PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 22 Napędy i Sterowanie
  2. 9 Mechanik
  3. 9 Pomiary Automatyka Robotyka
  4. 9 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
  5. 6 Assembly Techniques and Technologies
Więcej...
Autorzy help
  1. 15 Kaczmarek Wojciech
  2. 13 Panasiuk Jarosław
  3. 8 Kaczmarek W.
  4. 8 Panasiuk J.
  5. 6 Cegielski P.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2024
  2. 2 2023
  3. 3 2022
  4. 1 2021
  5. 6 2020
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 136

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  industrial robot
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
1
Content available New Approach to Planning the Complex Movements of 6-DOF Industrial Robot Subjected to Acceleration Constraints
Pająk Grzegorz
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2024
|
Vol. 18, no 3
314--332
EN
A method of trajectory planning with regards to joint velocity and acceleration constraints for industrial 6 DOF manipulator is presented. The task of the robot is to move to specified location in the workspace passing through intermediate waypoints. The proposed algorithm can be used to plan the task of the robot by autonomous systems in smart factories eliminating human participation in the robot programing process. Opposite to similar approaches it does not assume the type of function describing the motion of the robot. The trajectories generated using the proposed approach are smooth and provide smooth velocities and continuous joint accelerations. The motion is planned in such a way to fulfill joint velocity and acceleration constraints. Fulfillment of velocity limitations is accomplished by perturbing the manipulator motion close to velocity limits. To satisfy acceleration constraints a trajectory scaling approach carried out in limited periods of time is used. The results of the research are illustrated by simulations and experiments, in which an analysis of the method of performing robot tasks carried out using built-in algorithms and presented methods are performed.
2
Content available Robotyka: techniki, funkcje, rola społeczna. Cz. 2, Aktualne możliwości robotów
Zieliński Cezary
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2023
|
R. 27, nr 1
5--18
PL
Aby ocenić, jaki wpływ będą miały roboty na społeczeństwo, należy skrupulatnie przeanalizować obecny stan wiedzy, a w szczególności wskazać fundamentalne problemy, które jeszcze nie zostały rozwiązane, mające istotne znaczenie dla potencjalnych zmian społecznych powodowanych rozwojem robotyki. Wspomniany wpływ zależy od inteligencji robotów, więc ten aspekt dominuje w przedstawionej tu analizie. Rozważania zostały podzielone na trzy części: 1) analizę czynników technicznych wpływających na inteligencję i bezpieczeństwo robotów, 2) analizę obecnych możliwości robotów, 3) analizę przewidywań dotyczących rozwoju robotyki, a w konsekwencji poglądów na skutki tego rozwoju dla społeczeństwa. Niniejszy artykuł poświęcony jest drugiemu z wymienionych tu trzech zagadnień.
EN
In order to assess the impact of robots on society, it is necessary to carefully analyze the state-of-the-art, and in particular the fundamental issues that have yet to be resolved, however having significant impact on the potential societal changes resulting from the development of robotics. The aforementioned impact depends on the level of intelligence of robots, so this aspect dominates in the presented analysis. The presentation has been divided into three parts: 1) analysis of technical factors affecting the intelligence and security of robots, 2) analysis of current capabilities of robots, 3) analysis of diverse predictions of how robotics will evolve, and thus the attitudes towards the influence of the result of this development on society. This part of the paper is devoted to the second of the above mentioned three issues.
3
Content available Estimation of external force-torque vector based on double encoders of industrial robots using a hybrid Gaussian process regression and joint stiffness model
Uhlmann Eckart, Polte Mitchel, Blumberg Julian
Journal of Machine Engineering
|
2023
|
Vol. 23, No. 3
56--68
EN
Industrial robots are increasingly used in industry for contact-based manufacturing processes such as milling and forming. In order to meet part tolerances, it is mandatory to compensate tool deflections caused by the external force-torque vector. However, using a third-party measuring device for sensing the external force-torque vector lowers the cost efficiency. Novel industrial robots are increasingly equipped with double encoders, in order to compensate deviations caused by the gearboxes. This paper proposes a method for the usage of such double encoders to estimate the external force-torque vector acting at the tool centre point of an industrial robot. Therefore, the joint elasticities of a six revolute joint industrial robot are identified in terms of piecewise linear functions based on the angular deviations at the double encoders when an external force-torque vector is applied. Further, initial deviations between the encoder values caused by gravitational forces and friction are modelled with a Gaussian process regression. Combining both methods to a hybrid model enables the estimation of external force-torque vectors solely based on measurements of the joint angles of secondary encoders. Based on the proposed method, additional measurement equipment can be saved, which reduces investment costs and improves robot dynamics.
