Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Identification of Dual-Active-Bridge converter transfer functio

Najdek Karol, Nalepa Radosław, Zygmanowski Marcin

Przegląd Elektrotechniczny

|

2019

|

R. 95, nr 3

151--154

EN

Frequency-domain identification method of the Dual-Active-Bridge converter control-to-output and closed loop control transmittances by means of the Matlab (tfest function) is presented in this paper. The phase shift modulation is used as the converter control scheme. The closed loop control was designed basing exclusively on the estimated control-to-output (the control object) transfer function. Presented experimental and computer simulation results are in form of the Bode plots and the output voltage step responses.

PL

artykule zaprezentowano metodę częstotliwościową do identyfikacji transmitancji podwójnego mostka H z wykorzystaniem pakietu Matlab (tfest funkcja) - zarówno samego członu energoelektronicznego, jako obiektu regulacji przy zmianie kąta przesunięcia pomiędzy stroną pierwotną i wtórną, jak i kompletnego zamkniętego układu regulacji napięcia wyjściowego. Zamknięty układ regulacji zaprojektowano wyłącznie na podstawie estymowanej transmitancji obiektu. W artkule zaprezentowano wyniki eksperymentalne wraz z wynikami z modelu symulacyjnego, w formie charakterystyk amplitudowo-fazowych oraz odpowiedzi na skok jednostkowy.

2

Identyfikacja i lokalizacja obiektów w obrazach RGB-D dla celów manipulacji

Kołomyjec K., Czajewski W.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2016

|

z. 195, t. 2

377--386

PL

Niniejszy artykuł opisuje metodę detekcji i lokalizacji obiektów w obrazach RGB-D uzyskanych z czujnika Microsoft Kinect. W tym celu wykorzystywane są mechanizmy analizy chmur punktów zawarte w bibliotece Point Cloud Library, takie jak deskryptory VFH i CRH oraz iteracyjna metoda dokładnego dopasowania chmury punktów ICP i weryfikacji hipotezy. Wykryte i zidentyfikowane obiekty poddawane są następnie klasycznej analizie dwuwymiarowej opartej o porównanie histogramów kolorów. Zaproponowane podejście pozwala na odróżnienie obiektów o tej samej geometrii, ale innym kolorach. Niestety ze względu na stosunkowo niską jakość obrazu, próba wykorzystania deskryptorów dwuwymiarowych nie przyniosła oczekiwanych rezultatów. Efekty zaimplementowanej metody rozpoznawania i lokalizacji obiektów wykorzystywane są w procesie ich chwytania przez manipulator Scorbot-er 4u.

EN

This paper describes a method of detection and localization of objects in RGB-D images obtained from the Microsoft Kinect sensor. To this end Point Cloud Library analysts mechanisms such as VFH and CRH descriptors as well as iterative point cloud fitting algorithm ICP and hypothesis verification are used. Detected and identified objects are then subject to a classic two-dimensional analysis based on a comparison of then color histograms. The proposed approach allows to distinguish objects with the same geometry but different color. Unfortunately due to the relatively low image quality, an attempt to use two-dimensional descriptors did not bring the expected effects. The results of the implemented methods of detection and localization of objects are used in the process of their grasping by the Scorbot-er 4u manipulator.

3

Badanie procedury samostrojenia cyfrowego regulatora PID

Obstawski P.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 1

45--48

PL

Przedstawiono procedurę autotuningu altorytmu PID zaimplementowaną w przemysłowym regulatorze cyfrowym. Procedura składa się z dwóch etapów: identyfikacji obiektu regulacji oraz wyliczenia nastaw regulatora PID z jednego z dostępnych kryteriów. W badaniach skupiono się na etapie identyfikacji obiektu regulacji, który można przeprowadzić za pomocą metody Zieglera-Nicholsa i Cohena-Coona. Badania wykonano w warunkach laboratoryjnych co umożliwiło określenie powtarzalności wyników.

EN

The procedure of PID controller autotuning is presented in the paper. It consists of two steps: identification of the control object and calculation of PID controller settings with one of the available criteria. A user has the possibility to interfere in the procedure of autotuning. By the definition value of the specified control register, the user selects the identification method, determines the value of stabilization time and the stabilization deviation as well as defines the criterion of controller settings. The stabilization of deviation and the time of stabilization determine the steady state of the object, and so the duration of the autotuning procedure. This paper is focused on the identification process of the object control, which can be realized by the Ziegler-Nichols and Cohen-Coon methods. Investigations were performed in a laboratory for different combinations of the deviations of stabilization and the stabilization times. This allowed determining the repeatability of the autotuning procedure results. These results show that the identification process accuracy of the object of control depends on the value of the deviation of stabilization and the stabilization time defined by the user. Regardless of the identification method, the value of the deviation of stabilization should be as small as possible and should be on 1% level. In case of identification of the control object by the Ziegler-Nichols method, the minimum value of the stabilization time should be about 25% of the time constant of the control object. In case of identification of the control object by the Cohen-Coon method, the minimum value of the stabilization time should be 45% value of the time constant of the control object. Use of both methods of the control object identification gave reproducible results, which demonstrates the stability of the autotuning procedure.

4

Testowanie podstawowych parametrów zintegrowanych odbiorników GPS

Chruszczyk Ł., Grzechca D., Golonek T.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 10

53-56

PL

W artykule przedstawiono testowanie wybranych parametrów zintegrowanych odbiorników GPS. Oprócz dokładności lokalizacji przebadano również parametry czasowe, m.in. czas uzyskania położenia (tzw. time-to-fix) w zależności od różnych warunków pomiarowych (np. orientacji anteny). Niniejsza publikacja jest częścią projektu pt. „Inteligentny system monitorowania i kontroli dostępu do obszarów chronionych lotniska komunikacyjnego” o nr O R00 0133 12 zrealizowanego w Instytucie Elektroniki Politechniki Śląskiej.

