Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

1 2008

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: inspection technical objects

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Nieholonomiczny autonomiczny robot mobilny do inspekcji obiektów technicznych

Januszka M., Adamczyk M., Moczulski W.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2008

z. 166, t. 1

143-152

Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących autonomicznego robota mobilnego do inspekcji różnorodnych obiektów technicznych. Opracowany robot inspekcyjny pozwala zastąpić tradycyjne systemy monitorująco-kontrolujące oraz ludzkie grupy patrolowe kontrolujące obiekty techniczne. Prototypowy robot umożliwia rejestrację obrazów oraz dokonywanie pomiarów wybranych wielkości fizycznych na terenie dowolnego obiektu technicznego, a następnie przesyłanie poprzez sieć bezprzewodową tych informacji do użytkownika. Robot wyposażony jest w odpowiedni układ detekcji dla zapewnienia pełnej autonomiczności w zmiennym środowisku. Posiada także specjalnie zaprojektowany uniwersalny system mocowania czujników i kamer, którego zadaniem jest umożliwienie szybkiego i sprawnego mocowania różnorodnych sensorów na robocie inspekcyjnym, w zależności od rodzaju wykonywanego zadania. Dodatkowymi układami robota, krotko opisanymi w artykule są: układ komunikacji robota z użytkownikiem oraz samolokalizacji podczas wykonywania misji.

The paper describes results of the research concerning an autonomous mobile robot for inspecting various technical objects. The developed inspection robot allows to register a video images and/or measure different physical quantities from any place of a technical object. Next, findings could be transmitted through wireless network to the user's computer station. The designed robot is equipped with a detection system to ensure a fully autonomy in a varying environment. An important component of the mobile robot is also a universal system used to fix various sensors and video cameras, as required. In this paper the authors briefly describe also other systems for developed mobile robot, such as the: communication system between robot and user, and also a self-localization system.