4
Content available Test Bench Concept for Testing of Gripper Properties in a Robotic Palletizing Process
Panasiuk Jarosław, Kaczmarek Wojciech, Siwek Michał, Borys Szymon
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2022
|
Vol. 13, Nr 2 (48)
51--64
EN
Palletizing and depalletizing processes require specialized equipment, such as grippers dedicated to the type and dimensions of the goods to be handled. The traditional approach used in the robotisation of palletizing workstations is therefore mainly based on the development of specialized grippers, whose design limits their use in other applications. The article presents a concept of a modular gripper system enabling palletization of goods in collective packaging, including cartons, shrink-wrap packs, and bags. The concept developed involves the construction of a gripper system based on common modules that provide for extensive parameterization of device operation. The authors also propose a test bench to test the properties of grippers in a robotic palletizing process.
PL
Procesy paletyzacji i depaletyzacji wymagają specjalistycznego osprzętu w postaci chwytaków dedykowanych do określonego typu i formatu towaru podlegającego paletyzacji. Tradycyjne podejście stosowane podczas robotyzacji stanowisk paletyzujących w głównej mierze opiera się więc na opracowaniu specjalistycznych chwytaków, których budowa ogranicza zastosowanie ich w innych aplikacjach. W artykule przedstawiono koncepcję modułowego systemu chwytaków umożliwiającego paletyzację towarów w opakowaniach zbiorczych w postaci kartonów oraz zgrzewek jak również opakowań workowych. opracowana koncepcja zakłada budowę systemu chwytaków w oparciu o wspólne moduły, które pozwalają na szeroki zakres parametryzacji pracy urządzeń. autorzy zaproponowali również stanowisko pomiarowe umożliwiające badanie własności chwytaków w zrobotyzowanym procesie paletyzacji.
5
Analiza drgań robota przemysłowego ABB IRB 2400 z zastosowaniem technologii wzmocnienia ruchu
Gierlak Piotr, Pietruś Paulina, Szybicki Dariusz
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 2
297-306
PL
W artykule przedstawiono analizę drgań niskoczęstotliwościowych robota przemysłowego IRB 2400 z zastosowaniem technologii wzmocnienia ruchu, bazującej na analizie obrazu. Technologia ta pozwala na wizualizację drgań całego robota oraz analizę drgań punktów robota, które można wybrać po przeprowadzeniu procesu akwizycji obrazu. Do wzbudzania drgań robota stosowano wymuszenie impulsowe generowane z zastosowaniem młotka modalnego. Przeprowadzono analizę drgań uwzględniając różne pozycje ramienia robota. Analiza wskazała silną zależność odpowiedzi układu od pozycji ramienia robota oraz od siły interakcji robota z otoczeniem. Uzyskane wyniki zostaną zastosowane do planowania procesu zrobotyzowanej obróbki mechanicznej z uwzględnieniem minimalizacji drgań robota.
EN
This article provides an analysis of low-frequency vibration in the IRB 2400 industrial robot using motion amplification technology based on image analysis. This technology allows visualisation of the vibration of the entire robot and analysis of the vibrations of the robot points that can be selected after the image acquisition process has been performed. Impulse force generated with a modal hammer was used to induce robot vibrations. A vibration analysis has been performed that takes into account the different positions of the robot arm. The analysis indicated a strong relationship between the system response and the robot arm position and the robot’s interaction with the environment. The results obtained will be used to plan a robotic mechanical machining, taking into account the minimisation of robot vibrations.
