Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: kamera stereowizyjna

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wieloetapowy algorytm naprowadzania na cel obiektu BSP

Kawka Maciej

Przegląd Elektrotechniczny

2024

R. 100, nr 10

189--194

Artykuł przedstawia kluczowe cechy i wyniki testów autorskiego wieloetapowego algorytmu naprowadzania na cel powietrzny obiektu BSP. Kluczowymi cechami opracowanej metody naprowadzania są: możliwość jej wykorzystania dla różnych platform BSP, elastyczność pod względem wykorzystanego sprzętu komputerowego oraz skuteczność działania potwierdzona poprzez pozytywne rezultaty testów w warunkach symulowanych oraz rzeczywistych.

The following text presents the key features and test results of the developed multistage algorithm for homing an airborne target of a BSP object. The key features of the developed homing method, are: the possibility of its use for different BSP platforms, flexibility in terms of the computer hardware used, and the effectiveness of operation confirmed by positive test results in simulated and real conditions.

Niepewność pomiaru w zadaniu budowy mapy podłoża przy użyciu kamery sterowizyjnej

Łabęcki P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2012

z. 182, t. 2

583--594

Artykuł przedstawia metodę wyznaczania niepewności pomiarów przy użyciu systemu stereowizyjnego zwracającego gęstą mapę głębi. Model niepewności opiera się na propagacji niepewności wprowadzonej przez kalibrację poprzez algorytm usuwania dystorsji oraz algorytm rektyfikacji obrazów, ostatecznie pozwalając na wyznaczenie niepewności pomiaru położenia punktu w przestrzeni 3D. Zaprezentowany model niepewności został wykorzystany w zadaniu budowy mapy podłoża przy użyciu kamery stereowizyjnej Videre Design STOC.

This paper presents an uncertainty model for a stereo vision camera that produces a dense depth map. The model bases on uncertainty propagation from calibration through undistortion and rectification algorithms, allowing for calculation of the uncertainty of measured 3D point coordinates. The proposed uncertainty model was used for construction of a terrain elevation map using the Videre Design STOC stereo vision camera.