Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Embedded system for remote control of a 3D camera rig

Plewiński P., Makowski D., Mielczarek A., Napieralski A.

International Journal of Microelectronics and Computer Science

|

2016

|

Vol. 7, nr 3

87--91

EN

The production of stereoscopic motion pictures has been recently getting increasingly popular. To provide the best quality of the resulting image, the parameters controlled must precisely correspond to the values calculated by the stereoscopic image analysis platform or chosen by a camera operator. Currently no integrated system exists, which can provide remote monitoring and control of the parameters of 3D rig and cameras on it. The parameters should be controllable both by the Rig Controller software, tablet application or hand controller. The paper discusses an innovative system for remote control of 3D camera rig created within the Recording of 3D Image (ROS3D) research project. The system controls several parameters of both camera rig - stereo base, convergence and camera lenses - focus distance, aperture and focal length. Several approaches of implementation of a solution for the aforementioned problem are presented and compared. The first proposed approach used custom servo motor controller with CAN bus as the communication interface between connected devices, i.e. Rig Controller board and hand manipulators. Another solution contains a commercial servo motor controller connected to the Rig Controller board via RS232 and commercial hand controller. D-Bus Inter-Process Communication (IPC) system is used to communicate between the servo motor controller drivers and Rig Controller software.

2

Uniwersalna struktura sprzętu badawczo-dydaktycznej platformy mobilnej

Walęcki M., Banachowicz K., Stefańczyk M., Chojecki R., Wiśniowski M., Winiarski T.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2012

|

z. 182, t. 1

305--314

PL

Dwuczęściowy artykuł opisuje uniwersalną strukturę sprzętu robota badawczo-dydaktycznego wraz z jej aplikacją prezentującą nawigację przy użyciu kamery 3D i skanera laserowego w robocie Elektron. W poniższej, pierwszej części, przedstawiono ogólne podejście do budowy modułowego systemu sterowania robota mobilnego. Omówiono wymagania dotyczące sterownika sprzętowego, metodę analizy tych wymagań, strukturę sterownika, budowę jego poszczególnych modułów oraz sposób komunikacji między tymi modułami. Przedstawiono również zastosowania opracowanego systemu sterowania w istniejących już platformach mobilnych.

EN

Two-part article describes an universal hardware structure of a mobile robot for research and teaching purposes and its application - navigation using 3D camera and laser scanner in Electron robot. The first pan presents the overall approach to the development of a modular mobile robot control system. It discusses the requirements for the hardware driver, the method of analysis of these requirements, the structure of the controller, the construction of its modules and the method of communication between them. It also presents the implementation of the developed control system in existing mobile platforms.

3

Nawigacja robotem Elektron z wykorzystaniem kamery 3D i lidaru

Stefańczyk M., Banachowicz K., Walęcki M., Winiarski T.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2012

|

z. 182, t. 1

265--274

PL

Dwuczęściowy artykuł opisuje strukturę sprzętową robota mobilnego Elektron wraz z aplikacją prezentującą nawigację przy użyciu kamery 3D i skanera laserowego. Niniejsza, druga cześć artykułu, przedstawia przegląd dostępnych rozwiązań umożliwiających rejestracje dwuwymiarowego obrazu sceny. Prezentuje leż opracowany uniwersalny system nawigacji, potrafiący wykorzystać informacje o przeszkodach z wielu źródeł, w rym kamer 3D i skanerów laserowych, a także aplikacje pokazujące korzyści płynące z takiego rozwiązania.

EN

Article consists of two parts. The first part considers research oriented mobile base hardware. The following, second part presents navigation system basing on 3D camera and laser scanner capable of detecting a wide range of obstacles in indoor environment. In the beginning existing methods of 3D scene acquisition are presented. Then the new navigation system gathering data from various sensors (e.g. 3D cameras and laser scanners) is described as well as exemplary applications that verify the approach.