6
Content available A Lean Robotics Approach to the Scheduling of Robotic Adhesive Dispensing Process
Sobaszek Łukasz
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2022
|
Vol. 16, no 5
136--146
EN
Modern implementations of industrial robots require the use of extensive knowledge and novel concepts. To bring real benefits, robotized processes must be analysed in detail. One can now observe an increasing use of lean robotics, a concept that is primarily intended to simplify processes and eliminate inefficient activities. This paper deals with industrial robot task scheduling in the adhesive dispensing process. The first part of the paper presents the modern concept of production process robotisation and reviews the literature on industrial robot task scheduling. After that, the problem of robotic adhesive dispensing on the electronic components of a printed circuit board (PCB) is presented. Another section of the paper describes the scheduling of effective and supporting tasks of the robot in the analysed process with the use of alternative dispatching rules. The determination of a schedule that is optimal in terms of the defined objective made it possible to discuss the results and reach valid conclusions. The study has confirmed that modern concepts are useful for simplifying robotic production processes.
7
Content available Hand guiding a virtual robot using a force sensor
Gregor Radovan, Babinec Andrej, Duchoň František, Dobiš Michal
Acta Mechanica et Automatica
|
2021
|
Vol. 15, no. 3
177--186
EN
The research behind this paper arose out of a need to use an open-source system that enables hand guiding of the robot effector using a force sensor. The paper deals with some existing solutions, including the solution based on the open-source framework Robot Operating System (ROS), in which the built-in motion planner MoveIt is used. The proposed concept of a hand-guiding system utilizes the output of the force–torque sensor mounted at the robot effector to obtain the desired motion, which is thereafter used for planning consequential motion trajectories. Some advantages and disadvantages of the built-in planner are discussed, and then the custom motion planning solution is proposed to overcome the identified drawbacks. Our planning algorithm uses polynomial interpolation and is suitable for continuous replanning of the consequential motion trajectories, which is necessary because the output from the sensor changes due to the hand action during robot motion. The resulting system is verified using a virtual robot in the ROS environment, which acts on the real Optoforce force–torque sensor HEX-70-CE-2000N. Furthermore, the workspace and the motion of the robot are restricted to a greater extent to achieve more realistic simulation.
8
Content available Monitorowanie stanu robota przemysłowego za pomocą aplikacji MFC
Dunaj Jacek, Bojanek Kamil
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2020
|
R. 24, nr 2
77--90
PL
W artykule przedstawiono sposób realizacji transmisji sieciowej między komputerem PC a robotem przemysłowym. Aplikacje komputera PC zrealizowano w języku C++ z wykorzystaniem bibliotek MFC. Przedstawiono, jak w praktyczny sposób wykorzystać klasę CAsyncSocket do programowania transmisji między komputerem a innym urządzeniem, np. robotem przemysłowym. Druga część artykułu koncentruje się na możliwościach programowych robota w zakresie udostępniania informacji dotyczących jego stanu (m.in. położenia osi, aktualnego wyboru układu współrzędnych i narzędzia). Na przykładzie robota firmy KUKA omówiono sposób odczytywania informacji, kodowania, a następnie transmitowana do współpracującego komputera PC. Przedstawiono także sposób działania i opis dwóch przykładowych aplikacji komputera PC do testowania transmisji sieciowej oraz prezentacji danych odbieranych z robota.
EN
The article presents how to implement a network transmission between a PC and an industrial robot. PC applications were implemented in C++ using MFC libraries. It shows how to use the CAsyncSocket class in a practical way to program transmission between a computer and another device, e.g. an industrial robot. The second part of the article focuses on the robot’s programming capabilities in providing information on its state (positions of axes, currently selected coordinate system and tool, etc.). The way of reading information, coding and then transmitting to a cooperating PC is discussed on the example of a KUKA robot. Also presented are the mode of operation and description of two sample PC applications for testing network transmission and presentation of data received from the robot.