EN

This article presents testing selected parameters of integrated GPS receivers. There are presented results of measurements of modules working in non-typical operating conditions: static position and very slow movement. There have been also measured selected dynamic parameters, a. o. time-to-fix, in various measurement conditions (e.g. receiver antenna heading). This work is part of a project “Intelligent System for Monitoring and Access of Control” no. O R00 0133 12, realized at the Institute of Electronics, Silesian University of Technology, Gliwice, Poland.

5

Ocena zdolności przewodzenia impulsów w regenerujących się nerwach obwodowych

Kowalska K., Ciepłucha J., Błaszczyk M., Grobelski B., Cała J., Kuzdak K., Jóźwik K., Pasieka Z.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2010

|

R. 86, nr 9

63-66

PL

Celem pracy jest parametryczna identyfikacja zmian zachodzących w regenerujących się nerwach obwodowych. Doświadczenie jest prowadzone na szczurach Wistar. Zwierzęta są poddawane procedurze przecięcia nerwu udowego, a następnie zbliżeniu do siebie jego końców wewnątrz tubusów polimerowych zakładanych na miejsce uszkodzenia. Ocena zmian fizjologicznych polega na śródoperacyjnym wykonaniu serii pomiarów neuroprzewodnictwa dla różnych wartości wielkości wpływających. Uzyskane odpowiedzi na zadane wymuszenie (falą prostokątną o częstotliwości f < 1Hz, amplitudzie ok. 70 mV) traktowanej jako suma wymuszeń skokowych są opisywane równaniem aproksymacyjnym złożonego układu z proporcjonalnymi i inercyjnymi elementami. Zarejestrowane sygnały są analizowane obliczeniowo-graficznym, autorskim programem opracowanym z wykorzystaniem komercyjnego programu MathWorks™ MATLAB z toolboxem „Curve fitting”.

EN

The problem of nervous tissue reconstruction still remains a challenge for today medicine. End-to-end anastomosis and transplantations are considered to be “the gold standards” in traumatic neurosurgery. However, poor recovery of damaged peripheral nerves inclines to search for better methods of treatment, among them tubulization seems to be the most prospective. The project is performed on Wistar rats and is subjected to an evaluation of the signal transmission in regenerating femoral nerve. In the experimental group polymeric tubes are thread onto the cut nerve, whereas traditional end-to-end connection is applied in control. The evaluation of physiological changes is based on neuroconductivity measurements performed intraoperatively for different values of influencing quantities. Responses obtained for an input function given in the form of rectangular signals (frequency f < 1 Hz, amplitude approx. 70 mV) treated as a sum of step functions are described by approximation equation of proportional and inertial elements. The signals are registered by a monitoring system (DaqBook 260, IOtech, Inc) and analysed by means of graphicalanalytical program written in commercial MathWorks™ MATLAB with ”Curve fitting” toolbox.

6

Adaptive PID controller for Eddy-current dynamometer stand for testing modern, high-performance diesel engine

Grzeszczyk R., Merkisz J., Boguś P.

Silniki Spalinowe

|

2009

|

R. 48, SC1

73--78

EN

The paper presents design of an adaptive digital compensator for controlling the engine-dynamometer system in all normal modes of the testing stand operation, as there are different control modes of the two main dynamic state variables of the system, i.e. rotational speed of the crankshaft and the torque, which both can be, in general, controlled by steering the engine control input (i.e. throttle position, or equivalent voltage input) and the Eddy-current dynamometer control input (i.e. dynamometer coil current). The paper discusses the quality of the designed digital compensator, its performance and robustness, The performance of the digital controller is vital in order to ensure that all research data gathered during the tests is valid, precise and trusted.

PL

W pracy przedstawiono projekt i badania regulatorów PID stosowanych do regulacji parametrów pracy układu silnik-hamulec na stanowisku hamowni silnikowej. Zadanie regulacji polega na sterowaniu dwóch podstawowych parametrów dynamicznych układu (prędkość obrotowa połączonych wałów silnika i hamulca elektrowirowego i moment obrotowy generowany przez dynamometr), co jest realizowane przez sterowanie położenia lub napięcia przepustnicy (listwy pompy w przypadku silnika wysokoprężnego) i wartości prądu płynącego przez cewkę hamulca. W artykule także zbadano jakość układu regulacji, jego parametry i odporność na zakłócenia, gdyż cechy te bezpośrednio wpływają na wyniki i wiarygodność otrzymywanych w trakcie badań danych.

7

A bi-stage neuro - fuzzy classifier system for object identification

Pantazopoulos D. P., Tzafestas S. G.

Image Processing & Communications

|

2007

|

Vol. 12, no 1

53-65

EN

In this paper a two-stage hybrid system for object recognition, that is needed in artificial vision applications, is presented. For the description of the images, three features, namely geometrical parameters, moments, and internal angles, are used as inputs to the classifier. The first stage of the system consists of three neural classifiers (one for each feature). In the second stage the outputs of the first stage are presented to a fuzzy reasoning system which acts as the final classifier and makes the final decision. The proposed bi-stage hybrid neuro-fuzzy classifier (symbolically bisNFC) was tested with a large set of images. The results and the comparisons with other methods showed that bisNFC is a promising classification system.