Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: jednostka inercyjna

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

System akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniem

Winiarski T., Banachowicz K.

Pomiary Automatyka Robotyka

2013

R. 17, nr 2

390-394

W artykule zaprezentowano system akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu narzędzia manipulatora z otoczeniem oparty o nadgarstkowy czujnik sił i momentów sił oraz dodatkową jednostkę inercyjną. Opracowany system z jednej strony eliminuje w znacznym stopniu błędy związane z wpływem ciężaru narzędzia, siły grawitacji a nawet sił bezwładności, z drugiej przeznaczony jest do współpracy z tanimi i sprawdzonym manipulatorami przemysłowymi, czyniąc je platformami badawczymi robotyki usługowej.

The article considers an acquisition system of general force measured between manipulator’s end-effector and the environment using six axis force transducer mounted in manipulator wrist and additional inertial measurement unit. The proposed solution significantly improves the initial force measurement by reducing the influence of tool weight, gravitational force and inertial force. It can be used to develop a cheap industrial robot to a service robot test platform.

Układ do pozycjonowania pojazdu w oparciu o technologię GPS i inercyjną, do realizacji zadań w ramach projektu Coopers

Pawelski Z., Pfister J., Pałczyński T.

Drogi : lądowe, powietrzne, wodne

2008

[nr] 5-6

102--107

Przedstawiamy wyniki badań układu pozycjonowania pojazdu wyposażonego w GPS i jednostkę inercyjną. Układ pomiarowy został zbudowany w celu wyznaczenia trajektorii ruchu, a także parametrów ruchu (prędkość, przyspieszenie) pojazdu w warunkach ograniczonego dostępu do sygnału GPS (kaniony miejskie).