9
Content available Zrobotyzowany montaż
Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław
Napędy i Sterowanie
|
2020
|
R. 22, nr 3
88--89
PL
Do najbardziej złożonych systemów wytwarzania wykorzystujących roboty przemysłowe należą zrobotyzowane systemy montażowe. Związane jest to głównie z wymogami dużej wydajności, elastyczności oraz sprawności. Z uwagi na fakt, że podczas montażu konieczne jest często chwytanie i manipulowanie różnymi obiektami o złożonych kształtach, niezbędne jest zastosowanie dodatkowego osprzętu (czujników, ustalaczy i stołów pozycjonujących).
10
Content available Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych
Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław
Napędy i Sterowanie
|
2020
|
R. 22, nr 2
48--56
PL
Bezpieczeństwo jest jedną z podstawowych potrzeb człowieka, jest stanem dającym poczucie pewności istnienia i gwarancje jego zachowania oraz szanse na doskonalenie. Bezpieczeństwo odznacza się brakiem ryzyka utraty czegoś dla podmiotu szczególnie cennego, m.in. życia, zdrowia i dóbr (materialnych i niematerialnych). W odniesieniu do stanowisk zrobotyzowanych stanowi ono bardzo szeroki zakres wiedzy oraz kompetencji i odgrywa ważną rolę na etapach projektowania, wytwarzania i eksploatacji zarówno maszyn, jak i całych stanowisk produkcyjnych.
11
Content available Rynek robotyki – przegląd nowych rozwiązań i trendów
Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław
Napędy i Sterowanie
|
2020
|
R. 22, nr 2
38--41
PL
Od wielu lat światowy rynek robotyki rozwija się dynamicznie. Świadczą o tym coroczne rekordowe wyniki sprzedaży robotów przedstawiane w raportach publikowanych przez Międzynarodową Federację Robotyki (ang. IFR – International Federation of Robotics). Międzynarodowa Federacja Robotyki jest profesjonalną organizacją non profit założoną w 1987 r. Jej głównym celem jest wspieranie badań naukowych, rozwoju, wykorzystania i współpracy międzynarodowej w zakresie robotyki, robotów przemysłowych i robotów usługowych. Ponadto IFR jest koordynatorem, związanego z badaniami w dziedzinie robotyki, Międzynarodowego Sympozjum Robotyki (ang. ISR – International Symposium of Robotics), jednej z najstarszych (organizowanej od 1970 r.) konferencji z zakresu robotyki. Dział badań statystycznych IFR corocznie publikuje analizy, zamieszczając w nich szczegółowe dane dla ponad 50 krajów, z podziałem na obszary zastosowań, gałęzie przemysłu, rodzaje robotów i inne dane techniczne i ekonomiczne.
12
Content available Główne czynniki mające wpływ na rozwój robotyzacji
Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław
Napędy i Sterowanie
|
2020
|
R. 22, nr 2
42--47
PL
Rozwój robotów przemysłowych jest uwarunkowany czynnikami technicznymi, ekonomicznymi i organizacyjnymi. Wśród czynników technicznych często wyróżnia się: rozwój przemysłu 4.0; rozwój mechaniki precyzyjnej i układów sterowania; rozwój nowych technologii materiałowych oraz zmiany w wydajności energetycznej; rozwijający się rynek konsumentów; wzrost zapotrzebowania na specjalne operacje produkcyjne wynikające m.in. z dużej masy, złożonych kształtów czy szkodliwych i niebezpiecznych warunków pracy; zapewnienie wysokiego i jednolitego standardu wyrobów, wynikającego z rosnącej globalnej konkurencji na rynkach zbytu; skrócenie cyklu życia produktów oraz zwiększenie ich gamy, czyli konieczność elastycznej automatyzacji; rozwój robotów kolaboracyjnych oraz pełne wykorzystanie ich w produkcji; rozwój robotów kompaktowych z prostym programowaniem.
13
Content available Optimisation of decision-making process in industrial robot selection
Kangru Tavo, Riives Jüri, Otto Tauno, Kuts Vladimir, Moor Madis
Journal of Machine Engineering
|
2020
|
Vol. 20, No. 1
70--81
EN
The successful selection process of industrial robots (IRs) for today’s Cyber-Physical Systems is an important topic and there are different possibilities to solve the task. The primary task is to estimate the existing IR selection systems according to the suitability analysis and to highlight the main positive features and problematic areas. The objective of the reverse task is to carry out the sensitivity analysis of the existing robot-based manufacturing systems. The matching of these two approaches helps decision makers to develop the main principles of IR selection in today’s multidimensional and fast-changing economic world.
