Department.
4
Content available Koncepcja przedziałami liniowego modelowania dynamiki systemu kierowca - samochód - droga w aspekcie badan kierowalności
Żardecki D.
Archiwum Motoryzacji
|
2006
|
Nr 2
247-260
PL
W pracy przedstawiono koncepcje przedziałami liniowego modelowania układu dynamicznego kierowca - samochód - droga. Proponowana metoda modelowania oparta jest na specjalnych odwzorowaniach luz(...), tar(...) i związanym z tymi odwzorowaniami aparacie matematycznym. Takie podejście nie tylko istotnie ułatwia syntezę modeli opisujących działanie tarcia i luzu w mechanizmach kierowniczych (w układach ze wspomaganiem i bez, w pojazdach 2WS i 4WS), opisujących elementy progowe i ograniczenia kierowcy, ale upraszcza także procedury symulacyjne, jak również analizę osobliwych zjawisk nieliniowych (np. efekty stick-slip i opóźnienia).
EN
The paper presents a conception of piecewise linear modeling of the driver - car - road dynamical system. The method of modeling bases on special luz(...) and tar(...) projections and their mathematical apparatus. It makes easy not only synthesis (with formal simplifications) of models describing friction and freeplay actions in steering mechanisms (with or without power assistance, 2WS and 4WS vehicles), describing threshold and limiter elements of driver, but also simplify the simulation procedures, as well as some analytical studies of singular non-linear phenomena (e.g. stick-slip and time delay effects).
5
Content available remote Badanie wpływu osi skrętnej wózka naczepy na kierowalność i stateczność pojazdu członowego
Janczur R., Pieniążek W., Januszewski W., Więckowski D.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2004
|
R. 101, z. 7-M/1
273--281
PL
W pracy przedstawiono wyniki eksperymentalnych badań pojazdu członowego. Wózek naczepy cysterny był wyposażony w blokowaną oś skrętną. Wykonano próby wymuszenia skokowego obrotem kierownicy przy prędkości 60 km/h. przeprowadzano je zarówno przy zablokowanej, jak i swobodnej osi skrętnej wózka. W pracy przedstawiono następujące charakterystyki: przebieg krzywizny toru środka mas ciągnika w funkcji kąta obrotu kierownicy, przebiegi zastępczych kątów znoszenia sworznia skrętu naczepy i środka wózka naczepy w funkcji przyspieszenia poprzecznego ciągnika. Dla pojazdu ze swobodną osią skrętną naczepy uzyskano nieco mniejszy współczynnik podsterowności ciągnika. Kierowca nie odczuwał jednak tej zmiany. Zastępczy kąt znoszenia sworznia naczepy był nieznacznie mniejszy dla pojazdu ze swobodną osią skrętną, natomiast zastępczy kat znoszenia środka wózka - znacznie większy niż dla pojazdu z zablokowaną osią.W przypadku osi swobodnej naczepa traciła stateczność poprzeczną przy mniejszym przyspieszeniu poprzecznym ciągnika.
EN
In this paper the results of experimental research of articulated vehicle are presented. The rear axle of dolly of cistern semi-trailer was equipped with self steering axle with possibility of blocking. The steering wheel step input tests with 60 kmph were conducted. These test were executed for two cases. First one with blocked axle and second one with free steering axle of dolly. In this paper the following characteristics were elaborated and presented: the plot of path curvature of c.g. of the trucks as function as steering wheel angle, the plots of equivalent slip angle of joint of vehicles and centre of dolly of semi-trailer as function of lateral acceleration. For vehicle with free steering axle of dolly the understeer factor for truck was slightly greater than for blocked axle but driver of tested vehicle not feels this difference.The equivalent slip angle of joint was slightly smaller for this case, but equivalent slip angle of centre of dolly with free steering axle was much greater than for blocked one. In this case the semi-trailer was unstable (it run to roll-over) for smaller lateral acceleration than for blocked axle.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.