14
Content available remote Analiza momentów i sił chwytających przyssawek w modułowych chwytakach podciśnienia
Wiśniewski Marcin, Ciszak Olaf, Peta Katarzyna, Suszyński Marcin, Cieślak Robert
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2019
|
nr 1
6--12
PL
W artykule zaprezentowano budowę modułowych chwytaków podciśnienia, zastosowanie oraz możliwości konfiguracji. Przedstawiono metodę pomiaru momentów i sił chwytających przyssawki z zastosowaniem robota przemysłowego IRB140T oraz czujnika sześcioosiowego firmy OptoForce. Zilustrowano ścieżkę narzędzia zastosowaną w pomiarach przy pomocy programu RobotStudio firmy ABB.
EN
The article presents the construction of modular vacuum grippers, application and configuration possibilities. The method of measurement of moments and suction cup gripping forces using the IRB140T industrial robot and the OptoForce six-axis sensor are presented. Illustrated the tool path used in the measurements using the ABB RobotStudio program.
15
Content available The integration of an industrial robot with the manufacturing cell symulator
Foit Krzysztof, Dudłak Michał
Selected Engineering Problems
|
2019
|
nr 8
5--10
EN
The paper present the results of work concerning the hardware and software integration of an industrial robot with the manufacturing cell simulator and the transport system, which are a part of laboratory of the Institute of Engineering Processes Automation and Integrated Manufacturing Systems. The main goal was to enable the communication between the control devices, i.e. robot controller, PLC and distributed motion controllers. The paper also covers issues like the communication between the robot and personal computer, the development of the robot’s control algorithm and the control program for determining the position of the object on the transport pallet.
16
Projekt aplikacji typu pick and place z robotem SCARA z wykorzystaniem funkcji śledzenia podajnika
Kaczmarek Wojciech, Jątczak Paweł, Gałka Łukasz
Przegląd Mechaniczny
|
2019
|
nr 7-8
16--19
PL
W artykule przedstawiono projekt zrobotyzowanego stanowiska typu pick and place z robotem typu SCARA serii RH-3FHR-Q z wykorzystaniem funkcji śledzenia transportera. Integracja wszystkich urządzeń na stanowisku została zrealizowana z zastosowaniem platformy iQ firmy Mitsubishi. Autorzy skupili się na opracowaniu programu dla systemu wizyjnego oraz aplikacji umożliwiającej pobieranie nieuporządkowanych detali z podajnika bez jego zatrzymywania oraz odkładanie ich zgodnie z przyjętym wzorem.
EN
The article presents the project of a robotic pick and place cell with the SCARA robot series RH-3FHR-Q using the transporter tracking function. The integration of all devices in the station was carried out based on the Mitsubishi iQ platform. The authors focused on developing a program for the vision system and an application enabling the retrieval of unstructured details from the feeder without stopping it, and laying them down in accordance with the accepted pattern.
17
Projekt aplikacji do pakowania konwerterów step-down LM2596 z wykorzystaniem robota IRB 360
Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław, Binkiewicz Aleksandra
Przegląd Mechaniczny
|
2019
|
nr 7-8
20--23
PL
W artykule przedstawiono projekt zrobotyzowanego stanowiska do pakowania konwerterów LM2596 za pomocą robota IRB 360. W pierwszym etapie pracy opracowano wirtualne stanowisko w środowisku RobotStudio. Zaproponowane stanowisko zostało przetestowane pod względem wydajności i jakości. Przetestowana w środowisku wirtualnym aplikacja została zaimplementowana na rzeczywistej stacji, gdzie potwierdzono przyjęte założenia.
EN
The article presents the project of robotic cell for packaging step-down LM2596 converters with the use of IRB 360 robot. In the first stage of work was to develope a virtual cell in the RobotStudio environment. The proposed cell has been tested in terms of performance and quality. The application tested in a virtual environment was implemented in a real position where the assumptions were confirmed.
18
Integracja sterownika PLC z robotem przemysłowym z użyciem protokołu ProfiBus DP na stanowisku paletyzacji
Kaczmarek Wojciech, Borys Szymon, Bochomulski Maciej
Przegląd Mechaniczny
|
2019
|
nr 7-8
24--27
PL
W artykule przedstawiono sposób integracji sterownika PLC z robotem firmy ABB za pomocą protokołu ProfiBus DP. Zadanie zostało zrealizowane na przykładzie stanowiska do paletyzacji. W pierwszej kolejności, w środowisku TIA Portal, została opracowana aplikacja dla sterownika PLC wyposażonego w panel HMI. Panel HMI zawiera okienkowe menu i umożliwia intuicyjne tworzenie, zapisywanie i uruchamianie receptur paletyzacji. Sterownik PLC jest odpowiedzialny za sterowanie procesem paletyzacji, w tym za komunikację z robotem przemysłowym. Następnie opracowano aplikacje dla robota przemysłowego realizującego fizycznie proces. Poprawność funkcjonowania aplikacji przetestowano na rzeczywistym stanowisku.
EN
The article presents the method of integration of a PLC controller with an ABB robot using the ProfiBus DP protocol. The task was carried out on the example of a palletizing cell. First, in the TIA Portal environment, an application for a PLC controller equipped with an HMI panel was developed. The HMI panel includes a windowed menu and allows intuitive creation, saving and running of palletizing formulas. The PLC controller is responsible for controlling the palletizing process, including communication with the industrial robot. Then, applications for an industrial robot that physically implemented the process were developed. The correct functioning of the application has been tested in the actual position.
19
Content available remote Testing the extended capabilities of an industrial robot equipped with an adapted working tool
Maśnicki Romuald, Miezianko Cezary, Niczyporuk Cezary
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 11
82--85
EN
This paper presents the course of work related to the modification of an industrial robot. The functionality of the industrial robot has been extended by including an adapted tool in its kinematic chain instead of the original tool. The article shows the way of modernizing the robot, the method used to test and calibrate the robot. The diagram of the robot's operation during tests is shown and the test results are discussed.
PL
W artykule przedstawiono przebieg prac związanych z modyfikacją robota przemysłowego. Funkcjonalność robota przemysłowego została rozszerzona przez zastosowanie zaadaptowanego narzędzia w jego łańcuchu kinematycznym zamiast oryginalnego narzędzia. W pracy przedstawiono sposób modernizacji robota, zastosowaną metodę testowania i kalibracji robota. Pokazano schemat działania robota podczas testów i omówiono wyniki testów.
20
Content available remote A fuzzy decision model in designing an industrial robot’s trajectory
Olesiak Krzysztof
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 12
184--187
EN
The paper presents a working algorithm and structure of a fuzzy decision model applied in the design of an industrial robot trajectory. Tests were performed on an industrial robot Kawasaki by means of a computer system consisting of measuring transducers, a measuring card and dedicated software. During the tests voltage vs time characteristics and supply current vs time characteristics were recorded for selected motion sequences in dynamic states. Power consumed by the robot’s drive system was calculated for specific trajectories. Subsequently, the fuzzy decision model was used for modifying a robot’s trajectory on the basis of the values obtained in the measuring tests performed on the robot Kawasaki.
PL
W artykule przedstawiono algorytm działania oraz strukturę rozmytego modelu decyzyjnego. Przeprowadzono badania robota przemysłowego Kawasaki przy zastosowaniu komputerowego układu złożonego z przetworników pomiarowych, specjalistycznej karty pomiarowej oraz dedykowanego oprogramowania. Podczas badań zarejestrowano charakterystyki czasowe napięcia oraz prądu zasilania dla wybranych sekwencji ruchu w stanach dynamicznych. Przeprowadzono obliczenia mocy pobieranej przez układ napędowy robota przy określonej trajektorii ruchu. Zastosowano rozmyty model decyzyjny do modyfikacji trajektorii ruchu przy uwzględnieniu wyników uzyskanych podczas badań pomiarowych robota Kawasaki.
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.